【技术实现步骤摘要】
本技术涉及分选设备领域，具体涉及一种自动分选落料机。
技术介绍
1、led晶片是将半导体晶片进行封装组成的光学器件，是led灯的核心部件，通过其p-n结将电能转换成光能，以此获得高效、稳定的输出光源，在现代半导体照明应用中具有举足轻重的地位。
2、由于led市场需求量巨大，led晶片的大规模生产技术已趋于成熟，随着led半导体晶片行业发展，对晶片品质要求越来超高。在led晶片的生产过程中，需要对晶片按电流、电压、波长、亮度等参数进行分档，然后再筛选出每个档位的晶片，单独放在一个bin管中，现有技术中还没有对分档的晶片有一个好的方法，因此亟需一种能够快速稳定分选不同档位晶片的设备。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术提供一种自动分选落料机，能够对托盘中的晶片进行档位分选，分选速度快，效率高。
2、本技术实现其目的所采用的技术方案是：
3、一种自动分选落料机，包括：
4、机架；
5、分选机构，包括托盘承载组件、相机组件、晶片抓取组件和bin管转移组件，所述相机组件用于对放置在托盘承载组件上的托盘中的晶片进行拍照，识别不同档位的晶片并进行定位，然后传递信号给晶片抓取组件，所述晶片抓取组件依次将同一档位的晶片抓取到bin管转移组件上放置的一个bin管中；
6、上料机构，包括托盘存放架和托盘搬运组件，所述托盘存放架具有多层放置托盘的存放空间，所述托盘搬运组件用于将托盘搬运至托盘承载组件；
7、存
8、作为上述技术方案的进一步改进，所述托盘承载组件包括托盘承载支架和滑动模组，所述滑动模组包括x轴滑动模组和y轴滑动模组，所述x轴滑动模组用于驱动所述托盘承载支架沿x轴方向移动，所述y轴滑动模组用于驱动所述托盘承载支架沿y轴方向移动。
9、作为上述技术方案的进一步改进，所述晶片抓取组件包括支撑架、抓取机械手、升降模组和旋转模组，所述支撑架固定连接在机架上，所述抓取机械手通过所述升降模组在竖直方向上与支撑架滑动连接，所述旋转模组用于驱动抓取机械手转动。
10、作为上述技术方案的进一步改进，所述抓取机械手包括与旋转模组连接的主轴，所述主轴上设置有连接架，所述连接架上设置有多个以主轴为中心环形阵列的取料头，旋转模组驱动主轴转动可使其中一取料头位于托盘承载组件的正上方，同时，另一取料头位于bin管转移组件的正上方。
11、作为上述技术方案的进一步改进，所述bin管转移组件包括旋转平台，所述旋转平台上设置有用于存放bin管第一存放槽，所述旋转平台用于驱动第一存放槽转动至取料头的正下方。
12、作为上述技术方案的进一步改进，所述托盘存放架通过一升降平台连接于机架上，所述升降平台用于调整托盘存放架的高度。
13、作为上述技术方案的进一步改进，所述托盘搬运组件包括托盘抓手和第一滑动模组，所述托盘抓手用于抓取托盘存放架或托盘承载支架上的托盘，所述第一滑动模组用于带动所述托盘抓手移动。
14、作为上述技术方案的进一步改进，所述上料机构还包括一除静电组件，所述除静电组件用于除去晶片上的静电。
15、作为上述技术方案的进一步改进，所述bin管存放架设置于机架上并靠近所述bin管转移组件，所述bin管存放架上设置有若干放置bin管的第二存放槽。
16、作为上述技术方案的进一步改进，所述托盘搬运组件包括bin管抓手、第二滑动模组、第三滑动模组和第四滑动模组，所述bin管抓手设置于第二滑动模组上，所述第二滑动模组设置于第三滑动模组上，所述第三滑动模组设置于第四滑动模组上，所述第二滑动模组、第三滑动模组和第四滑动模组分别驱动bin管抓手沿z轴、x轴、y轴方向移动。
17、本技术的有益效果是：通过相机组件对托盘中若干晶片进行拍照，识别不同档位的晶片并进行定位，然后传递信号给晶片抓取组件，晶片抓取组件依次将同一档位的晶片抓取到bin管转移组件上放置的一个bin管中，完成不同档位晶片的分选。另外，通过托盘搬运组件对托盘的上下料，以及bin管搬运组件对bin管的上下料，可以实现连续的分选工作，进而提高晶片分选的工作效率。
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1.一种自动分选落料机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动分选落料机，其特征在于，所述托盘承载组件包括托盘承载支架和滑动模组，所述滑动模组包括X轴滑动模组和Y轴滑动模组，所述X轴滑动模组用于驱动所述托盘承载支架沿X轴方向移动，所述Y轴滑动模组用于驱动所述托盘承载支架沿Y轴方向移动。
3.根据权利要求2所述的一种自动分选落料机，其特征在于，所述晶片抓取组件包括支撑架、抓取机械手、升降模组和旋转模组，所述支撑架固定连接在机架上，所述抓取机械手通过所述升降模组在竖直方向上与支撑架滑动连接，所述旋转模组用于驱动抓取机械手转动。
4.根据权利要求3所述的一种自动分选落料机，其特征在于，所述抓取机械手包括与旋转模组连接的主轴，所述主轴上设置有连接架，所述连接架上设置有多个以主轴为中心环形阵列的取料头，旋转模组驱动主轴转动可使其中一取料头位于托盘承载组件的正上方，同时，另一取料头位于BIN管转移组件的正上方。
5.根据权利要求4所述的一种自动分选落料机，其特征在于，所述BIN管转移组件包括旋转平台，所述旋转平台上设置有用于存放B
6.根据权利要求5所述的一种自动分选落料机，其特征在于，所述托盘存放架通过一升降平台连接于机架上，所述升降平台用于调整托盘存放架的高度。
7.根据权利要求6所述的一种自动分选落料机，其特征在于，所述托盘搬运组件包括托盘抓手和第一滑动模组，所述托盘抓手用于抓取托盘存放架或托盘承载支架上的托盘，所述第一滑动模组用于带动所述托盘抓手移动。
8.根据权利要求1所述的一种自动分选落料机，其特征在于，所述上料机构还包括一除静电组件，所述除静电组件用于除去晶片上的静电。
9.根据权利要求8所述的一种自动分选落料机，其特征在于，所述BIN管存放架设置于机架上并靠近所述BIN管转移组件，所述BIN管存放架上设置有若干放置BIN管的第二存放槽。
10.根据权利要求9所述的一种自动分选落料机，其特征在于，所述托盘搬运组件包括BIN管抓手、第二滑动模组、第三滑动模组和第四滑动模组，所述BIN管抓手设置于第二滑动模组上，所述第二滑动模组设置于第三滑动模组上，所述第三滑动模组设置于第四滑动模组上，所述第二滑动模组、第三滑动模组和第四滑动模组分别驱动BIN管抓手沿Z轴、X轴、Y轴方向移动。
...【技术特征摘要】
1.一种自动分选落料机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动分选落料机，其特征在于，所述托盘承载组件包括托盘承载支架和滑动模组，所述滑动模组包括x轴滑动模组和y轴滑动模组，所述x轴滑动模组用于驱动所述托盘承载支架沿x轴方向移动，所述y轴滑动模组用于驱动所述托盘承载支架沿y轴方向移动。
3.根据权利要求2所述的一种自动分选落料机，其特征在于，所述晶片抓取组件包括支撑架、抓取机械手、升降模组和旋转模组，所述支撑架固定连接在机架上，所述抓取机械手通过所述升降模组在竖直方向上与支撑架滑动连接，所述旋转模组用于驱动抓取机械手转动。
4.根据权利要求3所述的一种自动分选落料机，其特征在于，所述抓取机械手包括与旋转模组连接的主轴，所述主轴上设置有连接架，所述连接架上设置有多个以主轴为中心环形阵列的取料头，旋转模组驱动主轴转动可使其中一取料头位于托盘承载组件的正上方，同时，另一取料头位于bin管转移组件的正上方。
5.根据权利要求4所述的一种自动分选落料机，其特征在于，所述bin管转移组件包括旋转平台，所述旋转平台上设置有用于存放bin管第一存放槽，所述旋转平台用于驱动第一存放槽转动至取...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴云松，陈国坚，
申请(专利权)人：深圳市大成自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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