一种无人车远程驾驶处理系统和方法技术方案

本申请实施例公开了一种无人车远程驾驶处理系统和方法。该系统包括：无人车端、远程驾驶舱端和网络连接检测端；网络连接检测端分别与无人车端及远程驾驶舱端连接；网络连接检测端，用于检测无人车端的网络连接，以及检测远程驾驶舱端的网络连接；若检测到远程驾驶舱端的网络连接符合预设处理条件，则采用第一处理策略进行处理；若检测到无人车端的网络连接符合预设处理条件，则采用第二处理策略进行处理。通过执行本技术方案，可以同时对远程控制舱端和无人车端出现断网的情况进行检测，并对无人车进行紧急控制，保证了无人车、无人驾驶以及自动驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人车远程驾驶处理系统和方法
本申请实施例涉及无人驾驶
，尤其涉及无人车远程驾驶处理系统和方法。
技术介绍
随着科技的进步，车辆越来越多的走进了人们的生活，其中，无人车技术越来越受重视，例如，物流以及餐饮等行业。目前，对无人车远程驾驶的控制主要是通过网络形式，即远程驾驶端通过网络对无人车端进行监控，当无人车处于远程驾驶状态时，对网络的要求非常高，一方面有带宽的要求，一方面有网络稳定性、可靠性的要求。但是，在部分场景下，对无人车远程驾驶控制会出现网络中断的情况，车辆会存在安全隐患。
技术实现思路
本申请实施例提供一种无人车远程驾驶处理系统和方法，可以同时对远程控制舱端和无人车端出现断网的情况进行检测，并对无人车进行紧急控制，保证了无人车远程驾驶的安全性。第一方面，本申请实施例提供了一种无人车远程驾驶处理系统，该系统包括：无人车端、远程驾驶舱端和网络连接检测端；其中：所述网络连接检测端分别与所述无人车端以及所述远程驾驶舱端连接；所述网络连接检测端，用于检测所述无人车端的网络连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人车远程驾驶处理系统，其特征在于，所述系统包括：无人车端、远程驾驶舱端和网络连接检测端；其中：所述网络连接检测端分别与所述无人车端以及所述远程驾驶舱端连接；/n所述网络连接检测端，用于检测所述无人车端的网络连接，以及检测远程驾驶舱端的网络连接；/n若检测到远程驾驶舱端的网络连接符合预设处理条件，则采用第一处理策略进行处理；若检测到所述无人车端的网络连接符合预设处理条件，则采用第二处理策略进行处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人车远程驾驶处理系统，其特征在于，所述系统包括：无人车端、远程驾驶舱端和网络连接检测端；其中：所述网络连接检测端分别与所述无人车端以及所述远程驾驶舱端连接；
所述网络连接检测端，用于检测所述无人车端的网络连接，以及检测远程驾驶舱端的网络连接；
若检测到远程驾驶舱端的网络连接符合预设处理条件，则采用第一处理策略进行处理；若检测到所述无人车端的网络连接符合预设处理条件，则采用第二处理策略进行处理。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述若检测到远程驾驶舱端的网络连接符合预设处理条件，则采用第一处理策略进行处理；若检测到所述无人车端的网络连接符合预设处理条件，则采用第二处理策略进行处理，包括：
若检测远程驾驶舱端的网络连接符合预设处理条件，则向所述无人车端发出第一控制信令，以使所述无人车端执行所述第一控制信令；
若检测所述无人车端的网络连接符合预设处理条件，则采用车辆自控策略处理。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述无人车端包括车辆控制器；
所述向所述无人车端发出第一控制信令，以使所述无人车端执行所述第一控制信令包括：
向所述车辆控制器发出第一控制信令，以使所述车辆控制器通过车辆控制总线执行所述第一控制信令；
所述检测所述无人车端的网络连接符合预设处理条件，则采用车辆自控策略处理包括：
所述车辆控制器若检测到本地网络连接符合预设处理条件，通过车辆控制总线进行车辆自控。


4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述网络连接检测端，具体用于：
若检测远程驾驶舱端的网络连接符合预设处理条件，且在预设监控时长内未恢复，则发出告警信息，并向所述无人车端发出双闪控制信令，以控制所述无人车端开启双闪；
若检测所述无人车端的...

【专利技术属性】
技术研发人员：劼晶华，
申请(专利权)人：新石器慧义知行智驰北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11