一种建筑装修用瓷砖贴实设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种建筑装修用瓷砖贴实设备，主要涉及装修贴砖领域。包括实现三轴传动的行走模块、升降模块、距离模块，以及安装在距离模块上的抓取模块，包括安装架、转动块、吸盘、振动电机，所述安装架的后端固定在伸缩架的一端，所述转动块的后端与安装架的前端铰接且转动角度通过电力驱动，所述振动电机安装在转动块或安装架的前端，所述吸盘固定在转动块上，且连接有负压气源。本实用新型专利技术的有益效果在于：它能够实现瓷砖上墙过程中的对位抓取和贴实操作，利用电机振动取代人工敲打，有效排出气泡，贴实墙砖质量好。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑装修用瓷砖贴实设备
本技术涉及装修贴砖领域，具体是一种建筑装修用瓷砖贴实设备。
技术介绍
在墙面的装修施工中，贴瓷砖是不可缺少的环节。在贴瓷砖的过程中，其一方面成本在于材料，另一方面成本在于人工，且人工成本甚至占到总成本的一半。这主要是因为瓷砖的贴实操作工作量非常大，所有墙面都要一片一片的进行贴实操作，费时费力，占用人工的情况比较显著，另一方面，由于贴瓷砖是一项精细操作，需要注意对齐等各项问题，所以单片瓷砖的贴实如果依靠人工，不但速度上不去，而且精度也不高。难免存在贴的瓷砖砖缝大，约贴误差越大导致整体偏线等问题。故还应当进一步的在此环节引入自动控制的概念。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种建筑装修用瓷砖贴实设备，它能够实现瓷砖上墙过程中的对位抓取和贴实操作，利用电机振动取代人工敲打，有效排出气泡，贴实墙砖质量好。本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种建筑装修用瓷砖贴实设备，包括：行走模块，所述行走模块包括沿着直线延伸的落地架，所述落地架上沿其长度方向滑动配合有通过电力驱动的行走滑台；升降模块，所述升降模块包括升降架，所述升降架的底端固定在行走滑台上，所述升降架上升降滑动配合有通过电力驱动的升降台；距离模块，所述距离模块包括伸缩架，所述伸缩架与升降台沿着同时垂直于落地架及升降架的方向滑动配合；抓取模块，包括安装架、转动块、吸盘、振动电机，所述安装架的后端固定在伸缩架的一端，所述转动块的后端与安装架的前端铰接且转动角度通过电力驱动，所述振动电机安装在转动块或安装架的前端，所述吸盘固定在转动块上，且连接有负压气源。所述落地架的两侧设有沿其长度方向延伸的行走轨道，所述行走滑台的两侧固定有与行走轨道滑动配合的行走滑块，所述落地架的内部设有行走丝杠，所述行走丝杠通过固定在落地架一端的步进电机驱动，所述行走丝杠上的丝母和行走滑块都固定在行走滑台上。所述升降架的两侧设有升降轨道，所述升降轨道上上下滑动配合有升降滑块，所述升降架内沿着高度方向设有升降丝杠，所述升降丝杠通过安装在升降架上的步进电机驱动，所述升降丝杠的丝母以及升降滑块都固定在升降台上。所述伸缩架上设有沿其长度方向延伸的伸缩轨道，所述伸缩架的长度方向分别与落地架和升降架空间垂直形成三轴几何关系，所述伸缩架上沿其长度方向设有伸缩丝杠和伸缩轨道，所述伸缩轨道上滑动连接有伸缩滑块，所述伸缩丝杠上配合有伸缩丝母，所述伸缩滑块和伸缩丝母都固定在升降滑台上，且所述伸缩丝杠通过安装在伸缩架外端的步进电机驱动。所述安装架的延伸方向与伸缩架的长度方向对应。对比现有技术，本技术的有益效果在于：通过本装置进行瓷砖贴实，能够实现瓷砖上墙过程中的对位抓取和贴实操作，升降模块，找到和调整相对墙面的高度位置，通过距离模块调整操作端相对墙面的距离位置，通过行走模块对位需要贴的前面的位置，并结合向下抓取和转动向前的动作，完成瓷砖相对墙面的贴实操作。非常的高效省力。在贴实的过程利用电机振动取代人工敲打，有效排出气泡，贴实墙砖质量好。附图说明附图1是本技术的结构示意图。附图2是本技术的结构示意图。附图3是本技术的结构示意图。附图中所示标号：1、落地架；2、行走滑台；3、升降架；4、升降台；5、伸缩架；6、安装架；7、转动块；8、吸盘；9、振动电机。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。实施例：一种建筑装修用瓷砖贴实设备本示例具体的结构具体如下：包括三个用于实现定位传动的行走模块、升降模块、距离模块，并在距离模块的伸缩端上安装抓取模块，用于抓取和贴实瓷砖。行走模块，所述行走模块包括沿着直线延伸的落地架1，所述落地架1用于落在地面上，应用的时候保持落地架1与墙面平行设置在墙面前侧，所述落地架1的两侧设有沿其长度方向延伸的行走轨道，所述落地架1上骑跨设置有与其滑动连接的行走滑台2，所述行走滑台2的两侧固定有与行走轨道滑动配合的行走滑块，所述落地架1的内部设有行走丝杠，所述行走丝杠通过固定在落地架1一端的步进电机驱动，所述行走丝杠上的丝母也固定在行走滑台2上，从而行走丝杠提供动力配合行走轨道的行程限位，使得行走滑台2能够沿着落地架1的长度方向前进或者后退，从而能够在墙面前侧沿着墙面的延伸方向平行的前后移动调整所要贴实墙砖的位置。升降模块，所述升降模块包括升降架3，所述升降架3的底端固定在行走滑台2上，所述升降架3的两侧设有升降轨道，所述升降轨道上上下滑动配合有升降滑块，所述升降架3上设有与其上下升降配合的升降台4，所述升降台4的两侧与升降滑块固定连接，所述升降架3内沿着高度方向设有升降丝杠，所述升降丝杠通过安装在升降架3上的步进电机驱动，所述升降丝杠与升降轨道配合使升降滑台实现沿着升降架3上下升降电动控制的功能。距离模块，所述距离模块包括伸缩架5，所述伸缩架5上设有沿其长度方向延伸的伸缩轨道，所述伸缩架5的长度方向分别与落地架1和升降架3空间垂直形成三轴几何关系，所述伸缩架5上沿其长度方向设有伸缩丝杠和伸缩轨道，所述伸缩轨道上滑动连接有伸缩滑块，所述伸缩丝杠上配合有伸缩丝母，所述伸缩滑块和伸缩丝母都固定在升降滑台上，且所述伸缩丝杠通过安装在伸缩架5外端的步进电机驱动，从而控制伸缩架5的内端，也就是相邻墙壁的一端沿着墙壁的方向伸缩，从而调整伸缩架5内端相对墙壁的距离。抓取模块，包括安装架6、转动块7、吸盘8、振动电机9，所述安装架6的延伸方向与伸缩架5的长度方向对应，所述安装架6的后端固定在伸缩架5的前端，所述安装架6的远离伸缩架5的前端与转动块7铰接连接，所述转动块7的转动角度通过固定在安装架6前端的步进电机控制，所述吸盘8为两个，且吸盘8是气动控制的吸盘8，更加抓取有利，所述吸盘8固定在转动块7上，且连接有气源，通过转动块7的转动，可以控制吸盘8向下通过吸力抓取瓷砖，并转动至瓷砖面向墙壁的动作。所述振动电机9安装在转动块7上，或者安装架6的前端，用于在贴实墙砖的时候，边振动边向这墙面摁压，有效排出瓷砖与墙壁之间的大气泡，实现贴实。通过本装置进行瓷砖贴实，能够实现瓷砖上墙过程中的对位抓取和贴实操作，升降模块，找到和调整相对墙面的高度位置，通过距离模块调整操作端相对墙面的距离位置，通过行走模块对位需要贴的前面的位置，并结合向下抓取和转动向前的动作，完成瓷砖相对墙面的贴实操作。非常的高效省力。在贴实的过程利用电机振动取代人工敲打，有效排出气泡，贴实墙砖质量好。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑装修用瓷砖贴实设备，其特征在于，包括：/n行走模块，所述行走模块包括沿着直线延伸的落地架，所述落地架上沿其长度方向滑动配合有通过电力驱动的行走滑台；/n升降模块，所述升降模块包括升降架，所述升降架的底端固定在行走滑台上，所述升降架上升降滑动配合有通过电力驱动的升降台；/n距离模块，所述距离模块包括伸缩架，所述伸缩架与升降台沿着同时垂直于落地架及升降架的方向滑动配合；/n抓取模块，包括安装架、转动块、吸盘、振动电机，所述安装架的后端固定在伸缩架的一端，所述转动块的后端与安装架的前端铰接且转动角度通过电力驱动，所述振动电机安装在转动块或安装架的前端，所述吸盘固定在转动块上，且连接有负压气源。/n

【技术特征摘要】
1.一种建筑装修用瓷砖贴实设备，其特征在于，包括：
行走模块，所述行走模块包括沿着直线延伸的落地架，所述落地架上沿其长度方向滑动配合有通过电力驱动的行走滑台；
升降模块，所述升降模块包括升降架，所述升降架的底端固定在行走滑台上，所述升降架上升降滑动配合有通过电力驱动的升降台；
距离模块，所述距离模块包括伸缩架，所述伸缩架与升降台沿着同时垂直于落地架及升降架的方向滑动配合；
抓取模块，包括安装架、转动块、吸盘、振动电机，所述安装架的后端固定在伸缩架的一端，所述转动块的后端与安装架的前端铰接且转动角度通过电力驱动，所述振动电机安装在转动块或安装架的前端，所述吸盘固定在转动块上，且连接有负压气源。


2.根据权利要求1所述一种建筑装修用瓷砖贴实设备，其特征在于，所述落地架的两侧设有沿其长度方向延伸的行走轨道，所述行走滑台的两侧固定有与行走轨道滑动配合的行走滑块，所述落地架的内部设有行走丝杠，所述行走丝杠通过固定在落地架一端的步...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘钦松，李广银，李存亮，
申请(专利权)人：山东天龙建设发展有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37