一种用于书籍搬运的AGV小车制造技术

本实用新型专利技术属于物流运输设备技术领域，提供了一种用于书籍搬运的AGV小车，包括车体和书籍放置架，所述书籍放置架包括底板、第一隔板、设置有滑道的侧板、L形板和第一螺栓，所述第一隔板设置在所述底板的中部、并与所述底板固定连接，所述侧板设置在所述第一隔板的两端、并与所述第一隔板和所述底板连接，所述L形板的两端与所述侧板铰接，所述第一螺栓的螺纹端穿过所述滑道后与所述L形板连接。本实用新型专利技术通过在书籍放置架上设置可绕其铰接中心线转动的L形板，以便于放置和拿取书籍。

【技术实现步骤摘要】
一种用于书籍搬运的AGV小车
本技术涉及物流运输设备
，具体涉及一种用于书籍搬运的AGV小车。
技术介绍
AutomatedGuidedVehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。因其自动化程度高，方便、占地面积少等优点，早已步入了物流运输的方方面面，例如工厂、仓库以及图书馆等。但是，在图书馆等地方整理教科书等书籍时，因为书籍作为一种堆叠程度高、易掉落的货物，在搬运的过程中往往需要用绳索等将其固定在AGV小车上，再由AGV小车搬运。如此，一方面不方便将书籍放置在AGV小车上，另一方面当书籍运输到目的地之后还需要松开绳索才能拿取，因而也不方便取书籍。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种用于书籍搬运的AGV小车，以便于放置和拿取书籍。为了实现上述目的，本技术提供一种用于书籍搬运的AGV小车，包括车体，还包括与所述车体连接的书籍放置架，所述书籍放置架包括底板、第一隔板、侧板、L形板和第一螺栓，所述第一隔板设置在所述底板的中部、并与所述底板固定连接，所述侧板设置在所述第一隔板的两端、并与所述第一隔板和所述底板连接，所述L形板的两端与所述侧板铰接，所述侧板设置有滑道，所述第一螺栓的螺纹端穿过所述滑道后与所述L形板连接。进一步地，所述书籍放置架还包括第二隔板、螺母和第二螺栓，所述L形板设置有滑槽，所述滑槽位于L形板的背离所述第一隔板的一侧，所述第二隔板与所述L形板滑动连接，所述螺母滑动设置在所述滑槽内，所述第二螺栓的螺纹端穿过所述第二隔板后与所述螺母连接。进一步地，所述L形板绕其铰接中心线转动的最大角度为35°-55°。进一步地，所述L形板的数量为多个、并沿纵向分布在所述第一隔板的两侧。进一步地，所述L形板上均设置有多个所述第二隔板。本技术的有益效果：本技术所提供的一种用于书籍搬运的AGV小车，通过在书籍放置架上设置可绕其铰接中心线转动的L形板，向书籍放置架上放置书籍时使得L形板的底板处于水平位置，运输书籍时，使得L形板转动到最大角度即可，而无需借助绳索等辅助工具固定，如此便于放置和拿取书籍。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本技术一实施例提供的一种用于搬运书籍AGV小车的立体视图；图2为图1所示的一种用于搬运书籍AGV小车的主视图；图3为图1所示的一种用于搬运书籍AGV小车的右视图；图4为图2所示的一种用于搬运书籍AGV小车的A-A方向的剖视图；图5为图4所示的一种用于搬运书籍AGV小车的B处的放大视图；图6为图1所示的一种用于搬运书籍AGV小车的装满书籍时的立体视图；图7为图6所示的一种用于搬运书籍AGV小车的装满书籍时的又一立体视图。附图标记：1-车体、11-脚轮、2-书籍放置架、21-底板、22-第一隔板、23-侧板、231-滑道、2311-第一滑道、2312-第二滑道、24-L形板、241-滑槽、25-第一螺栓、26-第二隔板、27-螺母、28-第二螺栓、3-书籍。具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。如图1-7所示，本技术提供一种用于书籍搬运的AGV小车，包括车体1，车体1上安装有控制系统、操作面板、行走系统、导航系统以及安全感应系统等(附图未示出)，这些都是关于AGV小车的现有技术，在此就不再赘述。该用于书籍搬运的AGV小车还包括与所述车体1连接的书籍放置架2，书籍放置架2可以是安装在车体1上方，由车体1载着书籍放置架2前进，也可以是可拆卸地设置在车体1的后方，由车体1拖着书籍放置架2前进。当书籍放置架2设置在车体1的后方时，书籍放置架2的底部设置有脚轮11。书籍放置架2包括底板21、第一隔板22、设置有滑道231的侧板23、L形板24和第一螺栓25。第一隔板22固定安装在底板21的中部、并位于底板21的上方，即第一隔板22将底板21分为两部分。侧板23位于第一隔板22的前后两端、并与第一隔板22和底板21固定连接。L形板24的两端与侧板23铰接，铰接中心线在L形板24的转角位置。初始状态下，L形板24的底部的板水平、侧部的板竖直。第一螺栓25的螺纹端穿过滑道231后与L形板24连接，优选地，滑道231包括第一滑道2311和第二滑道2312，一个第一螺栓25的螺纹端穿过第一滑道2311后与L形板24的底部的板连接，另一个第一螺栓25的螺纹端穿过第二滑道2312后与L形板24的侧部的板连接，此结构有利于L形板24的固定。L形板24绕其铰接中心线转动一定角度后，利用第一螺栓25固定，此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于书籍搬运的AGV小车，包括车体，其特征在于，还包括与所述车体连接的书籍放置架，所述书籍放置架包括底板、第一隔板、侧板、L形板和第一螺栓，所述第一隔板设置在所述底板的中部、并与所述底板固定连接，所述侧板设置在所述第一隔板的两端、并与所述第一隔板和所述底板连接，所述L形板的两端与所述侧板铰接，所述侧板设置有滑道，所述第一螺栓的螺纹端穿过所述滑道后与所述L形板连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于书籍搬运的AGV小车，包括车体，其特征在于，还包括与所述车体连接的书籍放置架，所述书籍放置架包括底板、第一隔板、侧板、L形板和第一螺栓，所述第一隔板设置在所述底板的中部、并与所述底板固定连接，所述侧板设置在所述第一隔板的两端、并与所述第一隔板和所述底板连接，所述L形板的两端与所述侧板铰接，所述侧板设置有滑道，所述第一螺栓的螺纹端穿过所述滑道后与所述L形板连接。


2.根据权利要求1所述的用于书籍搬运的AGV小车，其特征在于，所述书籍放置架还包括第二隔板、螺母和第二螺栓，所述L形板设置有滑槽，所述滑槽位于所述L形板的背离...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈颖，
申请(专利权)人：重庆医药高等专科学校，
类型：新型
国别省市：重庆;50