一种用于消毒机器人的纯同步带轮变速机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于消毒机器人的纯同步带轮变速机构，包括外壳、第一减速电机、第一防护罩、第一转轴、第二减速电机、第二防护罩和第二转轴，所述外壳内部设置有第一减速电机和第二减速电机，所述第一减速电机和第二减速电机一端分别设置有第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴与第二驱动轴一端均贯穿外壳外壁均安装有驱动轮，所述第一防护罩与第二防护罩相背离一端外壁分别转动插接有第一转轴和第二转轴，所述第一减速电机与第二减速电机之间设置有主控器，且第一减速电机与第二减速电机上表面均设置有分控器。本实用新型专利技术通过设置第一减速电机和第二减速电机，可对第一转轴和第二转轴进行独立或同步驱动，变速效果更加优异。

【技术实现步骤摘要】
一种用于消毒机器人的纯同步带轮变速机构
本技术涉及消毒机器人
，具体为一种用于消毒机器人的纯同步带轮变速机构。
技术介绍
消毒防疫机器人简称消毒机器人，机器人为载体，在机器人内部装置消毒系统产生消毒气体，利用机器人的气动系统将消毒气体快速的在室内空间扩散，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物，消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫。由于消毒机器人在室内环境中进行使用，因此需要消毒机器人实现灵活的转向以及变速，现有的变速机构在进行变速时，虽然能够实现变速功能，但是在针对消毒机器人转向时，存在转向不便的问题，单独的驱动设备不能实现灵活的转向以及原地转向的目的，因此实际使用效果不佳。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于消毒机器人的纯同步带轮变速机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于消毒机器人的纯同步带轮变速机构，包括外壳、第一减速电机、第一防护罩、第一转轴、第二减速电机、第二防护罩和第二转轴，所述外壳内部设置有对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于消毒机器人的纯同步带轮变速机构，包括外壳(1)、第一减速电机(2)、第一防护罩(6)、第一转轴(9)、第二减速电机(11)、第二防护罩(16)和第二转轴(17)，其特征在于：所述外壳(1)内部设置有对称分布的第一减速电机(2)和第二减速电机(11)，所述第一减速电机(2)和第二减速电机(11)一端分别设置有第一驱动轴(4)和第二驱动轴(15)，所述第一驱动轴(4)与第二驱动轴(15)一端均贯穿外壳(1)外壁均安装有驱动轮(7)，所述外壳(1)两侧外壁对称焊接有第一防护罩(6)和第二防护罩(16)，所述驱动轮(7)均位于第一防护罩(6)和第二防护罩(16)内部，所述第一防护罩(6)与...

【技术特征摘要】
1.一种用于消毒机器人的纯同步带轮变速机构，包括外壳(1)、第一减速电机(2)、第一防护罩(6)、第一转轴(9)、第二减速电机(11)、第二防护罩(16)和第二转轴(17)，其特征在于：所述外壳(1)内部设置有对称分布的第一减速电机(2)和第二减速电机(11)，所述第一减速电机(2)和第二减速电机(11)一端分别设置有第一驱动轴(4)和第二驱动轴(15)，所述第一驱动轴(4)与第二驱动轴(15)一端均贯穿外壳(1)外壁均安装有驱动轮(7)，所述外壳(1)两侧外壁对称焊接有第一防护罩(6)和第二防护罩(16)，所述驱动轮(7)均位于第一防护罩(6)和第二防护罩(16)内部，所述第一防护罩(6)与第二防护罩(16)相背离一端外壁分别转动插接有第一转轴(9)和第二转轴(17)，所述第一转轴(9)与第二转轴(17)位于第一防护罩(6)和第二防护罩(16)内部一端均安装有从动轮(10)，所述驱动轮(7)外壁通过皮带(8)与从动轮(10)外壁转动连接，所述第一减速电机(2)与第二减速电机(11)之间设置有主控器(18)，且第一减速电机(2)与第二减速电机(11)上表面均设置有分控器(13)。


2.根据权利要求1所述的一种用于消毒机器人的纯同步带轮变速机构，其特征在于：所述第一减速电机(2)和第二减速电机(11)朝向相反，且第一减速电机(2)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵善量，
申请(专利权)人：德州立威生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37