【技术实现步骤摘要】
一种抹浆模块及其全自动墙面贴砖机器人
本专利技术涉及建筑技术、自动化技术，特别是涉及用于建筑实现自动化操作的机器人，具体涉及一种全自动墙面贴砖机器人。
技术介绍
在建筑施工中，贴砖基本上已经是必须的工序，目前贴砖主要是贴墙砖和贴地砖，贴地砖工艺比较简单，目前已经有大量的现有技术可以实现，如申请人的在在先申请中公开的、名为一种贴砖模块及其全自动贴砖机、申请号为2020106428329的中国专利技术专利申请中记载的技术方案。而贴墙砖目前的自动化设备很少，究其原因主要是其定位比较困难，而且贴墙砖需要在背面涂抹砂浆，如何实现自动涂抹以及确保预设的涂抹标准是目前的一大难题。另外贴墙砖时需要将墙砖旋转90°，因此需要解决如何旋转、抓取墙砖的问题。而且贴墙砖后需要对四角进行敲击从而保证墙砖贴紧、铺平、降低空鼓率。基于上述问题，目前还没有相关设备、技术能够进行有效的解决，这也是目前贴墙砖主要依赖人工的原因，但是目前人工成本日益增加，而且依赖人工无法做到统一的标准，不利于后期统一的品控。对此，专利技术人设计了一种全自动墙面贴砖机器人...
【技术保护点】
1.一种抹浆模块，其特征在于，包括抹浆架，所述抹浆架上分别安装有两块相互平行安装的第一排浆侧板、第二排浆侧板，两块第一排浆侧板、两块第二排浆侧板侧分别安装在砂浆箱、墙砖箱一端，砂浆箱内部为中空的砂浆内腔，且砂浆内腔向墙砖输送砂浆；两块第一排浆侧板、两块第二排浆侧板侧之间安装有两块墙砖输送板，两块墙砖输送板之间构成墙砖输送间隙，且每块墙砖输送板与与之靠近的第一排浆侧板之间均安装有一条墙砖输送皮带，墙砖输送皮带分别绕过第一墙砖输送带轮、第二墙砖输送带轮从而构成带传动机构，所述第一墙砖输送带轮、第二墙砖输送带轮分别套装在第一墙砖带轮轴、第二墙砖带轮轴上，所述第一墙砖带轮轴、第二墙...
【技术特征摘要】
1.一种抹浆模块，其特征在于，包括抹浆架，所述抹浆架上分别安装有两块相互平行安装的第一排浆侧板、第二排浆侧板，两块第一排浆侧板、两块第二排浆侧板侧分别安装在砂浆箱、墙砖箱一端，砂浆箱内部为中空的砂浆内腔，且砂浆内腔向墙砖输送砂浆；两块第一排浆侧板、两块第二排浆侧板侧之间安装有两块墙砖输送板，两块墙砖输送板之间构成墙砖输送间隙，且每块墙砖输送板与与之靠近的第一排浆侧板之间均安装有一条墙砖输送皮带，墙砖输送皮带分别绕过第一墙砖输送带轮、第二墙砖输送带轮从而构成带传动机构，所述第一墙砖输送带轮、第二墙砖输送带轮分别套装在第一墙砖带轮轴、第二墙砖带轮轴上，所述第一墙砖带轮轴、第二墙砖带轮轴分别与两块第一排浆侧板、两块第二排浆侧板可圆周转动装配，所述第一墙砖带轮轴一端穿出其中一块第一排浆侧板后与排浆输送电机的输出轴连接固定。
2.如权利要求1所述的抹浆模块，其特征在于，还包括抹浆底板，抹浆底板底部安装有轮轴板、轮轴板，轮轴穿过轮轴板后与麦克纳姆轮装配，所述轮轴一端还与行走电机的输出轴连接固定。
3.如权利要求2所述的抹浆模块，其特征在于，所述抹浆底板上还分别安装有回料箱、抹浆支架，所述回料箱内部安装有第二导浆板，第二导浆板有两块且两块第二导浆板之间由上至下逐渐相互靠近而倾斜设置；所述回料内腔与回料管一端连通，回料管依次串联泥浆泵的进口、出口后接入砂浆箱的砂浆内腔内。
4.如权利要求1所述的抹浆模块，其特征在于，所述砂浆内腔底部安装有排浆壳，排浆壳内部密封、可圆周转动地安装有排浆辊，排浆辊圆周方向上设置有多个沿着其圆周均匀分布的排浆槽，且排浆辊套装在排浆轴上，排浆轴的两端分别与砂浆箱的侧壁可圆周转动装配，且排浆轴一端穿出砂浆箱后与排浆电机的输出轴连接固定。
5.如权利要求1所述的抹浆模块，其特征在于，所述墙砖输送皮带上还设置有数个输送凸起，所述输送凸起凸出墙砖输送皮带外边面的高度不超过一块墙砖的厚度；所述墙砖箱底部与墙砖输送板之间形成墙砖输出间隙，墙砖输出间隙的高度为1-1.5倍单块墙砖厚度之间；
所述墙砖输送板两端均与抹浆架装配，且墙砖输送板、墙砖输送皮带与检测活动板之间具有间隙，此间隙下方安装有引导斜板，引导斜板用于将掉落在其上方的砂浆不断向引浆斜板引导，使其进入引浆斜板上，所述引浆斜板靠近第二墙砖带轮轴一端通过银引浆转轴与两块第二排浆侧板铰接，所述引浆斜板另一端进入回料箱上方且引浆斜板一端压紧在引浆滚珠上，引浆斜板安装在引浆箱内，引浆箱顶部、底部分别与第二排浆侧板、回料箱装配固定；所述引浆滚珠可球形滚动地安装在引浆支撑轴顶部，引浆支撑轴底部装入引浆筒内且与之可轴向滑动装...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁碧，
申请(专利权)人：重庆万重山智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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