一种掀膜开盒装置和智能烹饪设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种掀膜开盒装置和智能烹饪设备，该掀膜开盒装置用于对盒口被封膜的盒子进行掀膜开盒操作，包括用于传送盒子前行的传送机构以及用于把膜片前端夹住的夹膜机构，夹膜机构和传送机构由一个驱动装置进行驱动，夹膜机构与传送机构联动——传送机构传送盒子前行则夹膜机构进行夹膜，传送机构不传送盒子前行则夹膜机构不进行夹膜。该掀膜开盒装置令夹膜机构与传送机构联动，把夹膜机构和传送机构由一个驱动装置进行驱动，无需分别为夹膜机构和传送机构专设一个驱动装置，降低装置的制造成本。

A kind of film lifting and box opening device and intelligent cooking equipment

【技术实现步骤摘要】
一种掀膜开盒装置和智能烹饪设备
本专利技术涉及包装盒开盒设备
，尤其涉及一种掀膜开盒装置和智能烹饪设备。
技术介绍
为了保证食品调料达到防潮、防腐、防氧化、保鲜等目的，往往采用塑封膜将食品包装盒或料盒的顶部封住。当需要打开食品包装盒、保鲜盒或料盒时，通常采用手动撕膜的方式。为了减少人工成本，市面上出现了很多自动撕膜装置。如专利文献CN209009057U-塑封膜撕开装置，公开了一种塑封膜撕开装置包括包装盒输送装置、塑封膜识别部件以及塑封膜拉拽部件，塑封膜识别部件包括直线电机、拉环以及位置传感器，塑封膜拉拽部件包括电磁铁、滚轴以及固定块，电磁铁与滚轴相连以使滚轴与固定块相接触，拉环将塑封膜输送至滚轴与固定块之间并被滚轴与固定块夹持，滚轴驱动器与滚轴相连并驱动滚轴绕滚轴的轴向转动，从而将塑封膜撕开。在该方案中，包装盒输送装置为输送带，由一个电机进行驱动输送带转动从而实现包装盒的输送。拉环由一个直线电机驱动下降从而把塑封膜向下拉入滚轴与固定块之间被夹住，滚轴则由一个电机驱动滚轴转动从而实现把被夹在滚轴和固定块之间的塑封膜向下移动。该方案需要设置三个电机作为驱动装置，使得结构较为复杂，成本较高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是如何减少掀膜开盒装置中所需的驱动装置，从而降低成本。为了解决上述技术问题，本专利技术的一种掀膜开盒装置，用于对盒口被封膜的盒子进行掀膜开盒操作，包括用于传送盒子前行的传送机构以及用于把膜片前端夹住的夹膜机构，夹膜机构和传送机构由一个驱动装置进行驱动，夹膜机构与传送机构联动——传送机构传送盒子前行则夹膜机构进行夹膜，传送机构不传送盒子前行则夹膜机构不进行夹膜。进一步地，夹膜机构包括分别位于盒子前行路径左、右两侧的两对夹持件，每对夹持件包括主动夹持件和被动夹持件，左、右两侧的主动夹持件通过传动轴连接；传送机构与所述传动轴通过传动带传动连接实现联动，以使主动夹持件在传送机构的带动下转动，从而把膜片带入到主动夹持件和被动夹持件之间夹住。进一步地，传送机构包括电机以及沿着盒子前行路径排列的若干个第一输送轮组，其中居最前的第一输送轮组通过上述传动带传动连接所述传动轴，余下每个第一输送轮组通过传动带传动连接前一个第一输送轮组，电机位于居最后的第一输送轮组的后方，通过传动带连接居最后的第一输送轮组。进一步地，盒子倒置前行，输送轮组和夹膜机构位于盒子下方。进一步地，还包括位于夹膜机构前方的下料口，在盒子经过夹膜机构实现开盒之后，传送机构传送盒子继续前行至下料口处进行下料。进一步地，传送机构还包括位于下料口前方的第二输送轮组，主动夹持件通过传动带传动连接第二输送轮组。进一步地，每个输送轮组包括传动轴和两个输送轮，两个输送轮分别固定在传动轴的左、右两端以使两个输送轮分别位于盒子前行路径的左、右两侧。进一步地，设有可被盒子顶开并在盒子越过后复位的压紧件，其把盒子压紧在输送轮组上。进一步地，设有为压紧件提供压紧力的弹性复位件。进一步地，在膜片前端被夹膜机构夹住后，传送机构传送盒子继续前行使得膜片被往后掀开从而实现开盒。一种智能烹饪设备，包括自动烹饪机和掀膜开盒装置，该掀膜开盒装置为上述的掀膜开盒装置，自动烹饪机位于掀膜开盒装置的所述下料口下方以承接食物并在接到食物之后进行烹饪。该掀膜开盒装置令夹膜机构与传送机构联动，把夹膜机构和传送机构由一个驱动装置进行驱动，无需分别为夹膜机构和传送机构专设一个驱动装置，降低装置的制造成本。附图说明图1是本专利技术的一种掀膜开盒装置(开盒下料装置)的立体结构第一示意图，图中盒子即将从装置中移出；图2是图1的掀膜开盒装置的立体结构第二示意图，图中隐去了盒子；图3是图1的掀膜开盒装置的仰视图，图中隐去了底座；图4是图1的掀膜开盒装置的右侧上方视角下的结构示意图，图中隐去了底座和限位块；图5是图1的掀膜开盒装置在隐去了底座和限位块的外侧壁之后的左视图，盒子未移动至联动轮处，联动轮处于上扬状态；图6是图1的掀膜开盒装置在隐去了底座和限位块的外侧壁之后的左视图，盒子已移动至联动轮处，联动轮被盒子压住而下移；图7是图1的掀膜开盒装置在隐去了限位块之后的右侧上方视角下的结构示意图，图中盒子前端刚前行至下料口处。附图说明：10、底座；11、下料口；12、通道入口；13、通道出口；14、承托部；20、限位块；21、长条形缺口；30、盒子导向通道；31、校准段；32、输送段；40、盒子；401、右侧缘；402、左侧缘；40-1/40-2/40-3、输送轮组；41-1、输送轮；42-1/42-2/42-3、传动轴；50、掀膜齿轮组；51、主动掀膜齿轮；52、被动掀膜齿轮；53、传动轴；60、电机；61/62/63/64、传动带；70、压紧轮；71、扭簧；80、下压轮；81、扭簧；90、联动轮；91、扭簧安装件；92、扭簧；93、支撑杆；94、连杆。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步说明，其中，本专利技术请求保护的
技术实现思路
主要涉及图1至图4。一种智能烹饪设备的掀膜开盒装置(开盒下料装置)如图1所示，该智能烹饪设备包括未图示出的机械手和自动烹饪机。机械手把盒口被封膜的盒子40倒置放入掀膜开盒装置中后，掀膜开盒装置对盒子40进行掀膜开盒操作。如图2所示，掀膜开盒装置底部设有下料口11，自动烹饪机位于下料口11下方。掀膜开盒装置对盒子40进行掀膜开盒之后，使盒子40中的食物从下料口11处掉落，自动烹饪机则承接所掉落的食物并在接到食物之后进行烹饪。如图1所示，掀膜开盒装置包括底座10以及设置在底座10上表面左、右两侧的限位块20。限位块20沿着底座10的长度方向设置。两个限位块20之间的空隙构成盒子导向通道30以导引盒子40沿着固定的前行路径移动。盒子导向通道30包括位于起始端的校准段31，以及随后的输送段32。校准段31从通道入口12处开始逐渐缩窄，直至与输送段32宽度一致为止。两个限位块20靠内的一侧的底部都开有沿着限位块20长度方向的长条形缺口21以供盒子40左、右两侧缘401、402伸入。长条形缺口21的与校准段31对应的一截，其高度从通道入口12处开始逐渐降低。机械手把倒置的盒子40从通道入口12处推入盒子导向通道30中，则盒子40左、右两侧缘401、402伸入到长条形缺口21中。由于校准段31是由宽逐渐缩窄的，通道入口12处的宽度大于盒子40宽度，盒子40被从通道入口12处推入时，盒子40可以往左或者往右偏移些许，并且由于长条形缺口21起始端的高度由高逐渐降低，长条形缺口21在通道入口12处的高度较高，盒子40可以在垂直高度方向上偏移些许，如此设计，使得盒子的进入位置的容差性较好，便于盒子40推入。当盒子40被从通道入口12处逐渐推入盒子导向通道30内时，盒子40顺着校准段31和长条形缺口21移动，从而准确地进入到输送段32中，这样就可以按照固定的前行路径移动了。以盒子40前行方向为前，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种掀膜开盒装置，用于对盒口被封膜的盒子进行掀膜开盒操作，包括用于传送盒子前行的传送机构以及用于把膜片前端夹住的夹膜机构，其特征是：夹膜机构和传送机构由一个驱动装置进行驱动，夹膜机构与传送机构联动——传送机构传送盒子前行则夹膜机构进行夹膜，传送机构不传送盒子前行则夹膜机构不进行夹膜。/n

【技术特征摘要】
1.一种掀膜开盒装置，用于对盒口被封膜的盒子进行掀膜开盒操作，包括用于传送盒子前行的传送机构以及用于把膜片前端夹住的夹膜机构，其特征是：夹膜机构和传送机构由一个驱动装置进行驱动，夹膜机构与传送机构联动——传送机构传送盒子前行则夹膜机构进行夹膜，传送机构不传送盒子前行则夹膜机构不进行夹膜。


2.如权利要求1所述的掀膜开盒装置，其特征是：夹膜机构包括分别位于盒子前行路径左、右两侧的两对夹持件，每对夹持件包括主动夹持件和被动夹持件，左、右两侧的主动夹持件通过传动轴连接；传送机构与所述传动轴通过传动带传动连接实现联动，以使主动夹持件在传送机构的带动下转动，从而把膜片带入到主动夹持件和被动夹持件之间夹住。


3.如权利要求2所述的掀膜开盒装置，其特征是：传送机构包括电机以及沿着盒子前行路径排列的若干个第一输送轮组，其中居最前的第一输送轮组通过上述传动带传动连接所述传动轴，余下每个第一输送轮组通过传动带传动连接前一个第一输送轮组，电机位于居最后的第一输送轮组的后方，通过传动带连接居最后的第一输送轮组。


4.如权利要求3所述的掀膜开盒装置，其特征是：盒子倒置前行，输送轮组和夹膜机构位于盒子下方。


5.如权利要求4所述的掀...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，江志强，蔡顺发，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44