一种无人车远程驾驶处理系统和方法技术方案

本申请实施例公开了一种无人车远程驾驶处理系统和方法。该系统包括：无人车端、远程驾驶舱端和网络连接检测端；网络连接检测端分别与无人车端及远程驾驶舱端连接；网络连接检测端，用于检测无人车端的网络连接，以及检测远程驾驶舱端的网络连接；若检测到远程驾驶舱端的网络连接符合预设处理条件，则采用第一处理策略进行处理；若检测到无人车端的网络连接符合预设处理条件，则采用第二处理策略进行处理。通过执行本技术方案，可以同时对远程控制舱端和无人车端出现断网的情况进行检测，并对无人车进行紧急控制，保证了无人车、无人驾驶以及自动驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人车远程驾驶处理系统和方法
本申请实施例涉及无人驾驶
，尤其涉及无人车远程驾驶处理系统和方法。
技术介绍
随着科技的进步，车辆越来越多的走进了人们的生活，其中，无人车技术越来越受重视，例如，物流以及餐饮等行业。目前，对无人车远程驾驶的控制主要是通过网络形式，即远程驾驶端通过网络对无人车端进行监控，当无人车处于远程驾驶状态时，对网络的要求非常高，一方面有带宽的要求，一方面有网络稳定性、可靠性的要求。但是，在部分场景下，对无人车远程驾驶控制会出现网络中断的情况，车辆会存在安全隐患。
技术实现思路
本申请实施例提供一种无人车远程驾驶处理系统和方法，可以同时对远程控制舱端和无人车端出现断网的情况进行检测，并对无人车进行紧急控制，保证了无人车远程驾驶的安全性。第一方面，本申请实施例提供了一种无人车远程驾驶处理系统，该系统包括：无人车端、远程驾驶舱端和网络连接检测端；其中：所述网络连接检测端分别与所述无人车端以及所述远程驾驶舱端连接；所述网络连接检测端，用于检测所述无人车端的网络连接，以及检测远程驾驶舱端的网络连接；若检测到远程驾驶舱端的网络连接符合预设处理条件，则采用第一处理策略进行处理；若检测到所述无人车端的网络连接符合预设处理条件，则采用第二处理策略进行处理。第二方面，本申请实施例提供了一种无人车远程驾驶处理方法，所述方法由网络连接检测端执行，所述方法包括：检测远程驾驶舱端的网络连接是否符合预设处理条件，以及检测无人车端的网络连接符合预设处理条件；若检测远程驾驶舱端的网络连接符合预设处理条件，则采用第一处理策略进行处理；以及，若检测所述无人车端的网络连接符合预设处理条件，则采用第二处理策略进行处理。第三方面，本申请实施例提供了一种无人车远程驾驶处理方法，所述方法由无人车端的车辆控制器执行，所述方法包括：若检测到本地网络连接符合预设处理条件，通过车辆控制总线进行车辆自控，以完成车辆自控策略处理。本申请实施例所提供的技术方案，网络连接检测端分别与无人车端以及远程驾驶舱端连接；网络连接检测端，用于检测无人车端的网络连接，以及检测远程驾驶舱端的网络连接；若检测到远程驾驶舱端的网络连接符合预设处理条件，则采用第一处理策略进行处理；若检测到无人车端的网络连接符合预设处理条件，则采用第二处理策略进行处理。通过执行本技术方案，可以同时对远程控制舱端和无人车端出现断网的情况进行检测，并对无人车进行紧急控制，保证了无人车远程驾驶的安全性。附图说明图1是本申请实施例一提供的一种无人车远程驾驶处理系统的结构示意图；图2是本申请实施例一提供的一种无人车远程驾驶处理系统的结构示意图；图3是本申请实施例二提供的一种无人车远程驾驶处理方法的流程图；图4是本申请实施例三提供的一种无人车远程驾驶处理方法的流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。实施例一图1是本申请实施例一提供的无人车远程驾驶处理系统的结构示意图，本实施例可适用于无人车远程驾驶断网的情况，该处理系统可集成于用于无人车远程驾驶监控的智能终端等设备中。如图1所示，所述无人车远程驾驶处理系统包括：无人车端110、远程驾驶舱端120和网络连接检测端130；其中：所述网络连接检测端130分别与所述无人车端110以及所述网络连接检测端连接；所述网络连接检测端130，用于检测所述无人车端110的网络连接，以及检测远程驾驶舱端120的网络连接；若检测到远程驾驶舱端120的网络连接符合预设处理条件，则采用第一处理策略进行处理；若检测到所述无人车端110的网络连接符合预设处理条件，则采用第二处理策略进行处理。其中，控制信号可以是远程驾驶舱端120通过网络连接检测端130向无人车端110发送的控制无人车的信号。例如，控制信号可以是控制无人车减速的信号，可以是控制无人车加速的信号，也可以是控制无人车驻车的信号。远程驾驶舱端120可以通过显示屏查看无人车驾驶情况，并发送控制信号给网络连接检测端130，网络连接检测端130接收到控制信号，将控制信号发送至无人车端110，以控制无人车驾驶。其中，无人车上装有摄像头，可以拍摄无人车驾驶时前边、后边、左边和右边的驾驶画面，并通过网络将驾驶画面传输至远程驾驶舱端120。在本实施例中，预设处理条件可以是网络连接信号中断。由网络连接检测端130检测远程驾驶舱端120和无人车端110网络连接信号是否中断。其中，信号中断是信号不能正常传输，网络连接检测端130检测不到信号。可以理解的，在另一个可行的实施例中，网络连接符合预设处理条件，可以是检测到网络连接的传输能力符合一定的处理条件，例如由原来的低带宽通信切换成高带宽通信，则可以根据网络连接的传输能力的增强，提高无人车端110的最高限速等。进而，可以通过第一处理策略和第二处理策略实现提高无人车端110行驶速度的控制。在本实施例中，第一处理策略可以是由网络连接检测端130发送控制信号给无人车端110，无人车端110接收控制信号，并执行控制信号。当远程驾驶舱端120的网络连接符合预设处理条件时，即远程驾驶舱端120网络连接信号中断时，网络连接检测端130检测不到远程驾驶舱端120的网络连接信号，则网络连接检测端130通过网络发送控制信号给无人车端110，无人车端110接收控制信号，并执行控制信号。例如，当远程驾驶舱端网络连接信号中断时，网络连接检测端检测不到远程驾驶舱端的网络连接信号，则网络连接检测端130通过网络发送驻车信号给无人车端110，无人车端110接收到驻车信号，控制无人车驻车。在本实施例中，第二控制策略可以是由无人车端110直接对无人车进行控制。当无人车端110的网络连接符合预设处理条件时，即当无人车端110的网络连接信号中断时，此时无人车端110无法通过网络与远程驾驶舱端120取得联系，无人车端110则采用第二控制策略，直接对无人车进行控制。例如，无人车端110可以直接控制无人车驻车；也可以直接控制无人车减速驾驶。在本技术方案中，可选的，所述若检测到远程驾驶舱端120的网络连接符合预设处理条件，则采用第一处理策略进行处理；若检测到所述无人车端110的网络连接符合预设处理条件，则采用第二处理策略进行处理，包括：若检测远程驾驶舱端120的网络本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人车远程驾驶处理系统，其特征在于，所述系统包括：无人车端、远程驾驶舱端和网络连接检测端；其中：所述网络连接检测端分别与所述无人车端以及所述远程驾驶舱端连接；/n所述网络连接检测端，用于检测所述无人车端的网络连接，以及检测远程驾驶舱端的网络连接；/n若检测到远程驾驶舱端的网络连接符合预设处理条件，则采用第一处理策略进行处理；若检测到所述无人车端的网络连接符合预设处理条件，则采用第二处理策略进行处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人车远程驾驶处理系统，其特征在于，所述系统包括：无人车端、远程驾驶舱端和网络连接检测端；其中：所述网络连接检测端分别与所述无人车端以及所述远程驾驶舱端连接；
所述网络连接检测端，用于检测所述无人车端的网络连接，以及检测远程驾驶舱端的网络连接；
若检测到远程驾驶舱端的网络连接符合预设处理条件，则采用第一处理策略进行处理；若检测到所述无人车端的网络连接符合预设处理条件，则采用第二处理策略进行处理。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述若检测到远程驾驶舱端的网络连接符合预设处理条件，则采用第一处理策略进行处理；若检测到所述无人车端的网络连接符合预设处理条件，则采用第二处理策略进行处理，包括：
若检测远程驾驶舱端的网络连接符合预设处理条件，则向所述无人车端发出第一控制信令，以使所述无人车端执行所述第一控制信令；
若检测所述无人车端的网络连接符合预设处理条件，则采用车辆自控策略处理。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述无人车端包括车辆控制器；
所述向所述无人车端发出第一控制信令，以使所述无人车端执行所述第一控制信令包括：
向所述车辆控制器发出第一控制信令，以使所述车辆控制器通过车辆控制总线执行所述第一控制信令；
所述检测所述无人车端的网络连接符合预设处理条件，则采用车辆自控策略处理包括：
所述车辆控制器若检测到本地网络连接符合预设处理条件，通过车辆控制总线进行车辆自控。


4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述网络连接检测端，具体用于：
若检测远程驾驶舱端的网络连接符合预设处理条件，且在预设监控时长内未恢复，则发出告警信息，并向所述无人车端发出双闪控制信令，以控制所述无人车端开启双闪；
若检测所述无人车端的...

【专利技术属性】
技术研发人员：劼晶华，
申请(专利权)人：新石器慧义知行智驰北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11