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本实用新型涉及机械臂领域，具体是一种仿生机械臂运动单元，包括机械臂，所述机械臂由若干子机械臂组成，子机械臂包括基体、转子和定子，所述转子和定子均设置有四个，四个定子设置有基体的中部，四个转子设置在定子的内侧，每个所述转子的一端设置有第一转子...
该专利属于屠西理所有，仅供学习研究参考，未经过屠西理授权不得商用。

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