【技术实现步骤摘要】
一种海绵吸具检测掉箱装置及方法
本专利技术涉及吸具
，具体是一种海绵吸具检测掉箱装置及方法。
技术介绍
在工业生产中需要对产品进行转移，传统的转移主要通过人工手动操作，不仅劳动强度大，而且工作效率低，为此人们设计并使用相应的吸具来配合进行转移。目前的吸具一般能实现正常的吸附转移，但在长时间的运行中，难免出现漏吸或吸附不牢的情况，而此时一旦没有及时发现，将导致后续的转移过程彻底打乱，而现有的吸附装置在工作中出现异常时需要工人发现才能及时解决，没有响应的检测功能，从而影响了工作效率，因此需要进行优化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种海绵吸具检测掉箱装置及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种海绵吸具检测掉箱装置，包括海绵吸具，所述海绵吸具上安装有检测机构，所述海绵吸具包括气道腔，所述气道腔底部开设有多个分腔，所述分腔通过连接腔与气道腔相连通，所述分腔底部开设有与其相连通的吸孔，所述气道腔内安装有与连接腔相配合的密封机构，...
【技术保护点】
1.一种海绵吸具检测掉箱装置，包括海绵吸具（1），其特征在于：所述海绵吸具（1）上安装有检测机构（2），所述海绵吸具（1）包括气道腔（3），所述气道腔（3）底部开设有多个分腔（4），所述分腔（4）通过连接腔（5）与气道腔（3）相连通，所述分腔（4）底部开设有与其相连通的吸孔（6），所述气道腔（3）内安装有与连接腔（5）相配合的密封机构，所述气道腔（3）一端设有出气口（9），所述出气口（9）通过管道与抽真空设备相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种海绵吸具检测掉箱装置，包括海绵吸具（1），其特征在于：所述海绵吸具（1）上安装有检测机构（2），所述海绵吸具（1）包括气道腔（3），所述气道腔（3）底部开设有多个分腔（4），所述分腔（4）通过连接腔（5）与气道腔（3）相连通，所述分腔（4）底部开设有与其相连通的吸孔（6），所述气道腔（3）内安装有与连接腔（5）相配合的密封机构，所述气道腔（3）一端设有出气口（9），所述出气口（9）通过管道与抽真空设备相连。
2.根据权利要求1所述的海绵吸具检测掉箱装置，其特征在于：所述密封机构包括阀门（10），所述阀门（10）上端贯穿气道腔（3）并与固定安装在气道腔（3）顶部外侧的伸缩机构（11）相连。
3.根据权利要求2所述的海绵吸具检测掉箱装置，其特征在于：所述伸缩机构（11）为液压伸缩杆或电动伸缩杆。
4.根据权利要求1所述的海绵吸具检测掉箱装置，其特征在于：所述分腔（4）底部固定安装有海绵（7），所述海绵（7）上开设有与吸孔（6）相配合的气孔。
5.根据权利要求1所述的海绵吸具检测掉箱装置，其特征在于：所述检测机构（2）包括固定架（12），所述固定架（12）固定安...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫叠忠，李强，马立祥，
申请(专利权)人：上海松盛机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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