一种掀膜开盒装置、智能烹饪设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种掀膜开盒装置、智能烹饪设备和存储介质，该掀膜开盒装置用于对盒口被封膜的盒子进行掀膜开盒操作，包括用于传送盒子前行的传送机构以及用于把膜片夹住的夹膜机构，还包括连接传送机构的控制器，还包括连接控制器的膜片夹持检测机构，该膜片夹持机构设置在与夹膜机构对应的位置处，控制器根据膜片夹持检测机构的检测信号确定夹膜机构是否夹住膜片。该掀膜开盒装置设有连接控制器的膜片夹持检测机构，该膜片夹持机构设置在与夹膜机构对应的位置处，控制器根据膜片夹持检测机构的检测信号即可检测出夹膜机构是否夹住膜片。

【技术实现步骤摘要】
一种掀膜开盒装置、智能烹饪设备和存储介质
本专利技术涉及包装盒开盒设备
，尤其涉及一种掀膜开盒装置、智能烹饪设备和存储介质。
技术介绍
为了保证食品调料达到防潮、防腐、防氧化、保鲜等目的，往往采用塑封膜将食品包装盒或料盒的顶部封住。当需要打开食品包装盒、保鲜盒或料盒时，通常采用手动撕膜的方式。为了减少人工成本，市面上出现了很多自动撕膜装置。如专利文献CN209009057U-塑封膜撕开装置，公开了一种塑封膜撕开装置包括包装盒输送装置、塑封膜识别部件以及塑封膜拉拽部件，塑封膜识别部件包括直线电机、拉环以及位置传感器，塑封膜拉拽部件包括电磁铁、滚轴以及固定块，电磁铁与滚轴相连以使滚轴与固定块相接触，拉环将塑封膜输送至滚轴与固定块之间并被滚轴与固定块夹持，滚轴驱动器与滚轴相连并驱动滚轴绕滚轴的轴向转动，从而将塑封膜撕开。在该方案中，通过拉环开口处的位置传感器来检测包装盒的塑封膜是否伸入到拉环中，若是通过直线电机驱动拉环下降从而把伸入拉环中的塑封膜拉进滚轴和固定块之间，塑封膜被滚轴和固定块夹住之后，驱动滚轴转动把塑封膜往下拉动，包装盒输送装置继续驱动包装盒向前移动，从而将塑封膜从包装盒上撕下。但是，该方式仅是通过位置传感器检测塑封膜是否伸入到拉环中，而无法检测到塑封膜是否被滚轴和固定块夹住，即无法得知塑封膜是否被撕开。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种掀膜开盒装置，能够检测出膜片是否被夹住。为了解决上述技术问题，本专利技术的一种掀膜开盒装置，用于对盒口被封膜的盒子进行掀膜开盒操作，包括用于传送盒子前行的传送机构以及用于把膜片夹住的夹膜机构，还包括连接传送机构的控制器，还包括连接控制器的膜片夹持检测机构，该膜片夹持机构设置在与夹膜机构对应的位置处，控制器根据膜片夹持检测机构的检测信号确定夹膜机构是否夹住膜片。进一步地，夹膜机构包括用于夹住膜片的两块夹持件，膜片夹持检测机构为夹膜检测电路，夹膜检测电路的两个检测端子在未夹住膜片的状态下相互接触，两个检测端子的接触点与两块夹持件之间的夹持点对准，两块夹持件在未夹住膜片的状态下，两个检测端子保持相互接触从而接通电回路，两块夹持件夹住膜片则膜片挤入两个检测端子之间使两个检测端子被隔开从而断开电回路。进一步地，在未夹住膜片的状态下，两块夹持件相互接触；夹膜检测电路的两个检测端子分别设在两块夹持件处，两块夹持件在未夹住膜片的状态下相互接触则两个检测端子随之相互接触从而接通电回路，两块夹持件夹住膜片则两个检测端子被膜片隔开从而断开电回路。进一步地，两块夹持件为一对，本装置有两对这样的夹持件，分别设在盒子前行路径的左、右两侧，两个检测端子设在其中一对夹持件上。进一步地，其中一对夹持件能够导电，以该对夹持件中的两块夹持件作为两个检测端子。进一步地，所述夹持件为齿轮。进一步地，传送机构和夹膜机构由一个驱动装置驱动，具体地：每对夹持件的其中一个为主动夹持件，左、右两侧的主动夹持件通过传动轴连接；传送机构与所述传动轴通过传动带传动连接，以使主动夹持件在传送机构的带动下转动，从而把膜片带入到主动夹持件和被动夹持件之间夹住。进一步地，传送机构包括电机以及沿着盒子前行路径排列的若干个第一输送轮组，其中居最前的第一输送轮组通过上述传动带传动连接所述传动轴，余下每个第一输送轮组通过传动带传动连接前一个第一输送轮组，电机位于居最后的第一输送轮组的后方，通过传动带连接居最后的第一输送轮组。进一步地，包括设在与夹膜机构对应处的检测开关，若其检测到盒子前端到达了夹膜机构，则控制器根据膜片夹持检测机构的检测信号确定夹膜机构是否夹住膜片。进一步地，检测开关为位置传感器。进一步地，控制器若确定夹膜机构未夹住膜片，则控制传送机构传送盒子倒退至夹膜机构之后再重新传送盒子前行，以重新进行掀膜开盒操作。进一步地，在膜片前端被夹膜机构夹住后，传送机构传送盒子继续前行使得膜片被往后掀开从而实现开盒。进一步地，盒子倒置前行，夹膜机构前方设有下料口，在盒子经过夹膜机构实现开盒之后，传送机构传送盒子继续前行至下料口处进行下料。一种智能烹饪设备，包括自动烹饪机和掀膜开盒装置，该掀膜开盒装置为上述的掀膜开盒装置，自动烹饪机位于掀膜开盒装置的所述下料口下方以承接食物并在接到食物之后进行烹饪。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被控制器执行时实现以下步骤：接收检测开关的检测信号，在根据检测信号确定盒子前端已到达了夹持件位置处时，根据膜片夹持检测机构的检测信号判断膜片是否被夹住：若否，则控制传送机构传送盒子倒退至夹持件后方，再传送盒子重新前行以重新进行掀膜开盒操作。进一步地，所述膜片夹持检测机构为夹膜检测电路，所述根据膜片夹持检测机构的检测信号判断膜片是否被夹住具体为：根据夹膜检测电路的通断情况来判断膜片是否被夹住。进一步地，所述程序被控制器执行时实现以下步骤：对盒子完成了掀膜开盒操作并下料之后，启动自动烹饪机对所接到的食物进行烹饪。该掀膜开盒装置设有连接控制器的膜片夹持检测机构，该膜片夹持机构设置在与夹膜机构对应的位置处，控制器根据膜片夹持检测机构的检测信号即可检测出夹膜机构是否夹住膜片。附图说明图1是本专利技术的一种掀膜开盒装置(开盒下料装置)的立体结构第一示意图，图中盒子即将从装置中移出；图2是图1的掀膜开盒装置的立体结构第二示意图，图中隐去了盒子；图3是图1的掀膜开盒装置的仰视图，图中隐去了底座；图4是图1的掀膜开盒装置的右侧上方视角下的结构示意图，图中隐去了底座和限位块；图5是图1的掀膜开盒装置在隐去了底座和限位块的外侧壁之后的左视图，盒子未移动至联动轮处，联动轮处于上扬状态；图6是图1的掀膜开盒装置在隐去了底座和限位块的外侧壁之后的左视图，盒子已移动至联动轮处，联动轮被盒子压住而下移；图7是图1的掀膜开盒装置在隐去了限位块之后的右侧上方视角下的结构示意图，图中盒子前端刚前行至下料口处。附图说明：10、底座；11、下料口；12、通道入口；13、通道出口；14、承托部；20、限位块；21、长条形缺口；30、盒子导向通道；31、校准段；32、输送段；40、盒子；401、右侧缘；402、左侧缘；40-1/40-2/40-3、输送轮组；41-1、输送轮；42-1/42-2/42-3、传动轴；50、掀膜齿轮组；51、主动掀膜齿轮；52、被动掀膜齿轮；53、传动轴；60、电机；61/62/63/64、传动带；70、压紧轮；71、扭簧；80、下压轮；81、扭簧；90、联动轮；91、扭簧安装件；92、扭簧；93、支撑杆；94、连杆。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步说明，其中，本专利技术请求保护的
技术实现思路
主要涉及图1至图5。一种智能烹饪设备的掀膜开盒装置(开盒下料装置)如图1所示，该智能烹饪设备包括未图示出的机械手和自动烹饪机。机械手把盒口被封膜的盒子40倒置放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种掀膜开盒装置，用于对盒口被封膜的盒子进行掀膜开盒操作，包括用于传送盒子前行的传送机构以及用于把膜片夹住的夹膜机构，还包括连接传送机构的控制器，其特征是还包括连接控制器的膜片夹持检测机构，该膜片夹持机构设置在与夹膜机构对应的位置处，控制器根据膜片夹持检测机构的检测信号确定夹膜机构是否夹住膜片。/n

【技术特征摘要】
1.一种掀膜开盒装置，用于对盒口被封膜的盒子进行掀膜开盒操作，包括用于传送盒子前行的传送机构以及用于把膜片夹住的夹膜机构，还包括连接传送机构的控制器，其特征是还包括连接控制器的膜片夹持检测机构，该膜片夹持机构设置在与夹膜机构对应的位置处，控制器根据膜片夹持检测机构的检测信号确定夹膜机构是否夹住膜片。


2.如权利要求1所述的掀膜开盒装置，其特征是：夹膜机构包括用于夹住膜片的两块夹持件，膜片夹持检测机构为夹膜检测电路，夹膜检测电路的两个检测端子在未夹住膜片的状态下相互接触，两个检测端子的接触点与两块夹持件之间的夹持点对准，两块夹持件在未夹住膜片的状态下，两个检测端子保持相互接触从而接通电回路，两块夹持件夹住膜片则膜片挤入两个检测端子之间使两个检测端子被隔开从而断开电回路。


3.如权利要求2所述的掀膜开盒装置，其特征是：在未夹住膜片的状态下，两块夹持件相互接触；夹膜检测电路的两个检测端子分别设在两块夹持件处，两块夹持件在未夹住膜片的状态下相互接触则两个检测端子随之相互接触从而接通电回路，两块夹持件夹住膜片则两个检测端子被膜片隔开从而断开电回路。


4.如权利要求3所述的掀膜开盒装置，其特征是：两块夹持件为一对，本装置有两对这样的夹持件，分别设在盒子前行路径的左、右两侧，两个检测端子设在其中一对夹持件上。


5.如权利要求4所述的掀膜开盒装置，其特征是：其中一对夹持件能够导电，以该对夹持件中的两块夹持件作为两个检测端子。


6.如权利要求2至5任一项所述的掀膜开盒装置，其特征是：所述夹持件为齿轮。


7.如权利要求4所述的掀膜开盒装置，其特征是：传送机构和夹膜机构由一个驱动装置驱动，具体地：每对夹持件的其中一个为主动夹持件，左、右两侧的主动夹持件通过传动轴连接；传送机构与所述传动轴通过传动带传动连接，以使主动夹持件在传送机构的带动下转动，从而把膜片带入到主动夹持件和被动夹持件之间夹住。


8.如权利要求7所述的掀膜开盒装置，其特征是：传送机构包括电机以及沿着盒子前行路径排列的若干个第一输送轮组，其中居最前的第一输送轮组通过上述传动带传动连接所述传动轴，余下每个第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，江志强，蔡顺发，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44