【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人自动充电桩
本专利技术涉及一种巡检机器人自动充电用的充电桩装置，特别涉及一种可提供精准定位、高可靠性以及手自动模式的自动充电桩，属于移动巡检机器人领域。
技术介绍
随着互联网行业的快速发展，运维中心及运维服务器的应用越来越广泛。为保证机房内服务器的正常运作，及时发现设备缺陷或隐患，往往需要机房运维人员定时或不定时地对机房内设备进行检查，并手工抄录仪器仪表设备的示数，不仅工作量大，且受环境、人员素质等因素影响，容易造成检测数据不准确，致使巡视效率及质量达不到预期效果。针对人工巡检效率、质量低的问题，目前常利用全智能巡检机器人替代人工对机房环境及设备进行检查，不仅高效率地完成任务，并且提高了运维中心的核心竞争力。利用全智能巡检机器人进行机房环境24小时的全方位、定时或不定时巡检，机器人的自动充电功能是一种必不可少的环节，为了保证自动充电的可靠性及稳定性，需要设计一种巡检机器人自动充电用的充电桩装置，以保证机器人的长时间的工作。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种巡检机器...
【技术保护点】
1.一种巡检机器人自动充电桩，包括下固定壳(1)、上固定壳(2)、电源把手(3)、防撞垫(4)、触发撞针结构(5)、接触弹键(6)、手动充电装置(7)、红外装置(8)、充电器(9)、底座板(10)和电源接入口(11)，其特征在于：所述的下固定壳(1)、上固定壳(2)、电源把手(3)和底座板(10)组成整个充电桩的机壳，下固定壳(1)通过螺钉固定在底座板(10)上，上固定壳(2)固定在下固定壳(1)上，电源把手(3)通过螺钉固定在上固定壳(2)上，防撞垫(4)设置在上固定壳(2)上，触发撞针结构(5)固定在上固定壳(2)的内部且位于防撞垫(4)的下方，接触弹键(6)设置在下固...
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人自动充电桩，包括下固定壳(1)、上固定壳(2)、电源把手(3)、防撞垫(4)、触发撞针结构(5)、接触弹键(6)、手动充电装置(7)、红外装置(8)、充电器(9)、底座板(10)和电源接入口(11)，其特征在于：所述的下固定壳(1)、上固定壳(2)、电源把手(3)和底座板(10)组成整个充电桩的机壳，下固定壳(1)通过螺钉固定在底座板(10)上，上固定壳(2)固定在下固定壳(1)上，电源把手(3)通过螺钉固定在上固定壳(2)上，防撞垫(4)设置在上固定壳(2)上，触发撞针结构(5)固定在上固定壳(2)的内部且位于防撞垫(4)的下方，接触弹键(6)设置在下固定壳(1)的内部，并位于底座板(10)的上方，且左右各设置一个，左侧为电源正极，右侧为电源负极，手动充电装置(7)设置在下固定壳(1)的内部且位于左侧位置，红外装置(8)固定在上固定壳(2)的内部，充电器(9)通过螺钉锁紧固定在底座板(10)上，电源接入口(11)设置在下固定壳(1)的右侧下方。
2.根据权利要求1所述的巡检机器人自动充电桩，其特征在于：所述的电源把手(3)，包括主充电把手(3-1)和活动充电把手(3-2)，上述的活动充电把手(3-2)通过旋转销固定在主充电把手(3-1)上，活动充电把手(3-2)固定在上固定壳(2)上，活动充电把手(3-2)为一种打开状态，当活动充电把手(3-2)通过铁磁吸附在主充电把手(3-1)上时，可形成长条形的储物空间，用于存放手动充电时的充电线缆。
3.根据权利要求1所述巡检机器人自动充电桩，其特征在于：所述的触发撞针结构(5)，包括触发撞针(5-1)、撞针安装架(5-2)、撞针压簧(5-3)、撞针压簧安装座(5-4)、接近开关安装柱(5-5)、接近开关安装座(5-6)和接近开关(5-7)，上述的撞针安装架(5-2)通过固定螺钉固定在上固定壳(2)上，触发撞针(5-1)在装在撞针安装架(5-2)的内部，撞针压簧(5-3)安装在触发撞针(5-1)上，撞针压簧安装座(5-4)固定在撞针安装架(5-2)上，接近开关安装座(5-6)通过四个接近开关安装柱(5-5)固定在撞针压簧安装座(5-4)上，接近开关(5-7)固定在接近开关安装座(5-6)上，当触发撞针(5-1)的前端被机器人顶撞时，触发撞针(5-1)的后端会触...
【专利技术属性】
技术研发人员：李振，秦俊鑫，陆志，徐飞，代青平，蒙达生，杜晶晶，
申请(专利权)人：广州哨马智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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