一种带有翻转功能的新型麦克纳姆轮车制造技术

本发明专利技术提供了一种带有翻转功能的新型麦克纳姆轮车，包括小车主体和翻转组件，翻转组件包括中部壳体和两端部壳体，中部壳体为矩形面朝下的半圆柱状结构，其顶面中部开设有圆弧形收纳槽，圆弧形收纳槽中配合安装有与其相适配的圆弧形翻转板，圆弧形翻转板的一侧内设有转轴，转轴沿圆弧型翻转板的轴线方向设置，且转轴的前后两端分别与圆弧形收纳槽的前后两侧转动连接，其中，转轴的一端配合安装有电机，端部壳体为与中部壳体端面相适配的四分之一球状结构。本发明专利技术的有益效果在于：当小车意外翻车时，可实现自主翻转，节约了人工上前的翻转时间，提高了小车整体的稳定性；适合安装在市面上大多数的麦克纳姆实验小车上，具有广泛的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种带有翻转功能的新型麦克纳姆轮车
本专利技术涉及麦克纳姆轮车
，尤其涉及一种带有翻转功能的新型麦克纳姆轮车。
技术介绍
麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。目前，在很多实验以及相关机器人竞赛中，都会实用到麦克纳姆轮车，但存在的问题是，当麦克纳姆轮车意外翻车时，都需要人工进行手动翻转，降低实验效率。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术公开了一种带有翻转功能的新型麦克纳姆轮车，可实现自主翻转，提高了小车整体的稳定性。为了达到以上目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带有翻转功能的新型麦克纳姆轮车，其特征在于：包括小车主体和翻转组件，所述翻转组件包括中部壳体和对称设置在中部壳体前后两端的端部壳体，所述中部壳体为矩形面朝下的半圆柱状结构，其顶面中部开设有圆弧形收纳槽，底部设有与小车主体相适配的安装槽，所述圆弧形收纳槽中配合安装有与其相适配的圆弧形翻转板，所述圆弧形翻转板的一侧内设有转轴，所述转轴沿圆弧型翻转板的轴线方向设置，且转轴的前后两端分别与圆弧形收纳槽的前后两侧转动连接，其中，转轴的一端配合安装有电机，所述端部壳体为与中部壳体端面相适配的四分之一球状结构。进一步的，所述小车主体为水平设置的长方体结构，其前后两端的左右两侧均分别开设有轮槽，所述轮槽中配合安装有麦克纳姆轮。进一步的，所述中部壳体的端面直径与端部壳体的直径相同。进一步的，所述圆弧形翻转板的外侧设有橡胶防滑层。进一步的，所述电机置于中部壳体内的一顶角处，中部壳体内的其余三顶角处均设有与电机重量相同的配重块。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：当小车意外翻车时，可实现自主翻转，节约了人工上前的翻转时间，提高了小车整体的稳定性；适合安装在市面上大多数的麦克纳姆实验小车上，具有广泛的适用性。附图说明图1为本专利技术一种带有翻转功能的新型麦克纳姆轮车中的侧视图。图2为图1中A-A’的剖视图。图3为图1中B-B’的剖视图。图4为本专利技术一种带有翻转功能的新型麦克纳姆轮车中的侧面结构示意图。附图标记列表：1-小车主体，2-中部壳体，3-端部壳体，4-圆弧形收纳槽，5-圆弧形翻转板，6-转轴，7-电机，8-轮槽，9–麦克纳姆轮，10–配重块。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本专利技术，应理解下述具体实施方式仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。如图所示，一种带有翻转功能的新型麦克纳姆轮车，包括小车主体1和翻转组件，翻转组件包括中部壳体2和对称设置在中部壳体2前后两端的端部壳体3，中部壳体2为矩形面朝下的半圆柱状结构，其顶面中部开设有圆弧形收纳槽4，底部设有与小车主体1相适配的安装槽，圆弧形收纳槽4中配合安装有与其相适配的圆弧形翻转板5，圆弧形翻转板5的一侧内设有转轴6，转轴6沿圆弧型翻转板的轴线方向设置，且转轴6的前后两端分别与圆弧形收纳槽4的前后两侧转动连接，其中，转轴6的一端配合安装有电机7，端部壳体3为与中部壳体2端面相适配的四分之一球状结构。其中，中部壳体2采用矩形面朝下的半圆柱状结构，端部壳体3采用四分之一球状结构，当小车翻车后，便于圆弧形翻转板5的翻车操作。在本实施例中，小车主体1为水平设置的长方体结构，其前后两端的左右两侧均分别开设有轮槽8，轮槽8中配合安装有麦克纳姆轮9。在本实施例中，中部壳体2的端面直径与端部壳体3的直径相同。在本实施例中，圆弧形翻转板5的外侧设有橡胶防滑层。在本实施例中，电机7置于中部壳体2内的一顶角处，中部壳体2内的其余三顶角处均设有与电机7重量相同的配重块10，提高了小车整体的稳定性。本专利技术当小车意外翻车时，通过电机7控制圆弧形翻转板5向外翻转，可实现小车的自主翻转，节约了人工上前的翻转时间，提高了小车整体的稳定性；适合安装在市面上大多数的麦克纳姆实验小车上，具有广泛的适用性。本专利技术方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有翻转功能的新型麦克纳姆轮车，其特征在于：包括小车主体（1）和翻转组件，所述翻转组件包括中部壳体（2）和对称设置在中部壳体（2）前后两端的端部壳体（3），所述中部壳体（2）为矩形面朝下的半圆柱状结构，其顶面中部开设有圆弧形收纳槽（4），底部设有与小车主体（1）相适配的安装槽，所述圆弧形收纳槽（4）中配合安装有与其相适配的圆弧形翻转板（5），所述圆弧形翻转板（5）的一侧内设有转轴（6），所述转轴（6）沿圆弧型翻转板的轴线方向设置，且转轴（6）的前后两端分别与圆弧形收纳槽（4）的前后两侧转动连接，其中，转轴（6）的一端配合安装有电机（7），所述端部壳体（3）为与中部壳体（2）端面相适配的四分之一球状结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有翻转功能的新型麦克纳姆轮车，其特征在于：包括小车主体（1）和翻转组件，所述翻转组件包括中部壳体（2）和对称设置在中部壳体（2）前后两端的端部壳体（3），所述中部壳体（2）为矩形面朝下的半圆柱状结构，其顶面中部开设有圆弧形收纳槽（4），底部设有与小车主体（1）相适配的安装槽，所述圆弧形收纳槽（4）中配合安装有与其相适配的圆弧形翻转板（5），所述圆弧形翻转板（5）的一侧内设有转轴（6），所述转轴（6）沿圆弧型翻转板的轴线方向设置，且转轴（6）的前后两端分别与圆弧形收纳槽（4）的前后两侧转动连接，其中，转轴（6）的一端配合安装有电机（7），所述端部壳体（3）为与中部壳体（2）端面相适配的四分之一球状结构。


2.根据权利要求1所述的一种带有翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊芃，王文东，
申请(专利权)人：陈俊芃，王文东，
类型：新型
国别省市：江苏;32