一种分隔跨区域七轴机器人的气动滑移门制造技术

本发明专利技术涉及一种分隔跨区域七轴机器人的气动滑移门，该气动滑移门包括左右对称、结构相同的两侧气动滑移门；左侧气动滑移门包括左侧固定框架和左侧活动门；左侧固定框架中多个竖梁和横梁固定在一起构成左主体框架，左主体框架上镶嵌隔板，且左主体框架底部具有两个支脚；气缸、阀导、触碰开关固定在左主体框架上，触碰开关与阀导电连接，外部空气管路通过阀导连接气缸的气口；左侧活动门安装在左主体框架上，可在气缸活塞的驱动下水平向右滑动与右侧活动门闭合。本发明专利技术安装在跨区域七轴机器人的中间部分，机器人在七轴上可以完全跨越滑移门，能够保证维修人员人员安全，提高生产线的开动率。

【技术实现步骤摘要】
一种分隔跨区域七轴机器人的气动滑移门
本专利技术属于汽车
，具体的说是一种分隔跨区域七轴机器人的气动滑移门。
技术介绍
现有汽车焊装生产线条件下，因为工艺需求，往往使用七轴机器人来完成跨区域的工艺传递，尤其是汽车白车身下部区域的点定工位，跨区域的七轴机器人数量通常为3台。一般的固定式机器人只需要完成自己所属区域的工作，不对相邻区域产生影响，而跨区域的七轴机器人在相邻的两个区域内都正常工作，这时如何保证人员的安全成为了需要解决的问题。如图1a所示，是含有跨区域七轴机器人的工位，七轴机器人14从夹具台15和夹具台18上抓件，沿着七轴滑动，往夹具台13上放件。如果A区域内的设备出现问题，维修人员按下门盒12上的请求进入按钮，A区域内所有运动的设备全部停止，人打开安全门11，可以进入维修，此时B区域的所有设备除了七轴机器人14外应该不受影响正常工作；七轴机器人的七轴高度为524mm，人可以闯过光栅设备19，从A区域跨过七轴进入B区域，如果B区域的机器人112动作不停止，人将处于危险之中；如果B区域的机器人112动作停止，那么B区域的所有工作将会受本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分隔跨区域七轴机器人的气动滑移门，其特征在于包括左侧气动滑移门和右侧气动滑移门，所述的左侧气动滑移门包括左侧固定框架(2)和左侧活动门(3)；右侧气动滑移门包括右侧固定框架(5)和右侧活动门(4)；左侧固定框架(2)中，多个竖梁和横梁固定在一起构成左主体框架，左主体框架上镶嵌隔板，且左主体框架底部具有两个支脚；气缸(272)、阀导(275)、触碰开关(252)固定在左主体框架上，触碰开关(252)与阀导(275)电连接，外部空气管路通过阀导(275)连接气缸(272)的气口；左侧活动门(3)安装在左主体框架上，可在气缸活塞的驱动下水平向右滑动与右侧活动门(4)闭合；右侧固定框架(5)和...

【技术特征摘要】
1.一种分隔跨区域七轴机器人的气动滑移门，其特征在于包括左侧气动滑移门和右侧气动滑移门，所述的左侧气动滑移门包括左侧固定框架(2)和左侧活动门(3)；右侧气动滑移门包括右侧固定框架(5)和右侧活动门(4)；左侧固定框架(2)中，多个竖梁和横梁固定在一起构成左主体框架，左主体框架上镶嵌隔板，且左主体框架底部具有两个支脚；气缸(272)、阀导(275)、触碰开关(252)固定在左主体框架上，触碰开关(252)与阀导(275)电连接，外部空气管路通过阀导(275)连接气缸(272)的气口；左侧活动门(3)安装在左主体框架上，可在气缸活塞的驱动下水平向右滑动与右侧活动门(4)闭合；右侧固定框架(5)和右侧活动门(4)与左侧固定框架(2)和左侧活动门(3)左右对称，结构相同。


2.根据权利要求1所述的分隔跨区域七轴机器人的气动滑移门，其特征在于所述的左侧活动门(3)的右侧边缘还固定有安全开关发射端(254)，右侧活动门(4)的左侧边缘对应安全开关发射端(254)的位置固定有安全开关接收端(353)。


3.根据权利要求1所述的分隔跨区域七轴机器人的气动滑移门，其特征在于所述的支脚包括地脚板(211)，地脚调整板(212)，支腿连接座(213)，配焊条(214)；地脚板(211)通过化学锚栓连接到地面；地脚调整板(212)通过配焊条(214)焊接到地脚板(211)上；支腿连接座(213)与地脚调整板(212)固定连接。


4.根据权利要求1所述的分隔跨区域七轴机器人的气动滑移门，其特征在于所述的左主体框架分为下部和上部；下部由左侧的A竖梁(221)、右侧的B竖梁(222)、底部的A横梁(231)、顶部的B横梁(232)通过连接件固定在一起形成矩形框架，A隔板(24...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏国兴，张晓龙，费科举，林增宇，刘海旭，马歆茗，潘福禄，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，一汽模具制造有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22