对诊断的评估时间点的确定制造技术

本发明专利技术涉及一种用于确定用于对构件进行诊断的诊断方法的适当的评估时间点的方法，其中该诊断方法基于至少一个所测量的传感器值和至少一个经建模的比较值（c

Determination of evaluation time point for diagnosis

【技术实现步骤摘要】
对诊断的评估时间点的确定
本专利技术涉及一种用于确定对构件的诊断方法的适当的评估时间点的方法以及一种用于执行该方法的计算单元和一种用于执行该方法的计算机程序。
技术介绍
在机动车中，很多系统都有关功能能力和对极限值的遵守方面予以监控，例如所有尾气相关的系统、尤其是催化净化器。那么，根据法规，应严格遵守不同的极限值，常常被指定为排放极限值。因为损坏的催化净化器不再能够实现对有害物质的充分转化，所以例如在运行时持续地监控用于减少尾气中的氮氧化物（NOx）的SCR催化净化器（SCR，SelectiveCatalyticReduction（选择性催化还原））的状态。在此，将一氧化氮NO和二氧化氮NO2统称为氮氧化物。SCR催化净化器的基本原理在于：在存在氨气（NH3）作为还原剂的情况下，氮氧化物分子在催化净化器表面上被还原成元素氮。还原剂通常以释放NH3的尿素水溶液（HWL）的形式来提供，该尿素水溶液通过在SCR催化净化器上游的受控制的配量装置来提供。通过对催化净化器前后的氮氧化物浓度的传感器测量，可以监控催化净化器的效率并且借此间接监控催化净化器的当前状态，而且在识别出老化或损坏时，可以通过报警指示灯请求用户去修理厂更换。这种以及其它诊断方法可以分别跨确定的监控时间段地执行，该监控时间段通过对相对应的标准、诸如催化净化器的效率求平均来确定。该监控时间段例如可以作为固定的时间窗来预先给定，或者可以等待达到确定的条件，例如在催化净化器前面的氮氧化物的确定的质量，该质量通过氮氧化物值的积分来确定。在此，求平均或积分用于：将在诊断中的短暂的不精确或干扰过滤并且因此实现鲁棒的监控结果。在其它诊断方法中，“学习”在确定的时间段内的参数或诊断，也就是说诊断方法例如由于反馈而随着时长增加变得更精确或更好。即适当的监控特征只有在一定的时间段内才表现出来。然而，在这种方法的情况下，存在如下问题：难以确定适当的评估时间点。如果对诊断评估得太早，则相对应的监控标准可能还没有充分地构造，也就是说还没有被学习。如果对诊断评估得太晚，则诊断的频率降低。因为对于诊断频率来说也存在法律规定、诸如IUMPR（InUseMonitorPerformanceRatio），所以值得期望的是：实现对于诊断方法来说最佳的评估时间点，在该评估时间点，在诊断频率足够的情况下对分别所要诊断的状态（例如构件的损坏）的可靠区分是可能的。如上文所描述的针对评估时间点的简单方案不能考虑诊断方法的精度和可评估性随着时间如何变化，例如从何时起“学习”方法具有针对所希望的参数的足够的数据基础。
技术实现思路
按照本专利技术，提出了具有专利独立权利要求的特征的一种用于确定用于对构件进行诊断的诊断方法的适当的评估时间点的方法以及一种用于执行该方法的计算单元和一种用于执行该方法的计算机程序。有利的设计方案是从属权利要求以及随后的描述的主题。按照本专利技术，在此，在诊断方法中，至少一个所测量的传感器值被所计算的模型值替代，该模型值在应该可靠地被识别出的状态下对所要诊断的构件进行建模。紧接着，该诊断方法在所计算的模型值的情况下作为仿真来实施。诊断的结果值，例如调定量、在诊断时通常被评估的积分或平均值现在予以检查并且执行仿真方法，直至该结果值达到预先给定的阈值。那么，该诊断方法的适当的评估时间点被规定为该结果值达到了阈值的时间点。应指出：时间点和时长这里等效。由于时间点被确定，同时也确定了（直至该时间点的）时长。那么，该诊断方法的适当的评估时长被规定为如下时长，在该时长之后，该结果值达到了阈值。以这种方式，可以关于诊断的频率和分辨精度方面优化诊断评估，使得也得到更精确的诊断。优选地，该诊断方法针对构件来执行并且对该构件的评估在这样确定的时间点或在这样确定的适当的时长之后被触发。这样，诊断可以在当前的运行条件下被执行，并且一旦存在对于解释的足够的数据基础，就触发评估。按照一个示例性的实施方式，该方法还可以包括：针对该诊断方法的结果值规定初始值；在使用模型的情况下执行该诊断方法，在该模型中将该结果值规定到该初始值，用于获得来自初始化模型中的参数；而且使用来自该初始化模型中的参数，用来计算经建模的比较值和/或所计算的模型值。所要诊断的构件例如可以是SCR催化净化器。在这种情况下，该诊断方法例如可以包括如下步骤：针对模型催化净化器的预先给定的状态计算至少一个经建模的比较值；在催化净化器后面检测尾气中的至少一个所测量的传感器值；求该至少一个所测量的传感器值与该至少一个经建模的比较值的差值；而且求结果值，该结果值为在预先确定的时间段内的多个差值的积分的积分值。利用这种诊断方法，可以评估在确定的时间段内在模型与测量数据之间所存在的差，其中通过按照本专利技术的方法可以规定监控阶段的分别所要评估的时间段应该最佳为多久。按照在SCR催化净化器中的另一实施方式，该诊断方法可以包括如下步骤：针对模型催化净化器的预先给定的状态计算至少一个经建模的比较值；在催化净化器后面检测尾气中的至少一个所测量的传感器值；求该至少一个所测量的传感器值与该至少一个经建模的比较值的差值；通过状态观测器来放大该差值；求在预先确定的时间段内的多个差值的积分的积分值，用来获得结果值；而且将该结果值返回到模型催化净化器的模型中，用来修正经建模的比较值。通过在该方法中使用的观测器，该模型可以在诊断中与测量值更好地适配。于是，利用按照本专利技术的方法，可以确定用来通过充分修正的模型获得鲁棒的诊断结果的最佳时长。易于理解的是：求积分值在实践中将作为求和来实现。在这种实施方式中，所测量的传感器值和所计算的模型值例如可以是如下值之一：氮氧化物值、氨气值或者组合的氮氧化物-氨气值，其中这些值例如可以分别说明尾气成分的浓度或质量流。按照本专利技术的计算单元、例如机动车的控制设备尤其在程序技术上被设立用于执行按照本专利技术的方法。尤其是当进行实施的控制设备还被用于其它任务并且因而总归存在时，按照本专利技术的方法以具有用于执行所有方法步骤的程序代码的计算机程序或计算机程序产品的形式的实现方案也是有利的，因为这造成了特别低的成本。尤其是，适合于提供该计算机程序的数据载体是磁存储器、光存储器和电存储器，诸如硬盘、闪速存储器、EEPROM、DVD以及其它等等。通过计算机网络（因特网、内联网等等）来下载程序也是可能的。本专利技术的其它优点和设计方案从描述以及附图中得到。本专利技术依据实施例在附图中示意性地示出并且在下文参考附图予以描述。附图说明图1示出了在尾气管路中的示例性的催化净化系统，在该催化净化系统中能使用按照本专利技术的方法；图2示意性地示出了按照本专利技术的第一实施方式的方法的原理；图3示出了具有用于图2中的方法的示例性的方法步骤的流程图；而图4a和4b示出了针对如在图2中那样的示例性实施方式的在学习阶段所仿真的面积因子和氮氧化物值的曲线。具体实施方式本专利技术的实施方式尤其适合于如下诊断方法，所述诊断方法应该跨确定的时间段地运行，而且所述诊断方法基于所测量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于确定用于对构件进行诊断的诊断方法的适当的评估时间点的方法，其中所述诊断方法基于至少一个关于所述构件所测量的传感器值和至少一个经建模的比较值（c

【技术特征摘要】
20190513 DE 102019206879.01.一种用于确定用于对构件进行诊断的诊断方法的适当的评估时间点的方法，其中所述诊断方法基于至少一个关于所述构件所测量的传感器值和至少一个经建模的比较值（cOBDsim），其中所述诊断方法和用于确定所述诊断方法的适当的评估时间点的方法并行地被实施，其中用于确定所述诊断方法的适当的评估时间点的方法包括：
在所述诊断方法中，通过所计算的模型值（cBPU）来替代至少一个所测量的传感器值，其中用于计算所述模型值的模型（20）是所述构件在如下状态下的模型，所述状态应该通过所述诊断方法来识别；
利用所计算的模型值来实施（102、104、106）所述诊断方法；
获得所述诊断方法的结果值（aOBDsim）；
重复之前的步骤，直至所述结果值达到预先给定的阈值；
将所述诊断方法的适当的评估时间点规定为所述结果值达到了阈值的时间点，而且在所规定的评估时间点触发所述诊断方法的评估。


2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
针对所述诊断方法的结果值规定初始值；
在使用模型的情况下执行所述诊断方法，在所述模型中将所述结果值规定到所述初始值，用于获得来自初始化模型中的参数；而且
使用来自所述初始化模型中的参数，用来计算经建模的比较值和/或所计算的模型值。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述构件是SCR催化净化器，而且其中所述诊断方法包括如下步骤：
针对模型催化净化器的预先给定的状态计算至少一个经建模的比较值；
在所述催化净化器后面检测尾气中的至少一个所测量的传感器值；
求所述至少一个所测量的传感器值与所述至少一个经建...

【专利技术属性】
技术研发人员：A巴斯托雷亚勒，T菲斯特，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE