一种打包机用上料装置及打包机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种打包机用上料装置及打包机，包括拨片组件（65）和包括机械手模组，所述机械手模组包括X轴悬臂、Y轴悬臂以及Z轴悬臂；所述拨片组件（65）设于Z轴悬臂上；本实用新型专利技术通过机械手模组控制可移动拨片组件，可在上纸箱时，通过控制机械手模组实现三维移动，再配合摆动气缸，可以通过拨片组件去拉动纸箱，将纸箱拉入打包机的打包工位上，而且将拨片组件设置在夹具装置上，与夹具装置公用一套机械手模组，可大大缩小本装置的体积，本实用新型专利技术还涉及一种使用了上述打包机用上料装置的打包机，打包机结构小，制造成本低，配合挡板实用，拨片可准确的抓取纸盒，使用方便，可代替人工放纸盒。

【技术实现步骤摘要】
一种打包机用上料装置及打包机
本专利技术涉及打包领域，特别是涉及一种打包机用上料装置及打包机。
技术介绍
纸箱包装机是用成型纸板来自动连续包装玻璃瓶、PET瓶、易拉罐、大口瓶等，适合于啤酒、饮料、调味品、食品等自动化生产线。现有的纸箱包装机一般由容器进口和容器分割器组成的容器组、纸板进口、包装成型装置组成。通过容器组对容器进行分列排阵，然后将容器推入或者放置在纸板上，再通过包装成型装置对纸箱进行卷边，形成箱体，最后进行密封；但是采用纸板包装，然后在对纸板进行卷边这种打包方式不适用于医药领域的小型玻璃瓶的打包，因为药用玻璃瓶具有两个特点，一是容易碎，二是容易倒。因此在药用领域对小型玻璃瓶进行打包大多使用的纸盒，现有设备中纸盒就需要人工手动放入，虽然人工手动放入纸盒能够更上打包线的节奏，但是需要一直也有人在该工位站守，不能离开。基于此，本领域的技术人员致力于研发一种可以自动放入纸盒的打包机用的上料装置及打包机。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种可以自动放入纸盒的打包机用的上料装置及打本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打包机用上料装置，其特征是：包括拨片组件（65）和包括机械手模组；所述机械手模组包括X轴悬臂、Y轴悬臂以及Z轴悬臂；所述拨片组件（65）设于Z轴悬臂上；/n所述拨片组件（65）由拨片（651）和摆动气缸（652）构成，拨片（651）设置在所述摆动气缸（652）的卡盘上。/n

【技术特征摘要】
1.一种打包机用上料装置，其特征是：包括拨片组件（65）和包括机械手模组；所述机械手模组包括X轴悬臂、Y轴悬臂以及Z轴悬臂；所述拨片组件（65）设于Z轴悬臂上；
所述拨片组件（65）由拨片（651）和摆动气缸（652）构成，拨片（651）设置在所述摆动气缸（652）的卡盘上。


2.如权利要求1所述的打包机用上料装置，其特征是：所述拨片（651）包括连接部（651b）和拨条部（651a）；所述连接部上方与所述摆动气缸（652）连接，下方与所述拨条部连接，且所述拨条部设于所述连接部的旁侧。


3.如权利要求1所述的打包机用上料装置，其特征是:所述拨片组件（65）通过夹具装置（6）设置在所述机械手模组的Z轴悬臂上。


4.如权利要求3所述的打包机用上料装置，其特征是:所述夹具装置（6）包括两个夹板（61）；任意一个所述夹板上设有拨片组件（65）。


5.如权利要求4所述的打包机用上料装置，其特征是:两个所述夹板中只有一个夹板上设有橡胶垫（12）；且所述橡胶垫为橡胶圆带，所述夹板（61）上对应所述橡胶圆带设有安装槽（11）。

【专利技术属性】
技术研发人员：夏宏，
申请(专利权)人：重庆环视高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50