本发明专利技术公开了一种多功能的自动拆装模机装置，涉及自动拆装模机技术领域，包括机架一、起吊装置、清扫装置、机械手和万向驱动轮，所述机架一上设置有轨道，所述轨道上滑动设置有横移小车，所述起吊装置通过第二油缸安装在横移小车的下方，所述清扫装置通过第一油缸安装在运载平台的下方，所述清扫装置位于所述起吊装置的下方，所述机架一一侧设置有电动螺丝刀，清扫装置用于清扫和涂脱模剂，起吊装置起吊构件与模具，机械手固定模具；万向驱动轮用于行走定位纠正等作用，清扫装置由前粗扫后精扫组成，中间为垃圾存储盒，前后清扫由电机控制，在后精扫位置装两喷头，实现喷涂脱模剂。
【技术实现步骤摘要】
一种多功能的自动拆装模机装置
本专利技术涉及自动拆装模机
，尤其涉及一种多功能的自动拆装模机装置。
技术介绍
预制混凝土构件(简称PC构件)是实现主体结构预制的基础，PC在德国、英国、美国、日本等国家的使用相当广泛，发达国家已将PC作为现代建筑的主要方式。但我国建筑业仍然以粗放型为主，未形成标准化体系，建筑工业化率仅为1％，约为发达国家平均水平的1/70，有极大的发展空间，国内的PC工厂投入大，产量低，成本高，自动化程度低，建设周期长，需做大量的基础设施，而且工厂不具备移动只能固定在某一特定的城市，相对偏远地区运输成本较高。所以针对现有的工厂情况存在的情况，做出一种解决方案，一种新型的工厂方案——可移动式工厂，移动式工厂具备建设周期短，而且可跟随开发商楼盘建设而建设，工厂基础简单，设备少，成本低，自动化程度高。该移动式工厂可生产叠合板、墙板、异性构件等，包含五台设备：自动拆装模机、自动布料机、养护系统、清洗系统、智能物流仓储系统。由该五台设备组成移动式工厂的生产线，该五台设备具备：钢筋、模具自动上线、自动清扫、自动涂脱模剂、自动布料、振实、抹平、蒸汽养护、模具清洗、购件清洗、物流仓储智能管理等功能，本专利技术设计了一种多功能的自动拆装模机装置。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的不足，提供了一种多功能的自动拆装模机装置，具体技术方案如下：一种多功能的自动拆装模机装置，包括机架一、起吊装置、清扫装置、机械手和万向驱动轮，所述机架一上设置有轨道，所述轨道上滑动设置有横移小车，所述起吊装置通过第二油缸安装在横移小车的下方，所述清扫装置通过第一油缸安装在运载平台的下方，所述清扫装置位于所述起吊装置的下方，所述机架一一侧设置有电动螺丝刀。优选的，所述清扫装置包括支架二，所述支架二一侧通过旋转轴一安装有后精扫轮，所述支架二底部设置有垃圾存储盒，所述支架二另一侧设置有前粗扫轮，所述支架二上设置有皮带和皮带轮，所述皮带轮一侧设置有齿轮组，所述皮带轮与驱动电机输出端固定连接，所述前粗扫轮处设置有喷头。优选的，所述起吊装置包括机械手，所述机械手设置有两排，所述机械手通过第二油缸收缩释放，所述起吊装置还包括工作板，所述工作板底部设置有横移油缸，所述工作板两侧分别设置有夹紧油缸，所述夹紧油缸底部设置有手指，所述夹紧油缸一侧设置有滑块，所述工作板两侧分别设置有旋转轴二，所述旋转轴二位于所述夹紧油缸的下方。优选的，所述机械手包括支架，所述支架的一侧设置有升降油缸，所述升降油缸的底部设置有横移油缸，所述横移油缸的底部设置有移动块，所述支架另一侧设置有涡轮蜗杆机构。优选的，所述万向驱动轮通过电机带动齿轮机构，带轮与锥齿轮机构连接，锥齿轮与带轮机构连接，涡轮蜗杆机构与齿轮机构连接。优选的，所述清扫装置通过四个第一油缸固定安装在运载平台的下方。优选的，所述支架二后侧设置有导向板二，所述导向板二与所述后精扫轮相适配，所述支架二前侧设置有导向板一，所述导向板一与所述前粗扫轮相适配。优选的，所述机架一采用不锈钢材质制成。优选的，所述机械手通过螺钉固定在机架一上，所述电动螺丝刀通过法兰装安装于所述机械手的前端。优选的，所述起吊装置通过铰链与所述横移小车铰接。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：1、通过设置的清扫装置等结构，清扫装置用于清扫和涂脱模剂，起吊装置起吊构件与模具，机械手固定模具，万向驱动轮用于行走定位纠正等作用，前粗扫轮和后精扫轮由驱动电机控制清扫，在前粗扫轮位置装两喷头，实现喷涂脱模剂；2、通过设置的机械手和电动螺丝刀等结构，机械手通过手部四块移动板夹紧模具固定装置，再通过第二油缸上下伸缩实现装配和压紧固定装置上的磁铁在模台上，再通过前端的电动螺丝刀拧紧固定块上的螺钉，从而实现压紧模具，拆与装过程功能一致，手臂可通过机械手座上的涡轮蜗杆机构传动，实现不同位置的固定模具，机械手通过收缩释放从而夹紧松开构件或模具，两排机械手通过第一油缸实现横移运动，使适应不同宽度的构件或模具都能起吊。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术提出的一种多功能的自动拆装模机装置的立体图；图2为本专利技术提出的一种多功能的自动拆装模机装置的主视图；图3为本专利技术提出的一种多功能的自动拆装模机装置的左视图；图4为本专利技术提出的一种多功能的自动拆装模机装置的俯视图；图5为本专利技术提出的一种多功能的自动拆装模机装置中起吊装置的主视图；图6为本专利技术提出的一种多功能的自动拆装模机装置中起吊装置的左视图；图7为本专利技术提出的一种多功能的自动拆装模机装置中起吊装置的俯视图；图8为本专利技术提出的一种多功能的自动拆装模机装置中起吊装置的仰视图；图9为本专利技术提出的一种多功能的自动拆装模机装置中清扫装置的主视图；图10为本专利技术提出的一种多功能的自动拆装模机装置中清扫装置的左视图；图11为本专利技术提出的一种多功能的自动拆装模机装置中清扫装置的俯视图；图12为本专利技术提出的一种多功能的自动拆装模机装置中机械手的主视图；图13为本专利技术提出的一种多功能的自动拆装模机装置中机械手的左视图；图14为本专利技术提出的一种多功能的自动拆装模机装置中机械手的俯视图。图中：1、电动螺丝刀；2、运载平台；3、第一油缸；4、轨道；5、横移小车；6、起吊装置；7、万向驱动轮；8、放固定块平台；9、机械手；10、机架一；11、清扫装置；12、第二油缸；61、横移油缸；62、夹紧油缸；63、手指；64、滑块；65、旋转轴二；66、工作板；91、升降油缸；92、横移油缸；93、移动块；94、支架；95、涡轮蜗杆机构；111、前粗扫轮；112、皮带；113、皮带轮；114、垃圾存储盒；115、后精扫轮；116、旋转轴一；117、支架二；118、导向板一；119、导向板二；1110、小带轮；1111、齿轮组。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参照图1-14，一种多功能的自动拆装模机装置，包括机架一10、起吊装置6、清扫装置11、机械手9和万向驱动轮，机架一10上设置有轨道4，轨道4上滑动设置有横移小车5，起吊装置6通过第二油缸12安装在横移小车5的下方，清扫装置11通过第一油缸3安装在运载平台2的下方，清扫装置11位于起吊装置6的下方，机架一10一侧设置有电动螺丝刀1，起吊装置6通过铰链与横移小车5铰接，机架一10采用不锈钢材质制成，机械手9通过螺钉固定在机架一10上，电动螺丝刀1通过法兰装安装于机械手9的前端。作为上述技术方案的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多功能的自动拆装模机装置，包括机架一(10)、起吊装置(6)、清扫装置(11)、机械手(9)和万向驱动轮，其特征在于，所述机架一(10)上设置有轨道(4)，所述轨道(4)上滑动设置有横移小车(5)，所述起吊装置(6)通过第二油缸(12)安装在横移小车(5)的下方，所述清扫装置(11)通过第一油缸(3)安装在运载平台(2)的下方，所述清扫装置(11)位于所述起吊装置(6)的下方，所述机架一(10)一侧设置有电动螺丝刀(1)。/n
【技术特征摘要】
1.一种多功能的自动拆装模机装置，包括机架一(10)、起吊装置(6)、清扫装置(11)、机械手(9)和万向驱动轮，其特征在于，所述机架一(10)上设置有轨道(4)，所述轨道(4)上滑动设置有横移小车(5)，所述起吊装置(6)通过第二油缸(12)安装在横移小车(5)的下方，所述清扫装置(11)通过第一油缸(3)安装在运载平台(2)的下方，所述清扫装置(11)位于所述起吊装置(6)的下方，所述机架一(10)一侧设置有电动螺丝刀(1)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能的自动拆装模机装置，其特征在于：所述清扫装置(11)包括支架二(117)，所述支架二(117)一侧通过旋转轴一(116)安装有后精扫轮(115)，所述支架二(117)底部设置有垃圾存储盒(114)，所述支架二(117)另一侧设置有前粗扫轮(111)，所述支架二(117)上设置有皮带(112)和皮带轮(113)，所述皮带轮(113)一侧设置有齿轮组(1111)，所述皮带轮(113)与驱动电机输出端固定连接，所述前粗扫轮(111)处设置有喷头。
3.根据权利要求1所述的一种多功能的自动拆装模机装置，其特征在于：所述起吊装置(6)包括机械手(9)，所述机械手(9)设置有两排，所述机械手(9)通过第二油缸(12)收缩释放，所述起吊装置(6)还包括工作板(66)，所述工作板(66)底部设置有横移油缸(61)，所述工作板(66)两侧分别设置有夹紧油缸(62)，所述夹紧油缸(62)底部设置有手指(63)，所述夹紧油缸(62)一侧设置有滑块(64)，所述工作板(66)两侧分别设置有旋转轴二(65)，所述旋转轴二(65)位于所述夹紧油缸(62)...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺小春，贺海辉，周善晟，
申请(专利权)人：湖南华同智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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