【技术实现步骤摘要】
基于陀螺仪自动导航系统的发电装置及串口控制装置
本专利技术涉及基于陀螺仪自动导航系统的发电装置、串口控制装置。母案为CN201910921158.5基于陀螺仪自动导航系统的发电装置、串口控制装置;申请日;20190927。
技术介绍
目前,电流/频率转换器是导航系统中测量和控制载体精度的关键组件。在导航系统中,电流/频率转换器是与陀螺仪同等重要的核心器件,准确地说所谓载体的倾斜精度,实际上主要是由陀螺仪和电压/频率转换器的整体精度决定的。国内现有的电流/频率转换器为频率输出,输出的频率直接输入到导航计算机中。导航计算机接收频率后并不能直接用其进行导航运算。必须先在导航计算机中用计数器来测算接收到的脉冲频率,然后再通过编程的方式将计数频率转换为电流/频率转换器的输入电流,这样电流值才可以在导航计算机中进行导航计算。由此可见,频率输出型的电流/频率转换器与导航系统的对接比较复杂,而且增加的计数器和频率到电流的转换不仅额外增加了用户的研发时间,还占用了导航计算机的存储资源。另外,风力发电站一般是建立在风力比较大的地区,例如内蒙新疆或沿海,由于风向受制于气压、温度等自然因素,现有风机要不仅仅朝向一个风向,当风向与风机叶片方向不一致的时候,会对风机产生极大的弯扭力,增大风机内部摩擦与变形损耗,影响风机旋转部件的使用寿命。如何实现根据风向调节风机的自动导向系统成为急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种基于陀螺仪自动导航系统的发电装置、串口控制装置及方 ...
【技术保护点】
1.一种基于陀螺仪自动导航系统的发电装置的串口控制装置,其特征在于:包括用于接收陀螺仪电流信号的电流/频率转换电路(1)与输入端与电流/频率转换电路(1)电连接且输出端与导航计算机电连接的频率串口输出电路(2);/n电流/频率转换电路(1)包括积分器模块(11)、比较器模块(12)、逻辑电路模块(13)、开关电路(14)、以及恒流源电路(15);/n积分器(11)对输入电流lin进行积分;比较器模块(12)将积分器(11)的积分输出电压与比较器模块(12)的阈值电压比较;当积分输出电压达到比较器阈值时,比较器模块(12)输出电压翻转,逻辑电路模块(13)输出脉冲频率;开关电路(14)接收输出的脉冲频率后,恒流源电路(15)对积分器(11)提供复位电流;/n频率串口输出电路(2)包括数字隔离电路(21)、内嵌ARM核的处理器(22)、以及串口收发器(23);/n数字隔离电路(21)接收逻辑电路模块(13)输出的脉冲频率;处理器(22)接收数字隔离电路(21)的信号,处理器(22)通过ARM核中的编程,计算电流值;/n串口收发器(23)通过通用异步收发传输器UART接收计算的电流值,并经其 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于陀螺仪自动导航系统的发电装置的串口控制装置,其特征在于:包括用于接收陀螺仪电流信号的电流/频率转换电路(1)与输入端与电流/频率转换电路(1)电连接且输出端与导航计算机电连接的频率串口输出电路(2);
电流/频率转换电路(1)包括积分器模块(11)、比较器模块(12)、逻辑电路模块(13)、开关电路(14)、以及恒流源电路(15);
积分器(11)对输入电流lin进行积分;比较器模块(12)将积分器(11)的积分输出电压与比较器模块(12)的阈值电压比较;当积分输出电压达到比较器阈值时,比较器模块(12)输出电压翻转,逻辑电路模块(13)输出脉冲频率;开关电路(14)接收输出的脉冲频率后,恒流源电路(15)对积分器(11)提供复位电流;
频率串口输出电路(2)包括数字隔离电路(21)、内嵌ARM核的处理器(22)、以及串口收发器(23);
数字隔离电路(21)接收逻辑电路模块(13)输出的脉冲频率;处理器(22)接收数字隔离电路(21)的信号,处理器(22)通过ARM核中的编程,计算电流值;
串口收发器(23)通过通用异步收发传输器UART接收计算的电流值,并经其发送给导航计算机。
2.一种基于陀螺仪自动导航系统的发电装置,其特征在于:包括权利要求1的串口控制装置。
3.一种基于陀螺仪自动导航系统的发电装置的电控装置,其特征在于,电控装置包括安装在外壳体(103)上端或外壳体(103)的检测杆上的陀螺仪、与陀螺仪电连接的串口控制装置、导航计算机、中控机、以及控制器;
陀螺仪,当风吹外壳体(103)或检测杆时,风吹外壳体(103)或检测杆产生侧倾变形,陀螺仪采集其侧倾变形参数变为电流信号;
串口控制装置,接收陀螺仪输出的电流信号转为频率信号,计算出电流值后输出信号;
导航计算机,接收串口控制装置输出信号,并将控制信号输出;
中控机,作为发电装置的主计算机,接收导航计算机的信息,并生产日志反馈给工作人员,中控机向导航计算机发送心跳信号,通过心跳信号检测导航计算机运行状态,当导航计算机为反馈心跳信号,中控机启动备用计算机并替代导航计算机;
控制器,接收中控机或导航计算机的控制信号,控制对应执行机构动作。
4.一种基于陀螺仪自动导航系统的发电装置,其特征在于,包括权利要求3所述的电控装置。
5.一种基于陀螺仪自动导航系统的发电装置的组件,其特征在于:包括锁位装置(106)或支撑装置(114);
锁位装置(106)包括以下两种方案的至少一种;
方案一,锁位装置(106)包括设置在底座...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘振兴,高尚,焦西娟,
申请(专利权)人:青岛航天半导体研究所有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。