【技术实现步骤摘要】
一种仿生机械臂运动单元
本技术涉及机械臂领域，具体是一种仿生机械臂运动单元。
技术介绍
在机器人领域，机械臂应用非常广泛，技术相对比较成熟。但传统机械臂具有许多如下缺点：传统机械臂通常以三、四连杆为主，自由度较低，灵活性较差，在狭小限制区域内操作作业受限。通常上为增加传统机械臂自由度，将其串联更多连杆以达到目的。但与此同时基座旋转关节负载转矩激增，对驱动电机损害较大，影响使用寿命。现在市面上机械臂均由谐波齿轮转动，依靠转动达到弯曲的效果。传统机械臂通常以三、四连杆为主，自由度较低，灵活性较差传统机械臂通常以三、四连杆为主，自由度较低，灵活性较差，缺少类似人体工程结构的机械臂结构，适应作为人体外骨骼结构的装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种仿生机械臂运动单元，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种仿生机械臂运动单元，包括机械臂，所述机械臂由若干子机械臂组成，子机械臂包括基体、转子和定子，所述转子和定子均设置有四个，四个定子设置有基体的中部，...
【技术保护点】
1.一种仿生机械臂运动单元，包括机械臂（1），所述机械臂（1）由若干子机械臂（2）组成，子机械臂（2）包括基体（3）、转子（11）和定子（6），所述转子（11）和定子（6）均设置有四个，四个定子（6）设置有基体（3）的中部，四个转子（11）设置在定子（6）的内侧，其特征在于，每个所述转子（11）的一端设置有第一转子轴（12），转子（11）的另一端设置有第二转子轴（13），第一转子轴（12）和第二转子轴（13）的螺纹方向相反，第一转子轴（12）和第二转子轴（13）上分别螺纹连接有第一螺纹套（7）和第二螺纹套（8），所述第一螺纹套（7）和第二螺纹套（8）上均设置有钢丝（9），基...
【技术特征摘要】
1.一种仿生机械臂运动单元，包括机械臂（1），所述机械臂（1）由若干子机械臂（2）组成，子机械臂（2）包括基体（3）、转子（11）和定子（6），所述转子（11）和定子（6）均设置有四个，四个定子（6）设置有基体（3）的中部，四个转子（11）设置在定子（6）的内侧，其特征在于，每个所述转子（11）的一端设置有第一转子轴（12），转子（11）的另一端设置有第二转子轴（13），第一转子轴（12）和第二转子轴（13）的螺纹方向相反，第一转子轴（12）和第二转子轴（13）上分别螺纹连接有第一螺纹套（7）和第二螺纹套（8），所述第一螺纹套（7）和第二螺纹套（8）上均设置有钢丝（9），基体（3）的一端设置有空心球状外壳（4），第一螺纹套（7）上的钢丝（9）与空心球状外壳（4）连接，基体（3）的另一端设...
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