一种用于车辆的电磁阻尼转向装置及电磁阻尼转向方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于车辆的电磁阻尼转向装置及电磁阻尼转向方法，涉及车辆的底盘技术领域。电磁阻尼转向装置包括：采集单元，用于实时采集车辆的车速和车辆的方向盘转角信息；执行单元，与车辆上的待装配旋转件连接，执行单元包括电磁阀、轴向载荷推板和阻尼轴承；控制单元，配置成根据车速和方向盘转角信息判断是否需要向待装配旋转件输出阻尼力，若是，则控制电磁阀输出使得轴向载荷推板向阻尼轴承挤压以阻止待装配旋转件的绕轴旋转的电磁力。本发明专利技术提供的电磁阻尼转向装置能够抑制车轮摆震。

An electromagnetic damping steering device and method for vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种用于车辆的电磁阻尼转向装置及电磁阻尼转向方法
本专利技术涉及车辆的底盘领域，特别是涉及一种用于车辆的电磁阻尼转向装置及电磁阻尼转向方法。
技术介绍
随着物流行业的竞争加剧，物流运输的高效性受到行业的关注度不断提升，市场对商用车的高速行驶稳定性要求越来越高，部分商用车在高速行驶下转向轮胎总成及转向轮端质心偏离几何中心，车轮摆震，影响车辆行驶稳定性。现有技术中通常采用增加转向系统阻尼系数，抑制车轮摆震幅度，保证车辆高速行驶的稳定性。具体地主要是通过在前桥匹配阻尼止推轴承，增加系统阻尼系数，抑制车轮摆震，将阻尼止推轴承产生的阻尼与轴承承受的载荷相关，商用车空载和满载工况下的前轴轴荷变化较大，使得阻尼止推轴承产生的阻尼力变化较大。但实际上车轮的摆震驱动力与载荷并不相关，而是与车速相关，因此上述方式并不能抑制车轮的摆震。
技术实现思路
本专利技术第一方面的一个目的是提供一种用于车辆的能够抑制车轮摆震的电磁阻尼转向装置。本专利技术第一方面的进一步的目的是提供一种用于车辆的通用性高的电磁阻尼转向装置。本专利技术第二方面的目的是提供一种用于车辆的能够抑制车轮摆震的电磁阻尼转向方法。根据上述第一方面，本专利技术提供了一种用于车辆的电磁阻尼转向装置，包括：采集单元，用于实时采集所述车辆的车速和所述车辆的方向盘转角信息；执行单元，与所述车辆上的待装配旋转件连接，所述执行单元包括电磁阀、轴向载荷推板和阻尼轴承，所述电磁阀、轴向载荷推板和阻尼轴承自上而下依次设置且三者中间均设置有用于穿设所述待装配旋转件的通孔，所述阻尼轴承与所述待装配旋转件连接；控制单元，配置成根据所述车速和所述方向盘转角信息判断是否需要向所述待装配旋转件输出阻尼力，若是，则控制所述电磁阀输出使得所述轴向载荷推板向所述阻尼轴承挤压从而阻止所述待装配旋转件的绕轴旋转的电磁力，所述电磁力与所述阻尼力匹配。可选地，所述电磁阀包括自上次下依次设置的第一电磁板和第二电磁板，所述电磁阀与所述控制单元连接，所述第一电磁板与所述车辆连接，所述第二电磁板与所述轴向载荷推板连接。可选地，所述执行单元还包括：上盖，连接在所述车辆与所述第一电磁板之间，所述上盖的中间设置有用于穿设所述待装配旋转件的通孔；下盖，其中间设置有用于穿设所述待装配旋转件的通孔，所述下盖与所述上盖连接后且两者连接后形成一容置空间，所述电磁阀、所述轴向载荷推板和所述阻尼轴承均设置在所述容置空间内；多个弹性复位元件；所述轴向载荷推板远离所述第二电磁板的一侧设置有多个向下延伸的滑动销，所述弹性复位元件套设在所述滑动销上；所述下盖上设置有与所述滑动销配合的凹槽，所述滑动销的端部设置在所述凹槽内。可选地，所述执行单元还包括：过渡连接轴套，连接在所述待装配旋转件与所述阻尼轴承之间。可选地，所述过渡连接轴套与所述待装配旋转件通过花键连接。可选地，所述执行单元还包括：止推轴承，设置在所述过渡连接轴套下方且与所述过渡连接轴套连接。可选地，所述过渡连接轴套与所述阻尼轴承过盈配合。可选地，所述过渡连接轴套与所述止推轴承过盈配合。可选地，所述控制器通过CAN与所述车辆通信连接。可选地，所述弹性复位元件为螺旋弹簧或膜片弹簧。根据上述第二方面，本专利技术还提供了一种用于车辆的电磁阻尼转向方法，用于控制所述的电磁阻尼转向装置，包括：实时采集所述车辆的车速和所述车辆的方向盘转角信息；根据所述车速和所述方向盘转角信息判断是否需要向所述车辆的待装配旋转件输出阻尼力；若是，则控制电磁阀输出使得轴向载荷推板向阻尼轴承挤压从而阻止所述待装配旋转件的绕轴旋转的电磁力。本专利技术提供的用于车辆的电磁阻尼转向装置包括采集单元、控制单元和执行单元。采集单元用于采集信息和根据采集的信息发出控制指令，执行单元用于根据控制单元的控制相应地动作。具体的，执行单元包括电磁阀、轴向载荷推板和阻尼轴承，电磁阀接受控制单元的控制，阻尼轴承与待装配旋转件连接且两者同步运动，轴向载荷推板连接在电磁阀和阻尼轴承之间。当控制单元根据采集的信息判定需要输出阻尼力时，电磁阀生成电磁力，该电磁力推动轴向载荷推板，进一步地，轴向载荷推板向下运动挤压阻尼轴承，使得阻尼轴承承受的载荷增大，产生更大的阻尼力，从而阻止待装配旋转件绕其自轴旋转，电磁力与阻尼力向匹配。采集单元采集的信息包括车速和方向盘转角信息，采集方向盘转角信息的目的是仅在车辆直行时才可对待装配旋转件进行抑制，以避免影响车辆的转向；车轮的摆震驱动力与车速正相关，控制单元根据车速控制电磁阀生成的电磁力大小，使得电磁力与车轮的摆震驱动力相适应，最终抑制车轮的摆动。进一步地，本专利技术提供的电磁阻尼转向装置布置在待装配旋转件上，仅需实现两者的连接即可，布置方式简单，通用性强。而现有技术中需要匹配阻尼轴承以及滚针轴承，使得前桥结构变化较大，无法直接匹配，需要新开发相应的前轴、转向节等结构件，开发成本大，而且不同车型结构存在差异无法通用。根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非阻止性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本专利技术的一个实施例的用于车辆的电磁阻尼转向装置的电磁阀的结构示意图；图2是根据本专利技术的一个实施例的用于车辆的电磁阻尼转向装置的结构示意图；图3是根据本专利技术的另一个实施例的用于车辆的电磁阻尼转向装置的执行单元的结构示意图；图4是根据本专利技术的又一个实施例的用于车辆的电磁阻尼转向装置的执行单元的结构示意图；图5是根据本专利技术的一个实施例的用于车辆的电磁阻尼转向装置的控制单元的结构示意图；图6是根据本专利技术的一个实施例的用于车辆的电磁阻尼转向方法的流程框图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的阻止。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的阻止。图1是根据本专利技术的一个实施例的用于车辆的电磁阻尼转向装置的电磁阀的结构示意图。图2是根据本专利技术的一个实施例的用于车辆的电磁阻尼转向装置的结构示意图。如图1所示，也可以参见图2，本专利技术提供了一种用于车辆的电磁阻尼转向装置，其一般性地包括采集单元、控制单元10和执行单元20。采集单元用于实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的电磁阻尼转向装置，其特征在于，包括：/n采集单元，用于实时采集所述车辆的车速和所述车辆的方向盘转角信息；/n执行单元(20)，与所述车辆上的待装配旋转件(30)连接，所述执行单元(20)包括电磁阀(23)、轴向载荷推板(24)和阻尼轴承(25)，所述电磁阀(23)、轴向载荷推板(24)和阻尼轴承(25)自上而下依次设置且三者中间均设置有用于穿设所述待装配旋转件(30)的通孔，所述阻尼轴承(25)与所述待装配旋转件(30)连接；/n控制单元(10)，配置成根据所述车速和所述方向盘转角信息判断是否需要向所述待装配旋转件(30)输出阻尼力，若是，则控制所述电磁阀(23)输出使得所述轴向载荷推板(24)向所述阻尼轴承(25)挤压从而阻止所述待装配旋转件(30)的绕轴旋转的电磁力，所述电磁力与所述阻尼力匹配。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的电磁阻尼转向装置，其特征在于，包括：
采集单元，用于实时采集所述车辆的车速和所述车辆的方向盘转角信息；
执行单元(20)，与所述车辆上的待装配旋转件(30)连接，所述执行单元(20)包括电磁阀(23)、轴向载荷推板(24)和阻尼轴承(25)，所述电磁阀(23)、轴向载荷推板(24)和阻尼轴承(25)自上而下依次设置且三者中间均设置有用于穿设所述待装配旋转件(30)的通孔，所述阻尼轴承(25)与所述待装配旋转件(30)连接；
控制单元(10)，配置成根据所述车速和所述方向盘转角信息判断是否需要向所述待装配旋转件(30)输出阻尼力，若是，则控制所述电磁阀(23)输出使得所述轴向载荷推板(24)向所述阻尼轴承(25)挤压从而阻止所述待装配旋转件(30)的绕轴旋转的电磁力，所述电磁力与所述阻尼力匹配。


2.根据权利要求1所述的电磁阻尼转向装置，其特征在于，所述电磁阀(23)包括自上次下依次设置的第一电磁板(231)和第二电磁板(232)，所述电磁阀(23)与所述控制单元(10)连接，所述第一电磁板(231)与所述车辆连接，所述第二电磁板(232)与所述轴向载荷推板(24)连接。


3.根据权利要求2所述的电磁阻尼转向装置，其特征在于，所述执行单元(20)还包括：
上盖(21)，连接在所述车辆与所述第一电磁板(231)之间，所述上盖(21)的中间设置有用于穿设所述待装配旋转件(30)的通孔；
下盖(22)，其中间设置有用于穿设所述待装配旋转件(30)的通孔，所述下盖(22)与所述上盖(21)连接后且两者连接后形成一容置空间，所述电磁阀(23)、所述轴向载荷推板(24)和所述阻尼轴承(25)均设置在所述容置空间内；
多个弹性复位元件(28)；
所述轴向载荷...

【专利技术属性】
技术研发人员：张博奇，陈佳鑫，刘聪，沈梦景，
申请(专利权)人：浙江吉利新能源商用车集团有限公司，浙江吉利新能源商用车发展有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33