一种应用机器人取放料反转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种应用机器人取放料反转装置，涉及机器人放料装置结构技术领域，包括底板和翻转板；所述底板的后端面设有焊管，此焊管朝上焊接有前后两根立柱，且在两根立柱的顶端共同焊接有一根转管；所述料座通过后侧所焊接的转轴转动配合于转管中，且此料座的顶面前侧焊接有前后两片吊耳；所述吊耳之间共同焊接有一组机械手搭置架；所述翻转板的后端面焊接有一根转杆，且此转杆的两端头分别穿插装于两根立柱上，可以使得本料斗装置进行反复性的起伏动作，机械手边摆动，料斗就会边起伏将其内部投入的钢球更加顺利的由前侧滑出，并由分料用的下料管向下呈分料式配料滑出，更进一步的体现了本装置的结构合理性。

【技术实现步骤摘要】
一种应用机器人取放料反转装置
本技术涉及机器人放装料装置结构
，具体为一种应用机器人取放料反转装置。
技术介绍
机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。在一些钢球头工作环境中，往往需要利用机器人机械手将抓取过来的钢球放入料斗式的取放装置中，利用此取放装置将钢球分布流向于多个包装盒或包装瓶中，实现自动化式的入料包装分配操作，本设计针对于常见的钢球厂生产钢球时，机械手抓取钢球均匀配料时所应用的投料辅助装置进行的说明。现有的应用于上述环境下的机器人机械手在向料斗内投入钢珠或钢球后，料斗多为固定式样式，不能很好的将钢球更加顺利的向下均匀分配，有些钢球由于表面镀油还有可能卡黏于料斗腔中，影响正常的排料速度，因此设计一款结构简单的，具有灵活翻转性的，且更易向下均匀配料的料斗装置是非常有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种应用机器人取放料反转装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的应用于上述环境下的机器人机械手在向料斗内投入钢珠或钢球后，料斗多为固定式样式，不能很好的将钢球更加顺利的向下均匀分配，有些钢球由于表面镀油还有可能卡黏于料斗腔中，影响正常的排料速度的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种应用机器人取放料反转装置，包括底板，翻转板和料座；所述底板的后端面设有焊管，此焊管朝上焊接有前后两根立柱，且在两根立柱的顶端共同焊接有一根转管；所述料座通过后侧所焊接的转轴转动配合于转管中，且此料座的顶面前侧焊接有前后两片吊耳；所述吊耳之间共同焊接有一组机械手搭置架；所述翻转板的后端面焊接有一根转杆，且此转杆的两端头分别穿插装于两根立柱上，使得翻转板构成可旋转结构，并且还在翻转板的顶面右侧按略右上倾斜的方式焊接有一片承载板；所述承载板的顶端还熔接有一根橡胶柱，此橡胶柱支撑于料座的底面上。详细改进的：所述料座为半圆形托斗结构，其前侧开设有缺口，并且在此缺口上略朝下焊接有斜板，此斜板上又开设有一排出料孔。详细改进的：所述出料孔的底侧相对应的还设有一排下料管，且这排下料管为柔性管件，呈弯曲状朝后下设置。详细改进的：所述机械手搭置架焊接于两片吊耳之间，并且机械手搭置架是由一根钢筋与焊接于钢筋上的一片倾斜板构成的组合件，其中，倾斜板呈向前扬升的状态。详细改进的：所述焊管上焊接有两根弯杆状的导向杆，翻转板通过上面开设的两处穿孔滑动配合于之两根导向杆上，并且还在导向杆上套装有弯簧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、首先我们将料斗的前侧设置成倾斜面结构，在此倾斜面上设置了一排漏孔，便于出料，这还不够，我们还与此出料区相对应的顶侧位置设置了一套结构更加合理的机械手搭置架，将抓取有钢球的机械手搭放在此机械手搭置架上，由于此机械手搭置架上设置一处倾斜板，因此，可以使得机械手搭放时，朝向于前侧出料口倾斜面，这时现有技术的机械手打开后，其内部的钢球向外流出后，就会直接朝前侧区域排放，更加便于钢球物料向下排料。2、我们还将此料斗机构设计成了翻转样式结构，底部采用弯簧与弧形导向杆构成了弹压式的支撑板，对其顶侧料斗形成缓冲式的支撑，由此可以看出，本结构的取放装置具有缓冲式翻转结构特性，因此这一功能特性的设置，可以看出，机器人现有技术的机械手搭放于机械手搭置架上进行摆动投料时，可以使得本料斗装置进行反复性的起伏动作，机械手边摆动，料斗就会边起伏将其内部投入的钢球更加顺利的由前侧滑出，并由分料用的下料管向下呈分料式配料滑出，更进一步的体现了本装置的结构合理性。附图说明图1为本技术前视视角结构示意图。图2为本技术后视视角结构示意图。图3为本技术左视平面结构示意图。图4为本技术另一旋转视角示意图。图5为本技术底部仰视视角示意图。图6为本技术机械手搭置架上搭放机械手P应用时的原理图。图中：1、底板；2、焊管；3、立柱；4、转管；5、转轴；6、料座；7、吊耳；8、机械手搭置架；9、转杆；10、翻转板；11、斜板；12、出料孔；13、下料管；14、穿孔；15、导向杆；16、弯簧；17、承载板；18、橡胶柱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1至图6，本技术提供的一种实施例：一种应用机器人取放料反转装置，包括底板1，翻转板10和料座6；底板1的后端面设有焊管2，此焊管2朝上焊接有前后两根立柱3，且在两根立柱3的顶端共同焊接有一根转管4；料座6通过后侧所焊接的转轴5转动配合于转管4中，且此料座6的顶面前侧焊接有前后两片吊耳7；吊耳7之间共同焊接有一组用于搭放机器人机械手的机械手搭置架8；翻转板10的后端面焊接有一根转杆9，且此转杆9的两端头分别穿插于两根立柱3上，使得翻转板10构成可旋转结构，并且还在翻转板10的顶面右侧按略右上倾斜的方式焊接有一片承载板17；承载板17的顶端还熔接有一根橡胶柱18，此橡胶柱18支撑于料座6的底面上。具体的：如图1、图2以及图3所示，料座6为半圆形托斗结构，其前侧开设有缺口，并且在此缺口上略朝下焊接有斜板11，此斜板11上又开设有一排用于倾斜出料的出料孔12，由于前侧采用倾斜式斜面结构设置，因此便于出料，又由于机械手搭置架8焊接于两片吊耳7之间，机械手搭置架8上所焊接的那片倾斜板正好又是设置成向前扬升的状态，并且正好又是位于此斜板11所左区域的临近左侧位置处，因此现有技术的机械手搭放在机械手搭置架8处张开后，可将抓取过来的钢球正好最大数量的投入到此斜板11区域处，实现更好的排料分料。具体的：如图1，图2以及图4所示，出料孔12的底侧相对应的还设有一排下料管13，且这排下料管13为柔性管件，呈弯曲状朝后下设置，因此上述投入到料座6中的钢球顺着前侧斜板11上所开设的那排出料孔12流入到下料管13中，呈后下方向分配物料，使它们进入对应的接取装置中，实现分配式入料包装。具体的：如图1，图2以及图3所示，焊管2上焊接有两根弯杆状的导向杆15，翻转板10通过上面开设的两处穿孔14滑动配合于之两根导向杆15上，并且还在导向杆15上套装有弯簧16，可以看出，在料座6的底侧形成了缓冲式的支撑，这种结构的设置，令料座6在使用时实质上还具有翻转的功能特性，这种结构特性的好处是：机器人现有技术的机械手搭放于机械手搭置架8上进行摆动投料时，可以使得料座6起伏动作，机械手边摆动，料座6就会边起伏，这一起伏动作，将料座6内部投入的钢球更加顺利的由前侧斜板11处滑出，并由分料用的下料管13向下呈分料式配料滑出，更进一步的体现了本装置的结构合理性。...

【技术保护点】
1.一种应用机器人取放料反转装置，其特征在于：包括底板（1）、翻转板（10）和料座（6）；所述底板（1）的后端面设有焊管（2），此焊管（2）朝上焊接有前后两根立柱（3），且在两根立柱（3）的顶端共同焊接有一根转管（4）；所述料座（6）通过后侧所焊接的转轴（5）转动配合于转管（4）中，且此料座（6）的顶面前侧焊接有前后两片吊耳（7）；所述吊耳（7）之间共同焊接有一组机械手搭置架（8）；所述翻转板（10）的后端面焊接有一根转杆（9），且此转杆（9）的两端头分别穿插装于两根立柱（3）上，使得翻转板（10）构成可旋转结构，并且还在翻转板（10）的顶面右侧按略右上倾斜的方式焊接有一片承载板（17）；所述承载板（17）的顶端还熔接有一根橡胶柱（18），此橡胶柱（18）支撑于料座（6）的底面上。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用机器人取放料反转装置，其特征在于：包括底板（1）、翻转板（10）和料座（6）；所述底板（1）的后端面设有焊管（2），此焊管（2）朝上焊接有前后两根立柱（3），且在两根立柱（3）的顶端共同焊接有一根转管（4）；所述料座（6）通过后侧所焊接的转轴（5）转动配合于转管（4）中，且此料座（6）的顶面前侧焊接有前后两片吊耳（7）；所述吊耳（7）之间共同焊接有一组机械手搭置架（8）；所述翻转板（10）的后端面焊接有一根转杆（9），且此转杆（9）的两端头分别穿插装于两根立柱（3）上，使得翻转板（10）构成可旋转结构，并且还在翻转板（10）的顶面右侧按略右上倾斜的方式焊接有一片承载板（17）；所述承载板（17）的顶端还熔接有一根橡胶柱（18），此橡胶柱（18）支撑于料座（6）的底面上。


2.根据权利要求1所述的一种应用机器人取放料反转装置，其特征在于：所述料座（6）为半圆形托斗结...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝爱民，梁晓辉，杨文军，李明江，高阳，
申请(专利权)人：杭州同绘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33