带电作业装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种带电作业装置及其控制方法，涉及带电作业的技术领域，包括：抽屉式机箱和过渡安装板，以及与抽屉式机箱电连接的带电作业模组，过渡安装板的尺寸可调节；其中，抽屉式机箱通过过渡安装板固定安装在绝缘斗上；抽屉式机箱内放置有作业控制模组，作业控制模组用于向带电作业模组发送作业控制指令；带电作业模组用于在接收到作业控制指令时，执行与作业控制指令对应的带电作业。本发明专利技术可以方便快速地对机箱进行检修作业，从而有效提高带电作业装置的作业效率和可靠程度。

Live working device and its control method

【技术实现步骤摘要】
带电作业装置及其控制方法
本专利技术涉及带电作业
，尤其是涉及一种带电作业装置及其控制方法。
技术介绍
目前10kV配网系统带电作业机器人的机箱结构通常为整体封闭式或提升式两种结构形式，其中，整体封闭式结构即为将机箱整体封闭安装在绝缘斗内，提升式结构即为将机箱放置在绝缘斗内并通过提升结构实现机箱的上升或下降。带电作业机器人在带电作业过程中，当机箱内控制系统出现故障，或需要对机箱内进行更换电池及其他的检修作业时，将需要从绝缘斗内吊取出机箱或通过提升结构将机箱提升到一定高度，以供检修人员对机箱进行检修作业，这导致检修人员无法快速完成相应的检修作业，从而影响了带电作业的完成效率。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种带电作业装置及其控制方法，可以方便快速地对机箱进行检修作业，从而有效提高带电作业装置的作业效率和可靠程度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种带电作业装置，包括：抽屉式机箱和过渡安装板，以及与所述抽屉式机箱电连接的带电作业模组，所述过渡安装板的尺寸可调节；其中，抽屉式机箱通过过渡安装板固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带电作业装置，其特征在于，包括：抽屉式机箱和过渡安装板，以及与所述抽屉式机箱电连接的带电作业模组，所述过渡安装板的尺寸可调节；其中，/n所述抽屉式机箱通过所述过渡安装板固定安装在绝缘斗上；所述抽屉式机箱内放置有作业控制模组，所述作业控制模组用于向所述带电作业模组发送作业控制指令；/n所述带电作业模组用于在接收到所述作业控制指令时，执行与所述作业控制指令对应的带电作业。/n

【技术特征摘要】
1.一种带电作业装置，其特征在于，包括：抽屉式机箱和过渡安装板，以及与所述抽屉式机箱电连接的带电作业模组，所述过渡安装板的尺寸可调节；其中，
所述抽屉式机箱通过所述过渡安装板固定安装在绝缘斗上；所述抽屉式机箱内放置有作业控制模组，所述作业控制模组用于向所述带电作业模组发送作业控制指令；
所述带电作业模组用于在接收到所述作业控制指令时，执行与所述作业控制指令对应的带电作业。


2.根据权利要求1所述的带电作业装置，其特征在于，所述装置还包括设置在所述过渡安装板上的下安装板，以及设置在所述抽屉式机箱和所述下安装板之间的导轨单元；
所述导轨单元包括上直线滑轨、下直线导槽和缓冲结构；其中，所述上直线滑轨固定在所述抽屉式机箱的下方，所述上直线滑轨与所述下直线导槽匹配，所述缓冲结构固定在所述下直线导槽的末端。


3.根据权利要求2所述的带电作业装置，其特征在于，所述装置还包括设置在所述抽屉式机箱内的软线槽，所述软线槽一端固定在所述抽屉式机箱内表面下方，所述软线槽另一端固定在所述抽屉式机箱内表面上方；
所述装置还包括用于电连接所述作业控制模组和所述带电作业模组的线束，所述线束放置在所述软线槽内。


4.根据权利要求1所述的带电作业装置，其特征在于，所述装置还包括设置在所述抽屉式机箱上方的上安装板，所述带电作业模组固定在所述上安装板上；
所述带电作业模组包括机械臂Y型支架、左机械臂、右机械臂、左作业工具和右作业工具；
其中，所述左机械臂和右机械臂分别固定在所述机械臂Y型支架两侧；所述左作业工具设置在所述左机械臂末端，所述右作业工具设置在所述右机械臂末端。


5.根据权利要求4所述的带电作业装置，其特征在于，所述装置还包括固定在所述上安装板上的信息采集模组；
所述信息采集模组包括后T型架塔、小型气象站、后置全景相机、前置全景相机和激光雷达；
其中，所述小型气象站设置在所述后T型架塔顶端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李惠宇，王新建，李帅，冯俐，林德政，任青亭，冬旭，周文涛，田鹏云，
申请(专利权)人：国网瑞嘉天津智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12