摆臂结构及芯片转移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物料传送技术领域，公开了一种摆臂结构及芯片转移装置，摆臂结构包括基座和摆臂，摆臂能够相对基座转动，摆臂上设有工作件，第一驱动装置的壳体与基座相连接，第一驱动装置的输出端能够与摆臂相连接，驱动摆臂沿着基座移动。由于摆臂能够相对基座进行转动，并且能够在第一驱动装置的驱动下，可以相对基座转动，所以通过上述结构，可以使得摆臂的功能更丰富，辐射范围更大。本实用新型专利技术还公开了一种芯片转移装置，包括上料盘和下料盘以及摆臂结构，上料盘和下料盘的上方各对应设置有一个摆臂结构。

【技术实现步骤摘要】
摆臂结构及芯片转移装置
本技术涉及物料传送
，尤其是涉及一种摆臂结构及芯片转移装置。
技术介绍
随着led封装技术的发展，芯片转移装置被越来越多的厂家重视，但是现有芯片转移装置大多数只能够完成相对于基座的单一性运动，这种单一性运动的芯片转移装置已经逐渐不能够满足消费者对于该设备需求。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种摆臂结构及芯片转移装置，能够丰富摆臂的功能。提供了一种摆臂结构，包括：基座；摆臂：包含有至少一个摆臂，摆臂能够相对基座转动，摆臂上设有工作件；第一驱动装置：第一驱动装置的壳体与基座相连接，第一驱动装置的输出端能够与摆臂相连接，驱动摆臂沿着基座移动。作为上述技术方案的改进，还包括转动件，转动件与第一驱动装置的输出端相连接，并由第一驱动装置驱动而进行转动，转动件上设有触发端，触发端能够与摆臂接触，以触发摆臂相对基座移动。作为上述技术方案的进一步改进，还包括转动件、连接件和第二滑轨，转动件与第一驱动装置的输出端相连接，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆臂结构，其特征在于，包括：/n基座；/n摆臂：包含有至少一个摆臂，所述摆臂能够相对所述基座转动，所述摆臂上设有工作件；/n第一驱动装置：所述第一驱动装置的壳体与所述基座相连接，所述第一驱动装置的输出端能够与所述摆臂相连接，驱动摆臂沿着所述基座移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种摆臂结构，其特征在于，包括：
基座；
摆臂：包含有至少一个摆臂，所述摆臂能够相对所述基座转动，所述摆臂上设有工作件；
第一驱动装置：所述第一驱动装置的壳体与所述基座相连接，所述第一驱动装置的输出端能够与所述摆臂相连接，驱动摆臂沿着所述基座移动。


2.根据权利要求1所述的摆臂结构，其特征在于，还包括转动件，所述转动件与所述第一驱动装置的输出端相连接，并由所述第一驱动装置驱动而进行转动，所述转动件上设有触发端，所述触发端能够与所述摆臂接触，以推动所述摆臂相对所述基座移动。


3.根据权利要求1所述的摆臂结构，其特征在于，还包括转动件、连接件和第二滑轨，所述转动件与所述第一驱动装置的输出端相连接，并由所述第一驱动装置驱动而进行转动，所述转动件上设有触发端，被所述触发端触发的所述连接件能够沿着所述第二滑轨移动，触发所述摆臂沿所述基座移动。


4.根据权利要求2或3所述的摆臂结构，其特征在于，还包括第二驱动装置，所述基座上设有第一通孔和避让位置，所述第二驱动装置的输出端穿过所述第一通孔，驱动所述摆臂相对所述基座转动，所述触发端能够通过所述避让位置，驱动所述摆臂沿所述基座移动。
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【专利技术属性】
技术研发人员：吴云松，
申请(专利权)人：深圳市大成自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44