一种掀膜开盒装置、智能烹饪设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种掀膜开盒装置、智能烹饪设备和存储介质，该掀膜开盒装置用于对盒口被封膜的盒子进行掀膜开盒操作，包括传送机构以及夹膜机构，在膜片前端被夹膜机构夹住后，传送机构传送盒子继续前行使得膜片被往后掀开从而实现开盒，设有用于检测盒子位置的检测开关，检测开关检测到盒子到达了膜片已被往后掀开实现开盒但膜片后端尚未掀离盒子的位置则令夹膜机构松开。在膜片前端被夹膜机构夹住后，盒子继续前行使得膜片被往后掀开从而实现开盒，盒子到达某个位置，膜片已被往后掀开实现开盒但膜片后端尚未掀离盒子，检测开关感应到盒子到达此位置则令夹膜机构松开，从而使得膜片可以跟随盒子继续前行直至移出本装置。

The invention relates to a film lifting and box opening device, an intelligent cooking equipment and a storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种掀膜开盒装置、智能烹饪设备和存储介质
本专利技术涉及包装盒开盒设备
，尤其涉及一种掀膜开盒装置、智能烹饪设备和存储介质。
技术介绍
为了保证食品调料达到防潮、防腐、防氧化、保鲜等目的，往往采用塑封膜将食品包装盒或料盒的顶部封住。当需要打开食品包装盒、保鲜盒或料盒时，通常采用手动撕膜的方式。为了减少人工成本，市面上出现了很多自动撕膜装置。如专利文献CN209009057U-塑封膜撕开装置，公开了一种塑封膜撕开装置包括包装盒输送装置、塑封膜识别部件以及塑封膜拉拽部件，塑封膜识别部件包括直线电机、拉环以及位置传感器，塑封膜拉拽部件包括电磁铁、滚轴以及固定块，电磁铁与滚轴相连以使滚轴与固定块相接触，拉环将塑封膜输送至滚轴与固定块之间并被滚轴与固定块夹持，滚轴驱动器与滚轴相连并驱动滚轴绕滚轴的轴向转动，从而将塑封膜撕开。在该方案中，塑封膜会完全从包装盒上脱落，然后掉落到滚轴下方的收集盒中，而包装盒则从包装盒输送装置的出口处移出。这使得废弃的塑封膜和包装盒需要分开收集，较为麻烦。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种掀膜开盒装置，其使膜片可以与下料后的盒子一同收集。为了解决上述技术问题，本专利技术的一种掀膜开盒装置，用于对盒口被封膜的盒子进行掀膜开盒操作，包括用于传送盒子前行的传送机构以及用于把膜片前端夹住的夹膜机构，在膜片前端被夹膜机构夹住后，传送机构传送盒子继续前行使得膜片被往后掀开从而实现开盒，设有用于检测盒子位置的检测开关，检测开关检测到盒子到达了膜片已被往后掀开实现开盒但膜片后端尚未掀离盒子的位置则令夹膜机构松开。进一步地，检测开关设在盒子前行路径上且位于夹膜机构前方，其感应盒子到达的方式是被盒子挤开从而令夹膜机构松开。进一步地，检测开关在被盒子前行越过后自动复位从而令夹膜机构恢复初始状态。进一步地，设有对检测开关施加复位力的弹性件。进一步地，盒子倒置前行，检测开关和夹膜机构位于盒子下方。进一步地，还包括位于夹膜机构前方的下料口，盒子在途经夹膜机构被掀膜开盒之后，继续前行至下料口处下料。进一步地，包括连接在夹膜机构与检测开关之间的拉拽机构，夹膜机构包括两个夹持件，拉拽机构具体连接其中一个夹持件，检测开关被盒子挤开则拉拽机构拉拽该夹持件从而使其远离另一个夹持件，夹膜机构实现松开。进一步地，拉拽机构包括连杆，其一端铰接检测开关，另一端铰接夹持件。进一步地，包括控制夹膜机构和传送机构的控制器，检测开关是连接控制器的位置传感器。进一步地，包括连接控制器的膜片夹持检测机构，所述位置传感器设在与夹膜机构对应处，当该位置传感器检测到盒子前端到达了夹膜机构时，控制器则利用膜片夹持检测机构检测膜片是否已被夹膜机构夹住。进一步地，控制器若检测出膜片未被夹住，则控制传送机构传送盒子倒退至夹膜机构后方再重新前行，重新进行掀膜开盒操作。进一步地，膜片夹持检测机构是连接控制器的夹膜检测电路，夹膜机构包括两块夹持件，膜检测电路的两个检测端子分别设在两块夹持件处，两块夹持件在未夹住膜片的状态下相互接触则两个检测端子随之相互接触从而接通电回路，两块夹持件夹住膜片则两个检测端子被膜片隔开从而断开电回路。一种智能烹饪设备，包括自动烹饪机和掀膜开盒装置，该掀膜开盒装置为如上所述的掀膜开盒装置，自动烹饪机位于掀膜开盒装置的所述下料口下方以承接食物并在接到食物之后进行烹饪。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被控制器执行时实现以下步骤：接收检测开关的检测信号，根据检测信号确定盒子到达了膜片已被往后掀开实现开盒但膜片后端尚未掀离盒子的位置则令夹膜机构松开。在膜片前端被夹膜机构夹住后，盒子继续前行使得膜片被往后掀开从而实现开盒，盒子到达某个位置，膜片已被往后掀开实现开盒但膜片后端尚未掀离盒子，检测开关感应到盒子到达此位置则令夹膜机构松开，从而使得膜片可以跟随盒子继续前行直至移出本装置。附图说明图1是本专利技术的一种掀膜开盒装置(开盒下料装置)的立体结构第一示意图，图中盒子即将从装置中移出；图2是图1的掀膜开盒装置的立体结构第二示意图，图中隐去了盒子；图3是图1的掀膜开盒装置的仰视图，图中隐去了底座；图4是图1的掀膜开盒装置的右侧上方视角下的结构示意图，图中隐去了底座和限位块；图5是图1的掀膜开盒装置在隐去了底座和限位块的外侧壁之后的左视图，盒子未移动至联动轮处，联动轮处于上扬状态；图6是图1的掀膜开盒装置在隐去了底座和限位块的外侧壁之后的左视图，盒子已移动至联动轮处，联动轮被盒子压住而下移；图7是图1的掀膜开盒装置在隐去了限位块之后的右侧上方视角下的结构示意图，图中盒子前端刚前行至下料口处。附图说明：10、底座；11、下料口；12、通道入口；13、通道出口；14、承托部；20、限位块；21、长条形缺口；30、盒子导向通道；31、校准段；32、输送段；40、盒子；401、右侧缘；402、左侧缘；40-1/40-2/40-3、输送轮组；41-1、输送轮；42-1/42-2/42-3、传动轴；50、掀膜齿轮组；51、主动掀膜齿轮；52、被动掀膜齿轮；53、传动轴；60、电机；61/62/63/64、传动带；70、压紧轮；71、扭簧；80、下压轮；81、扭簧；90、联动轮；91、扭簧安装件；92、扭簧；93、支撑杆；94、连杆。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步说明，其中，本专利技术请求保护的
技术实现思路
主要涉及图1、图2、图5和图6。一种智能烹饪设备的掀膜开盒装置(开盒下料装置)如图1所示，该智能烹饪设备包括未图示出的机械手和自动烹饪机。机械手把盒口被封膜的盒子40倒置放入掀膜开盒装置中后，掀膜开盒装置对盒子40进行掀膜开盒操作。如图2所示，掀膜开盒装置底部设有下料口11，自动烹饪机位于下料口11下方。掀膜开盒装置对盒子40进行掀膜开盒之后，使盒子40中的食物从下料口11处掉落，自动烹饪机则承接所掉落的食物并在接到食物之后进行烹饪。如图1所示，掀膜开盒装置包括底座10以及设置在底座10上表面左、右两侧的限位块20。限位块20沿着底座10的长度方向设置。两个限位块20之间的空隙构成盒子导向通道30以导引盒子40沿着固定的前行路径移动。盒子导向通道30包括位于起始端的校准段31，以及随后的输送段32。校准段31从通道入口12处开始逐渐缩窄，直至与输送段32宽度一致为止。两个限位块20靠内的一侧的底部都开有沿着限位块20长度方向的长条形缺口21以供盒子40左、右两侧缘401、402伸入。长条形缺口21的与校准段31对应的一截，其高度从通道入口12处开始逐渐降低。机械手把倒置的盒子40从通道入口12处推入盒子导向通道30中，则盒子40左、右两侧缘401、402伸入到长条形缺口21中。由于校准段31是由宽逐渐缩窄的，通道入口12处的宽度大于盒子40宽度，盒子40被从通道入口12处推入时，盒子40可以往左或者往右偏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种掀膜开盒装置，用于对盒口被封膜的盒子进行掀膜开盒操作，包括用于传送盒子前行的传送机构以及用于把膜片前端夹住的夹膜机构，在膜片前端被夹膜机构夹住后，传送机构传送盒子继续前行使得膜片被往后掀开从而实现开盒，其特征是：设有用于检测盒子位置的检测开关，检测开关检测到盒子到达了膜片已被往后掀开实现开盒但膜片后端尚未掀离盒子的位置则令夹膜机构松开。/n

【技术特征摘要】
1.一种掀膜开盒装置，用于对盒口被封膜的盒子进行掀膜开盒操作，包括用于传送盒子前行的传送机构以及用于把膜片前端夹住的夹膜机构，在膜片前端被夹膜机构夹住后，传送机构传送盒子继续前行使得膜片被往后掀开从而实现开盒，其特征是：设有用于检测盒子位置的检测开关，检测开关检测到盒子到达了膜片已被往后掀开实现开盒但膜片后端尚未掀离盒子的位置则令夹膜机构松开。


2.如权利要求1所述的掀膜开盒装置，其特征是：检测开关设在盒子前行路径上且位于夹膜机构前方，其感应盒子到达的方式是被盒子挤开从而令夹膜机构松开。


3.如权利要求2所述的掀膜开盒装置，其特征是：检测开关在被盒子前行越过后自动复位从而令夹膜机构恢复初始状态。


4.如权利要求3所述的掀膜开盒装置，其特征是：设有对检测开关施加复位力的弹性件。


5.如权利要求2所述的掀膜开盒装置，其特征是：盒子倒置前行，检测开关和夹膜机构位于盒子下方。


6.如权利要求5所述的掀膜开盒装置，其特征是：还包括位于夹膜机构前方的下料口，盒子在途经夹膜机构被掀膜开盒之后，继续前行至下料口处下料。


7.如权利要求1或2所述的掀膜开盒装置，其特征是：包括连接在夹膜机构与检测开关之间的拉拽机构，夹膜机构包括两个夹持件，拉拽机构具体连接其中一个夹持件，检测开关被盒子挤开则拉拽机构拉拽该夹持件从而使其远离另一个夹持件，夹膜机构实现松开。


8.如权利要求7所述的掀膜开盒装置，其特征是：拉拽机构包括连杆，其一...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，江志强，蔡顺发，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44