一种用于立体车库的减速电机铝线马达制造技术

本发明专利技术公开了一种用于立体车库的减速电机铝线马达，包括：减速承载件，其包括减速壳、旋转轴承和齿轮减速器，所述旋转轴承设置在所述减速壳内，齿轮减速器设置在所述旋转轴承上；减速输入件，减速输入件包括第一传动输入件、插拔件和第二传动输入件，第一传动输入件和第二传动输入件均设置在齿轮减速器上，插拔件设置在减速壳上；第一传动输入件包括第一涡轮，第二传动输入件包括第二涡轮；减速输出件，减速输出件包括第二传动管、第三传动管和选择输出件，第二传动管和第三传动管均设置在齿轮减速器上，选择输出件设置在所述旋转轴承上。本发明专利技术结构设计合理、减速效率高、减速设备使用寿命长、能够实现多种减速方式。

A kind of aluminum wire motor used in stereo garage

【技术实现步骤摘要】
一种用于立体车库的减速电机铝线马达
本专利技术涉及电机
，更具体地说，本专利技术涉及一种用于立体车库的减速电机铝线马达。
技术介绍
铝线电机有很多优势：第一，铜铝价格存在差异，使铝线在使用成本上有较大优势，同样的电机，使用铝线比使用铜线的成本低30%左右；第二，对整机企业而言，使用铝线马达的占用资金也比铜线电机少；第三，铝的密度只有铜的1/3，因此铝线重量比铜线轻很多，可以降低家电物流成本。现有的铝线马达输出转速通常是由励磁信号控制，通过减速机减速后应用于工业机体中，但减速机的减速比跳变较大，使得电机输出转速的跳变较大，从而使得这种输出方式的转子位置精度不高，导致很难应用于对输出转子位置高精度要求的场合，在现有技术中，变频器与电机的组合可以实现一定范围的无级变速效果，但是电机的输出功率会受到极大影响。特别是应用于立体车库，对移动车库的移动精度要求非常高，目前使用最为普遍的为减速器与电机的组合，这种组合虽然不能完美实现无级变速，但是输出功率没有受到太多的影响，因此，急需一种用于立体车库的、高精度输出的一体式减速电机铝线马达。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本专利技术提供一种用于立体车库的减速电机铝线马达，具体采用如下的技术方案：一种用于立体车库的减速电机铝线马达，包括：减速承载件，其包括减速壳、旋转轴承和齿轮减速器，所述旋转轴承设置在所述减速壳内，所述齿轮减速器设置在所述旋转轴承上；减速输入件，其设置在所述减速承载件内，所述减速输入件包括第一传动输入件、插拔件和第二传动输入件，所述第一传动输入件和所述第二传动输入件均设置在所述齿轮减速器上，所述插拔件设置在所述减速壳上；所述第一传动输入件包括第一涡轮，所述第二传动输入件包括第二涡轮；减速输出件，其设置在所述减速承载件内，所述减速输出件包括第二传动管、第三传动管和选择输出件，所述第二传动管和所述第三传动管均设置在所述齿轮减速器上，所述选择输出件设置在所述旋转轴承上；其中：所述插拔件能够调整第一涡轮和所述第二涡轮与电机上的蜗杆啮合。优选地，所述减速壳呈管状，所述减速壳一端面封闭，另一端面开放，所述减速壳一端面圆心处设置有拔插贯穿孔，所述减速壳侧壁上设置有传动贯穿孔和第一锁定贯穿孔，所述第一锁定贯穿孔内嵌装有锁定轴；所述旋转轴承包括第一旋转轴承和第二旋转轴承，所述第一旋转轴承嵌装在所述减速壳内，所述第二旋转轴承嵌装在所述减速壳另一端口处。优选地，所述齿轮减速器包括内齿圈、行星齿轮、太阳轮、输入齿环架、输出齿环架、输入行星架和输出行星架，所述内齿圈设置在所述旋转轴承上，所述行星齿轮设置在所述内齿圈上，所述太阳轮设置在所述行星齿轮上，所述输入齿环架和所述输出齿环架均设置在所述内齿圈上，所述输入行星架和所述输出行星架均设置在所述行星齿轮上。优选地，所述内齿圈嵌装在所述第一旋转轴承的内圈内；所述行星齿轮设置有多个，多个所述行星齿轮嵌装在所述内齿圈内，使得所述行星齿轮与所述内齿圈啮合；所述太阳轮嵌装在多个所述行星齿轮内，并且所述太阳轮与所述行星齿轮啮合；所述输入齿环架呈等边三角形，所述输入齿环架三个端点上均设置有第一连接轴，所述输入齿环架通过所述第一连接轴固定设置在所述内齿圈一端面上，所述输入齿环架上设置有锁定管，所述锁定管上设置有第二锁定贯穿孔，所述第二锁定贯穿孔与所述第一锁定贯穿孔位置对应；所述输出齿环架与所述输入齿环架结构相同，所述输出齿环架通过所述第一连接轴固定设置在所述内齿圈另一端面上。优选地，所述输入行星架呈等边三角形，所述输入行星架三个端点上均设置有第二连接轴，所述第二连接轴长度小于所述第一连接轴长度，所述输入行星架通过所述第二连接轴固定设置在所述行星齿轮一端面上；所述输出行星架与所述输入行星架结构相同，所述输出行星架通过所述第二连接轴固定设置在所述行星齿轮另一端面上。优选地，所述第一传动输入件还包括传动轴、第一滑动管和推力球轴承，所述传动轴设置在所述齿轮减速器上，所述第一滑动管设置在所述传动轴上，所述第一涡轮和所述推力球轴承均设置在所述第一滑动管上；所述传动轴一端固定设置在所述太阳轮一端面上，并且所述传动轴轴线与所述太阳轮轴线重合，所述传动轴另一端侧壁上设置有第一滑槽；所述第一滑动管内壁上设置有第一滑块，所述第一滑动管两管端上分别设置有前端档板和后端档板，所述第一滑动管套装在所述传动轴上，并且所述第一滑块与所述第一滑槽配合。优选地，所述第一涡轮固定套装在所述第一滑动管上；所述推力球轴承包括第一推力球轴承、第二推力球轴承和第三推力球轴承，所述第一推力球轴承、所述第二推力球轴承和所述第三推力球轴承均套装在所述第一滑动管上，并且所述第一推力球轴承一端面贴附在所述前端档板上，所述第二推力球轴承一端面贴附在所述后端档板上，所述第三推力球轴承一端面贴附在所述第一涡轮一端面上。优选地，所述插拔件包括插拔管、拔插螺帽和紧固螺帽，所述插拔管设置在所述减速壳上，所述拔插螺帽和所述紧固螺帽均设置在所述插拔管上；所述插拔管呈管状，所述插拔管一端面封闭，所述插拔管一端面圆心处设置有旋转贯穿孔，所述旋转贯穿孔直径小于所述第一推力球轴承外径，所述插拔管外侧壁上设置有双向螺纹；所述插拔管嵌装在所述拔插贯穿孔内，并且所述旋转贯穿孔套装在所述第一滑动管上；所述拔插螺帽和所述紧固螺帽均与所述双向螺纹配合，所述拔插螺帽和所述紧固螺帽均套装在所述插拔管上。优选地，所述第二传动输入件包括第一传动管、第二滑动管、第二涡轮和第四推力球轴承，所述第一传动管设置在所述输入行星架上，所述第二滑动管和所述第二涡轮均设置在所述第一传动管上，所述第四推力球轴承设置在所述第二涡轮上；所述第一传动管一端外壁上设置有第二滑槽，所述第一传动管另一端固定设置在所述输入行星架上；所述第二滑动管内壁上设置有第二滑块，所述第二滑动管一端套装在所述第一传动管一端上，并且所述第二滑块与所述第二滑槽配合；所述第二涡轮一端面固定设置在所述第二滑动管另一端面上，并且所述第二涡轮的齿轮内孔套装在所述第一滑动管上，同时所述第二涡轮的齿轮内孔直径小于所述第二推力球轴承外径；所述第四推力球轴承套装在所述第一滑动管上，并且所述第四推力球轴承一端面贴附在所述第二涡轮另一端面上，同时所述第四推力球轴承另一端面贴附在所述第一涡轮另一端上。优选地，所述第二传动管一端面固定设置在所述输出齿环架上，所述第二传动管另一端面封闭，所述第二传动管另一端面上设置有第一输出贯穿孔，所述第一输出贯穿孔设置有多个，多个所述第一输出贯穿孔围绕所述第二传动管另一端面圆心均匀分布；所述第三传动管一端面固定设置在所述输出行星架上，所述第三传动管另一端面封闭，所述第三传动管另一端面上设置有第二输出贯穿孔，所述第二输出贯穿孔设置有多个，多个第二所述传动贯穿孔围绕所述第三传动管另一端面圆心均匀分布；所述选择输出件包括输出管、输出选择固定轴和输出轴，所述输出管设置在所述旋转轴承上，所述输出选择固定轴和所述输出轴均设置在所述输出管上；所述输出管一端嵌装在所述第二旋转轴承内，所述输出管一端面封闭，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于立体车库的减速电机铝线马达，其特征在于，包括：/n减速承载件，其包括减速壳、旋转轴承和齿轮减速器，所述旋转轴承设置在所述减速壳内，所述齿轮减速器设置在所述旋转轴承上；/n减速输入件，其设置在所述减速承载件内，所述减速输入件包括第一传动输入件、插拔件和第二传动输入件，所述第一传动输入件和所述第二传动输入件均设置在所述齿轮减速器上，所述插拔件设置在所述减速壳上；所述第一传动输入件包括第一涡轮，所述第二传动输入件包括第二涡轮；/n减速输出件，其设置在所述减速承载件内，所述减速输出件包括第二传动管、第三传动管和选择输出件，所述第二传动管和所述第三传动管均设置在所述齿轮减速器上，所述选择输出件设置在所述旋转轴承上；/n其中：所述插拔件能够调整第一涡轮和所述第二涡轮与电机上的蜗杆啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于立体车库的减速电机铝线马达，其特征在于，包括：
减速承载件，其包括减速壳、旋转轴承和齿轮减速器，所述旋转轴承设置在所述减速壳内，所述齿轮减速器设置在所述旋转轴承上；
减速输入件，其设置在所述减速承载件内，所述减速输入件包括第一传动输入件、插拔件和第二传动输入件，所述第一传动输入件和所述第二传动输入件均设置在所述齿轮减速器上，所述插拔件设置在所述减速壳上；所述第一传动输入件包括第一涡轮，所述第二传动输入件包括第二涡轮；
减速输出件，其设置在所述减速承载件内，所述减速输出件包括第二传动管、第三传动管和选择输出件，所述第二传动管和所述第三传动管均设置在所述齿轮减速器上，所述选择输出件设置在所述旋转轴承上；
其中：所述插拔件能够调整第一涡轮和所述第二涡轮与电机上的蜗杆啮合。


2.根据权利要求1所述的用于立体车库的减速电机铝线马达，其特征在于，所述减速壳呈管状，所述减速壳一端面封闭，另一端面开放，所述减速壳一端面圆心处设置有拔插贯穿孔，所述减速壳侧壁上设置有传动贯穿孔和第一锁定贯穿孔，所述第一锁定贯穿孔内嵌装有锁定轴；所述旋转轴承包括第一旋转轴承和第二旋转轴承，所述第一旋转轴承嵌装在所述减速壳内，所述第二旋转轴承嵌装在所述减速壳另一端口处。


3.根据权利要求2所述的用于立体车库的减速电机铝线马达，其特征在于，所述齿轮减速器包括内齿圈、行星齿轮、太阳轮、输入齿环架、输出齿环架、输入行星架和输出行星架，所述内齿圈设置在所述旋转轴承上，所述行星齿轮设置在所述内齿圈上，所述太阳轮设置在所述行星齿轮上，所述输入齿环架和所述输出齿环架均设置在所述内齿圈上，所述输入行星架和所述输出行星架均设置在所述行星齿轮上。


4.根据权利要求3所述的用于立体车库的减速电机铝线马达，其特征在于，所述内齿圈嵌装在所述第一旋转轴承的内圈内；所述行星齿轮设置有多个，多个所述行星齿轮嵌装在所述内齿圈内，使得所述行星齿轮与所述内齿圈啮合；所述太阳轮嵌装在多个所述行星齿轮内，并且所述太阳轮与所述行星齿轮啮合；所述输入齿环架呈等边三角形，所述输入齿环架三个端点上均设置有第一连接轴，所述输入齿环架通过所述第一连接轴固定设置在所述内齿圈一端面上，所述输入齿环架上设置有锁定管，所述锁定管上设置有第二锁定贯穿孔，所述第二锁定贯穿孔与所述第一锁定贯穿孔位置对应；所述输出齿环架与所述输入齿环架结构相同，所述输出齿环架通过所述第一连接轴固定设置在所述内齿圈另一端面上。


5.根据权利要求3或4所述的用于立体车库的减速电机铝线马达，其特征在于，所述输入行星架呈等边三角形，所述输入行星架三个端点上均设置有第二连接轴，所述第二连接轴长度小于所述第一连接轴长度，所述输入行星架通过所述第二连接轴固定设置在所述行星齿轮一端面上；所述输出行星架与所述输入行星架结构相同，所述输出行星架通过所述第二连接轴固定设置在所述行星齿轮另一端面上。


6.根据权利要求3或4所述的用于立体车库的减速电机铝线马达，其特征在于，所述第一传动输入件还包括传动轴、第一滑动管和推力球轴承，所述传动轴设置在所述齿轮减速器上，所述第一滑动管设置在所述传动轴上，所述第一涡轮和所述推力球轴承均设置在所述第一滑动管上；所述传动轴一端固定设置在所述太阳轮一端面上，并且所述传动轴轴线与所述太阳轮轴线重合，所述传动轴另一端侧壁上设置有第一滑槽；所述第一滑动管内壁上设置有第一滑块，所述第一滑动管两管端上分别设置有前端档板和后端档板，所述第一滑动管套装在所述传动轴上，并且所...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏大椿，
申请(专利权)人：江苏川钿明椿电气机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32