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本发明涉及一种海绵吸具检测掉箱装置及方法，属于吸具技术领域，包括海绵吸具，所述海绵吸具上安装有检测机构，所述海绵吸具包括气道腔，所述气道腔底部开设有多个分腔，所述分腔通过连接腔与气道腔相连通，所述分腔底部开设有与其相连通的吸孔，所述气道腔内...
该专利属于上海松盛机器人系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海松盛机器人系统有限公司授权不得商用。

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