外界识别装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种在向外部输出图像数据时能够抑制传送延迟的外界识别装置。本发明专利技术的立体摄像机(100)(外界识别装置)具备拍摄部(101)、数据生成部(104a)、数据提取部(1022)、以及数据输出部(1052)。拍摄部(101)拍摄图像。数据生成部(104a)根据通过所述拍摄部(101)拍摄到的所述图像生成多个种类的数据。数据提取部(1022)从所述多个种类的数据中提取数据。数据输出部(1022)将通过所述数据提取部提取出的数据向外部输出。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】外界识别装置
本专利技术涉及一种外界识别装置。
技术介绍
已知有能够使基于摄像机图像的信息分析的可靠性提高的车用图像处理装置(例如，参考专利文献1)。在专利文献1中记载了“在通过拍摄自身车辆前方的拍摄单元拍摄到的图像中，设置包括前方车辆或者道路白线或者标识的关注区域及除此以外的非关注区域，检测在通过拍摄单元拍摄到的图像中的关注区域及非关注区域中的亮度信息。并且，根据关注区域和非关注区域的亮度信息来判断是否处于基于图像处理的自身车辆前方的状况分析较为困难的行驶环境”。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2005-135308号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题近年来，伴随立体摄像机等外界识别装置的高像素化，图像的容量变大。为此，在向外部输出图像数据时，可能会发生传送延迟。在专利文献1中，未考虑这样的传送延迟。本专利技术的目的在于提供一种在向外部输出图像数据时能够抑制传送延迟的外界识别装置。解决问题的技术手段为了达成上述目的，本专利技术具备：拍本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外界识别装置，其特征在于，具备：/n拍摄部，其拍摄图像；/n数据生成部，其根据通过所述拍摄部拍摄的所述图像生成多个种类的数据；/n数据提取部，其从所述多个种类的数据中提取数据；以及/n数据输出部，其将通过所述数据提取部提取出的数据向外部输出。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180417 JP 2018-0792661.一种外界识别装置，其特征在于，具备：
拍摄部，其拍摄图像；
数据生成部，其根据通过所述拍摄部拍摄的所述图像生成多个种类的数据；
数据提取部，其从所述多个种类的数据中提取数据；以及
数据输出部，其将通过所述数据提取部提取出的数据向外部输出。


2.如权利要求1所述的外界识别装置，其特征在于，
还具备请求接收部，其接收来自外部的请求，
所述数据输出部根据所述请求输出数据。


3.如权利要求2所述的外界识别装置，其特征在于，
所述数据提取部根据所述请求提取数据。


4.如权利要求3所述的外界识别装置，其特征在于，
所述请求包括表示图像上的位置的位置信息，
所述数据提取部提取所述位置信息所表示的图像上的位置的数据。


5.如权利要求4所述的外界识别装置，其特征在于，
所述请求包括表示数据的种类的类别ID，
所述数据提取部提取所述类别ID所表示的种类的数据。


6.如权利要求4所述的外界识别装置，其特征在于，
所述请求包括分辨率，
所述数据输出部将由所述数据提取部提取出的数据以...

【专利技术属性】
技术研发人员：志磨健，大里琢马，大塚裕史，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP