托辊全自动生产线用轴承、中心轴自动装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种托辊全自动生产线用轴承、中心轴自动装配机构，包括设置在中心轴装配输送线一侧的中心轴装配装置，所述中心轴装配装置的入料端对应设置有中心轴上料装置，所述中心轴装配装置的后方设置有位于中心轴装配输送线两侧的轴承上料装配装置以及与所述轴承上料装配装置对应的辊体夹持定位装置；本实用新型专利技术结构简单、设计合理、通过远程控制可实现中心轴、轴承的自动装配，整个过程可实现连续生产，自动化程度高，人工劳动强度低，安全性高，可用于实现托辊的全自动生产。

【技术实现步骤摘要】
托辊全自动生产线用轴承、中心轴自动装配机构
本技术涉及一种自动生产线，尤其涉及一种托辊全自动生产线用轴承、中心轴自动装配机构。
技术介绍
托辊包括长筒状的辊体、安装在辊体内部的中心轴、安装在辊体两端的封头以及轴承，封头的中心设置有兼作安装轴承的安装槽，安装槽向内凹陷。现有技术中托辊的生产流程为：人工管材吊运、人工切割、手动装配、焊接等流程。在生产过程中，上述流程大多步骤都是由人工直接进行生产加工完成的，不但生产效率低下、人工劳动强度高，在生产过程中从下料到产品成型，都是人工操作行车吊装或者人工搬运的形式来完成工件的移动，这样造成工件在多个工位的来回搬运，既浪费了时间又容易出现安全隐患。例如，封头与辊体之间的装配后需要安装中心轴、轴承时，辊体搬运和移动都是由人工进行操作，并且还需要单独操作人员进行装配，一般需要由多人结合行车等设备进行配合完成，自动化程度低、人工劳动强度大、安全性差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、设计合理、自动化程度高、人工劳动强度低、安全性高、可自动实现中心轴、轴承装配的托辊全自动生产线用轴承、中心轴自动装配机构。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：托辊全自动生产线用轴承、中心轴自动装配机构，包括设置在中心轴装配输送线一侧的中心轴装配装置，所述中心轴装配装置的入料端对应设置有中心轴上料装置，所述中心轴装配装置的后方设置有位于中心轴装配输送线两侧的轴承上料装配装置以及与所述轴承上料装配装置对应的辊体夹持定位装置。作为优选的技术方案，所述中心轴装配装置包括中心轴输送台，所述中心轴输送台上设置有用于放置中心轴且与辊体工件轴线平行的中心轴V型槽，所述中心轴上料装置位于所述中心轴V型槽的入料端，所述中心轴V型槽的出料端与辊体工件对应；所述中心轴输送台上还设置有与辊体工件轴线平行的中心轴输送滑轨，所述中心轴输送滑轨上对应安装有中心轴输送滑座，所述中心轴输送滑座的端部安装有伸入至所述中心轴V型槽内用于推动中心轴的中心轴输送推臂，所述中心轴输送滑座与所述中心轴输送台之间设置有输送滑座驱动装置。作为优选的技术方案，所述输送滑座驱动装置包括固定安装在所述中心轴输送台上的滑座输送齿条，所述滑座输送齿条与所述中心轴输送滑轨平行，所述中心轴输送滑座上安装有与所述滑座输送齿条配合传动的滑座输送齿轮，所述中心轴输送滑座上还安装有输送滑座驱动电机，所述滑座输送齿轮安装在所述输送滑座驱动电机的动力轴上。作为优选的技术方案，所述中心轴上料装置包括用于储料与出料的阶梯上料机，所述阶梯上料机的下料端与所述中心轴V型槽的入料端对应。作为优选的技术方案，所述中心轴装配输送线的两侧设置有用于向上托起辊体工件来调整辊体工件轴线与中心轴轴线重合的中心轴装配调心气缸，所述中心轴装配调心气缸与所述中心轴V型槽对应。作为优选的技术方案，所述辊体夹持定位装置包括设置在中心轴装配输送线两侧的辊体夹持固定架，所述辊体夹持固定架的顶端安装有夹持臂升降气缸，所述夹持臂升降气缸的伸缩端朝上且安装有夹持臂安装支架，所述夹持臂安装支架的前后两端分别铰接有辊体定位夹持臂，两所述辊体定位夹持臂之间铰接有驱动所述辊体定位夹持臂张开与夹持的夹持臂驱动气缸。作为优选的技术方案，所述辊体夹持定位装置的两侧还设置有用于向上托起中心轴来调整辊体工件轴线与中心轴轴线重合的轴承装配调心顶升气缸，所述轴承装配调心顶升气缸与所述轴承上料装配装置对应。作为优选的技术方案，所述轴承上料装配装置包括具有轴承储料腔的轴承储料箱体，所述轴承储料箱体的底端具有向下倾斜的轴承出料板，所述轴承出料板的底端设置有轴承下料口，所述轴承出料箱体外还设置有间隔上料与出料的轴承链传动装置，所述轴承链传动装置的上料端与所述轴承下料口对应，所述轴承链传动装置的出料端设置有轴承出料口，所述轴承出料口处对应设置有与轴承配合的轴承出料槽，所述轴承出料槽上位于所述轴承出料口的后侧对应设置有将轴承从所述轴承出料口推出至轴承出料槽上的轴承推出油缸，所述轴承推出油缸上设置有用于安装轴承的环形挤压部。作为优选的技术方案，所述中心轴装配输送线包括固定安装的输送线架体，所述输送线架体上设置有输送线主动轴和输送线从动轴，所述输送线主动轴上传动连接有输送线驱动电机，所述输送线主动轴与所述输送线从动轴之间通过链条齿轮传动连接有两输送线传动链，两所述输送线传动链之间对应设置有若干用于承托辊体工件两端的输送线V型座。由于采用了上述技术方案，托辊全自动生产线用轴承、中心轴自动装配机构，包括设置在中心轴装配输送线一侧的中心轴装配装置，所述中心轴装配装置的入料端对应设置有中心轴上料装置，所述中心轴装配装置的后方设置有位于中心轴装配输送线两侧的轴承上料装配装置以及与所述轴承上料装配装置对应的辊体夹持定位装置；本技术的有益效果是：辊体与封头之间的焊接工序完成后，进入至本机构工序的所述中心轴装配输送线内，进行中心轴、轴承的装配；工作时，所述中心轴装配输送线将焊接完成后的辊体工件输送至中心轴装配工位，此时所述中心轴上料装置已将待装配的中心轴输送至所述中心轴装配装置上，然后所述中心轴装配装置自动将中心轴推入至辊体工件端部的封头中心内，完成对中心轴的自动装配，该中心轴装配完成后，被所述中心轴装配输送线继续向前输送至下一工序，此时后一等待中心轴装配的辊体工件进入至中心轴装配工位，重复上述操作进行装配；当装配完中心轴的辊体工件被所述中心轴装配输送线输送至轴承装配工位时停止，首先被所述辊体夹持定位装置夹紧，然后所述轴承上料装配装置自动提供轴承、并且将轴承装配至辊体工件的两端封头内，完成了轴承的自动装配，装配完成后由所述中心轴装配输送线输送下线，此时后一等待轴承装配的辊体工件进入至轴承装配工位，重复上述操作进行装配；本技术结构简单、设计合理、通过远程控制可实现中心轴、轴承的自动装配，整个过程可实现连续生产，自动化程度高，人工劳动强度低，安全性高，可用于实现托辊的全自动生产。附图说明以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：图1是本技术实施例的结构示意图；图2是图1中A处的放大示意图；图3是图1中B处的放大示意图；图4是本技术实施例中心轴装配装置与中心轴上料装置的结构示意图；图5是本技术实施例轴承上料装配装置的结构示意图；图中：1-中心轴装配输送线；2-中心轴装配装置；201-中心轴输送台；202-中心轴V型槽；203-中心轴输送滑轨；204-中心轴输送滑座；205-中心轴输送推臂；206-滑座输送齿条；208-输送滑座驱动电机；3-中心轴上料装置；4-轴承上料装配装置；401-轴承储料箱体；402-轴承出料板；403-轴承出料槽；404-轴承推出油缸；405-传动链；406-承托座；5-辊体夹持定位装置；501-辊体夹持固定架；503-夹持臂安装支架；504-辊体定位夹持臂；505-夹持臂驱动气缸；506-轴承装配调心顶升气缸。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.托辊全自动生产线用轴承、中心轴自动装配机构，其特征在于：包括设置在中心轴装配输送线一侧的中心轴装配装置，所述中心轴装配装置的入料端对应设置有中心轴上料装置，所述中心轴装配装置的后方设置有位于中心轴装配输送线两侧的轴承上料装配装置以及与所述轴承上料装配装置对应的辊体夹持定位装置。/n

【技术特征摘要】
1.托辊全自动生产线用轴承、中心轴自动装配机构，其特征在于：包括设置在中心轴装配输送线一侧的中心轴装配装置，所述中心轴装配装置的入料端对应设置有中心轴上料装置，所述中心轴装配装置的后方设置有位于中心轴装配输送线两侧的轴承上料装配装置以及与所述轴承上料装配装置对应的辊体夹持定位装置。


2.如权利要求1所述的托辊全自动生产线用轴承、中心轴自动装配机构，其特征在于：所述中心轴装配装置包括中心轴输送台，所述中心轴输送台上设置有用于放置中心轴且与辊体工件轴线平行的中心轴V型槽，所述中心轴上料装置位于所述中心轴V型槽的入料端，所述中心轴V型槽的出料端与辊体工件对应；所述中心轴输送台上还设置有与辊体工件轴线平行的中心轴输送滑轨，所述中心轴输送滑轨上对应安装有中心轴输送滑座，所述中心轴输送滑座的端部安装有伸入至所述中心轴V型槽内用于推动中心轴的中心轴输送推臂，所述中心轴输送滑座与所述中心轴输送台之间设置有输送滑座驱动装置。


3.如权利要求2所述的托辊全自动生产线用轴承、中心轴自动装配机构，其特征在于：所述输送滑座驱动装置包括固定安装在所述中心轴输送台上的滑座输送齿条，所述滑座输送齿条与所述中心轴输送滑轨平行，所述中心轴输送滑座上安装有与所述滑座输送齿条配合传动的滑座输送齿轮，所述中心轴输送滑座上还安装有输送滑座驱动电机，所述滑座输送齿轮安装在所述输送滑座驱动电机的动力轴上。


4.如权利要求2所述的托辊全自动生产线用轴承、中心轴自动装配机构，其特征在于：所述中心轴上料装置包括用于储料与出料的阶梯上料机，所述阶梯上料机的下料端与所述中心轴V型槽的入料端对应。


5.如权利要求2所述的托辊全自动生产线用轴承、中心轴自动装配机构，其特征在于：所述中心轴装配输送线的两侧设置有用于向上托起辊体工件来调整辊体工件轴线与中心轴轴线重合的中心轴装配调心气缸，所述中心轴装配调心气缸与所述中心轴V型槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兆龙，周家雷，李文龙，徐淑晓，高运禄，
申请(专利权)人：海汇集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37