一种掀膜开盒装置和智能烹饪设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种掀膜开盒装置和智能烹饪设备，该掀膜开盒装置用于对盒口被封膜的盒子进行掀膜开盒操作，膜片超出盒体外沿，本装置包括用于传送盒子前行的传送机构、用于把膜片夹住的夹膜机构以及用于把膜片送入夹膜机构的送膜件，在膜片被夹膜机构夹住后，传送机构传送盒子继续前行使得膜片被掀开从而实现开盒，送膜件设在盒子及膜片的前行路径上，导引膜片转向送入夹膜机构；送膜件可活动，从而能够：被继续前行的盒子挤开，并在被盒子前行越过后自动复位。使用该装置，由于膜片超出盒体外沿，在盒子前行过程中，膜片能够先接触到送膜件，使得膜片在送膜件的导引下转向送入夹膜机构中，从而无需为送膜操作专设驱动装置。

【技术实现步骤摘要】
一种掀膜开盒装置和智能烹饪设备
本专利技术涉及包装盒开盒设备
，尤其涉及一种掀膜开盒装置和智能烹饪设备。
技术介绍
为了保证食品调料达到防潮、防腐、防氧化、保鲜等目的，往往采用塑封膜将食品包装盒或料盒的顶部封住。当需要打开食品包装盒、保鲜盒或料盒时，通常采用手动撕膜的方式。为了减少人工成本，市面上出现了很多自动撕膜装置。如专利文献CN209009057U-塑封膜撕开装置，公开了一种塑封膜撕开装置包括包装盒输送装置、塑封膜识别部件以及塑封膜拉拽部件，塑封膜识别部件包括直线电机、拉环以及位置传感器，塑封膜拉拽部件包括电磁铁、滚轴以及固定块，电磁铁与滚轴相连以使滚轴与固定块相接触，拉环将塑封膜输送至滚轴与固定块之间并被滚轴与固定块夹持，滚轴驱动器与滚轴相连并驱动滚轴绕滚轴的轴向转动，从而将塑封膜撕开。在该方案中，需要通过直线电机驱动拉环下降才能把塑封膜向下拉入到固定块与滚轴之间，使得结构较为复杂。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种掀膜开盒装置，能够在盒子前行过程中无需采用驱动装置把膜片送入夹膜机构中。为了解决上述技术问题，本专利技术的一种掀膜开盒装置，用于对盒口被封膜的盒子进行掀膜开盒操作，膜片超出盒体外沿，本装置包括用于传送盒子前行的传送机构、用于把膜片夹住的夹膜机构以及用于把膜片送入夹膜机构的送膜件，在膜片被夹膜机构夹住后，传送机构传送盒子继续前行使得膜片被掀开从而实现开盒，送膜件设在盒子及膜片的前行路径上，导引膜片转向送入夹膜机构；送膜件可活动，从而能够：被继续前行的盒子挤开，并在被盒子前行越过后自动复位。进一步地，设有对送膜件施加复位力的弹性件。进一步地，弹性件为扭簧。进一步地，盒子倒置前行，夹膜机构位于盒子下方，送膜件位于夹膜机构上方且低于盒口所在水平高度，从而导引膜片转向下方送入夹膜机构。进一步地，夹膜机构包括两个沿着盒子前行路径前后排列的夹持件，后夹持件的顶部与盒口所在水平高度持平，前夹持件的顶部低于盒口所在水平高度，送膜件位于两个夹持件之间。进一步地，其中一个夹持件能够转动从而把膜片带入到两个夹持件之间进行夹持。进一步地，两个夹持件为相互啮合的齿轮。进一步地，还包括下料口，在盒子被打开之后，传送机构传送盒子继续前行至下料口处进行下料。进一步地，乃食物盒的掀膜开盒装置。一种智能烹饪设备，包括自动烹饪机和掀膜开盒装置，该掀膜开盒装置为如上所述的掀膜开盒装置，自动烹饪机位于掀膜开盒装置的所述下料口下方以承接食物并在接到食物之后进行烹饪。进一步地，还包括盒子抓取装置，其抓取盒子并把盒子放入掀膜开盒装置中。该掀膜开盒装置在盒子及膜片的前行路径上设有可活动的送膜件，由于膜片超出盒体外沿，在盒子前行过程中，膜片能够先接触到送膜件，使得膜片在送膜件的导引下转向送入夹膜机构中，从而无需为送膜操作专设驱动装置。送膜件被继续前行的盒子挤开，并在被盒子前行越过后自动复位，继续对下一个盒子进行导引送膜。附图说明图1是本专利技术的一种掀膜开盒装置(开盒下料装置)的立体结构第一示意图，图中盒子即将从装置中移出；图2是图1的掀膜开盒装置的立体结构第二示意图，图中隐去了盒子；图3是图1的掀膜开盒装置的仰视图，图中隐去了底座；图4是图1的掀膜开盒装置的右侧上方视角下的结构示意图，图中隐去了底座和限位块；图5是图1的掀膜开盒装置在隐去了底座和限位块的外侧壁之后的左视图，盒子未移动至联动轮处，联动轮处于上扬状态；图6是图1的掀膜开盒装置在隐去了底座和限位块的外侧壁之后的左视图，盒子已移动至联动轮处，联动轮被盒子压住而下移；图7是图1的掀膜开盒装置在隐去了限位块之后的右侧上方视角下的结构示意图，图中盒子前端刚前行至下料口处。附图说明：10、底座；11、下料口；12、通道入口；13、通道出口；14、承托部；20、限位块；21、长条形缺口；30、盒子导向通道；31、校准段；32、输送段；40、盒子；401、右侧缘；402、左侧缘；40-1/40-2/40-3、输送轮组；41-1、输送轮；42-1/42-2/42-3、传动轴；50、掀膜齿轮组；51、主动掀膜齿轮；52、被动掀膜齿轮；53、传动轴；60、电机；61/62/63/64、传动带；70、压紧轮；71、扭簧；80、下压轮；81、扭簧；90、联动轮；91、扭簧安装件；92、扭簧；93、支撑杆；94、连杆。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步说明，其中，本专利技术请求保护的
技术实现思路
主要涉及图1至图5。一种智能烹饪设备的掀膜开盒装置(开盒下料装置)如图1所示，该智能烹饪设备包括未图示出的机械手和自动烹饪机。机械手把盒口被封膜的盒子40倒置放入掀膜开盒装置中后，掀膜开盒装置对盒子40进行掀膜开盒操作。如图2所示，掀膜开盒装置底部设有下料口11，自动烹饪机位于下料口11下方。掀膜开盒装置对盒子40进行掀膜开盒之后，使盒子40中的食物从下料口11处掉落，自动烹饪机则承接所掉落的食物并在接到食物之后进行烹饪。如图1所示，掀膜开盒装置包括底座10以及设置在底座10上表面左、右两侧的限位块20。限位块20沿着底座10的长度方向设置。两个限位块20之间的空隙构成盒子导向通道30以导引盒子40沿着固定的前行路径移动。盒子导向通道30包括位于起始端的校准段31，以及随后的输送段32。校准段31从通道入口12处开始逐渐缩窄，直至与输送段32宽度一致为止。两个限位块20靠内的一侧的底部都开有沿着限位块20长度方向的长条形缺口21以供盒子40左、右两侧缘401、402伸入。长条形缺口21的与校准段31对应的一截，其高度从通道入口12处开始逐渐降低。机械手把倒置的盒子40从通道入口12处推入盒子导向通道30中，则盒子40左、右两侧缘401、402伸入到长条形缺口21中。由于校准段31是由宽逐渐缩窄的，通道入口12处的宽度大于盒子40宽度，盒子40被从通道入口12处推入时，盒子40可以往左或者往右偏移些许，并且由于长条形缺口21起始端的高度由高逐渐降低，长条形缺口21在通道入口12处的高度较高，盒子40可以在垂直高度方向上偏移些许，如此设计，使得盒子的进入位置的容差性较好，便于盒子40推入。当盒子40被从通道入口12处逐渐推入盒子导向通道30内时，盒子40顺着校准段31和长条形缺口21移动，从而准确地进入到输送段32中，这样就可以按照固定的前行路径移动了。以盒子40前行方向为前，即通道入口12处为后，通道出口处为前。读者面向通道入口12，其右手边为该掀膜开盒装置的右侧，左手边为该掀膜开盒装置的左侧。如图3所示，底座10顶部设有三组输送轮组40-1、40-2、40-3，沿着输送段32(即盒子40前行路径)依次排列。以输送轮组40-1为例详细说明输送轮组的具体结构：输送轮组40-1包括两个输送轮41-1，两个输送轮41-1分别固定在传动轴42-1的两端。两个输送轮41-1分别位于输送段32左、右本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种掀膜开盒装置，用于对盒口被封膜的盒子进行掀膜开盒操作，膜片超出盒体外沿，本装置包括用于传送盒子前行的传送机构、用于把膜片夹住的夹膜机构以及用于把膜片送入夹膜机构的送膜件，在膜片被夹膜机构夹住后，传送机构传送盒子继续前行使得膜片被掀开从而实现开盒，其特征是：/n送膜件设在盒子及膜片的前行路径上，导引膜片转向送入夹膜机构；/n送膜件可活动，从而能够：被继续前行的盒子挤开，并在被盒子前行越过后自动复位。/n

【技术特征摘要】
1.一种掀膜开盒装置，用于对盒口被封膜的盒子进行掀膜开盒操作，膜片超出盒体外沿，本装置包括用于传送盒子前行的传送机构、用于把膜片夹住的夹膜机构以及用于把膜片送入夹膜机构的送膜件，在膜片被夹膜机构夹住后，传送机构传送盒子继续前行使得膜片被掀开从而实现开盒，其特征是：
送膜件设在盒子及膜片的前行路径上，导引膜片转向送入夹膜机构；
送膜件可活动，从而能够：被继续前行的盒子挤开，并在被盒子前行越过后自动复位。


2.如权利要求1所述的掀膜开盒装置，其特征是：设有对送膜件施加复位力的弹性件。


3.如权利要求2所述的掀膜开盒装置，其特征是：弹性件为扭簧。


4.如权利要求1所述的掀膜开盒装置，其特征是：盒子倒置前行，夹膜机构位于盒子下方，送膜件位于夹膜机构上方且低于盒口所在水平高度，从而导引膜片转向下方送入夹膜机构。


5.如权利要求4所述的掀膜开盒装置，其特征是：夹膜机构包括两个沿着盒子前行路径前后排列的夹持件，后夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，江志强，蔡顺发，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44