【技术实现步骤摘要】
一种带有翻转功能的新型麦克纳姆轮车
本专利技术涉及麦克纳姆轮车
，尤其涉及一种带有翻转功能的新型麦克纳姆轮车。
技术介绍
麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。目前，在很多实验以及相关机器人竞赛中，都会实用到麦克纳姆轮车，但存在的问题是，当麦克纳姆轮车意外翻车时，都需要人工进行手动翻转，降低实验效率。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术公开了一种带有翻转功能的新型麦克纳姆轮车，可实现自主翻转，提高了小车整体的稳定性。为了达到以上目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带有翻转功能的新型麦克纳姆轮车，其特征在于：包括小车主体和翻转组件，所述翻转组件包括中部壳体和对称设置在中部壳体前后两端的端部壳体，所述中部壳体为矩形面朝下的半圆柱状结构，其顶面中部开设有圆弧形收纳槽，底部设有与小车主体相适配的安装槽，所述圆弧形收纳槽中配合安装有与其相适配的圆...
【技术保护点】
1.一种带有翻转功能的新型麦克纳姆轮车，其特征在于：包括小车主体（1）和翻转组件，所述翻转组件包括中部壳体（2）和对称设置在中部壳体（2）前后两端的端部壳体（3），所述中部壳体（2）为矩形面朝下的半圆柱状结构，其顶面中部开设有圆弧形收纳槽（4），底部设有与小车主体（1）相适配的安装槽，所述圆弧形收纳槽（4）中配合安装有与其相适配的圆弧形翻转板（5），所述圆弧形翻转板（5）的一侧内设有转轴（6），所述转轴（6）沿圆弧型翻转板的轴线方向设置，且转轴（6）的前后两端分别与圆弧形收纳槽（4）的前后两侧转动连接，其中，转轴（6）的一端配合安装有电机（7），所述端部壳体（3）为与中部壳...
【技术特征摘要】
1.一种带有翻转功能的新型麦克纳姆轮车，其特征在于：包括小车主体（1）和翻转组件，所述翻转组件包括中部壳体（2）和对称设置在中部壳体（2）前后两端的端部壳体（3），所述中部壳体（2）为矩形面朝下的半圆柱状结构，其顶面中部开设有圆弧形收纳槽（4），底部设有与小车主体（1）相适配的安装槽，所述圆弧形收纳槽（4）中配合安装有与其相适配的圆弧形翻转板（5），所述圆弧形翻转板（5）的一侧内设有转轴（6），所述转轴（6）沿圆弧型翻转板的轴线方向设置，且转轴（6）的前后两端分别与圆弧形收纳槽（4）的前后两侧转动连接，其中，转轴（6）的一端配合安装有电机（7），所述端部壳体（3）为与中部壳体（2）端面相适配的四分之一球状结构。
2.根据权利要求1所述的一种带有翻...
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