一种肿瘤手术用手术刀片可自动打磨设备制造技术

技术编号:26334475 阅读:26 留言:0更新日期:2020-11-13 18:56
本发明专利技术公开了一种肿瘤手术用手术刀片可自动打磨设备,包括框架,所述框架的内部下方设置有第一伺服电机,所述转轮的上方左侧设置有导块,所述导轮的右侧设置有间歇齿轮,所述转轴的上方设置有转盘,所述磨刀轮的下方设置有第二伺服电机,本发明专利技术通过的设置异型齿轮,异型齿轮与第一直线齿轮相啮合,且异型齿轮与第二直线齿轮相啮合,当异型齿轮与第一直线齿轮相啮合,转向块向左运动,转向块通过固定杆带动转向齿轮向左运动,转向齿轮和第三直线齿轮相啮合,带动转向齿轮旋转,转向齿轮带动顶柱旋转,进行手术刀片的打磨工作,当异型齿轮与第二直线齿轮相啮合,转向块向右运动,通过固定杆带动转向齿轮向右运动,转向齿轮通过第三直线齿轮归位。

【技术实现步骤摘要】
一种肿瘤手术用手术刀片可自动打磨设备
本专利技术涉及自动打磨
,具体为一种肿瘤手术用手术刀片可自动打磨设备。
技术介绍
随着社会的进步,经济的发展,我们的生活水平不断提高,但是,经济的快速发展带来了很多问题,主要是环境方面的问题,工厂排放的废气,人们造成的生活垃圾正在污染我们人类生活的环境,给人类带来了身体上的疾病,尤其是患癌症的概率大大增加,所以在很多医院都会有肿瘤科,有些患者需要进行肿瘤手术,在做肿瘤手术的时候需要用到手术刀,目前的肿瘤手术用手术刀片可自动打磨设备不能控制好打磨路径,效率较低,且不能实现自动化,不能很好的满足人们的使用需求,针对上述情况,在现有的手术刀片可自动打磨设备基础上进行技术创新。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种肿瘤手术用手术刀片可自动打磨设备,以解决上述
技术介绍
中提出一般的不能控制好打磨路径,效率较低,且不能实现自动化,不能很好的满足人们的使用需求问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种肿瘤手术用手术刀片可自动打磨设备,包括框架,所述框架的内部下方设置有第一伺服电机,且第一伺服电机的上方设置有转轮,所述转轮的上方左侧设置有导块,且导块的左侧设置有导轮,所述导轮的右侧设置有间歇齿轮,且间歇齿轮的中间贯穿有转轴,所述转轴的上方设置有转盘,且转盘的左侧设置有磨刀轮,所述磨刀轮的下方设置有第二伺服电机,所述转盘的上方右侧设置有第一气缸,且第一气缸的右侧设置有第一气杆,所述第一气杆的右侧设置有推块,且推块的上方设置有第一锁销,所述第一锁销的右侧设置有第一连杆,且第一连杆的内部设置有第一凹槽,所述第一凹槽的内部设置有第二锁销,所述第一凹槽的右侧设置有第三锁销,所述推块的上方右侧设置有顶柱,且顶柱的右侧下方设置有第四锁销,所述第四锁销的上方设置有第二连杆,且第二连杆的内部设置有第二凹槽,所述框架的内部上方右侧设置有升降缸筒,且升降缸筒的内部上方设置有第二气缸,所述第二气缸的下方设置有第二气杆,且第二气杆的下方设置有活塞,所述活塞的下方设置有升降柱,且升降柱的外侧设置有弹簧,所述升降柱的下方右侧设置有进料口,所述框架的左侧设置有出料口,且出料口的右侧设置有第三气缸,所述第三气缸的上方设置有第五锁销,所述第三气缸的下方设置有第三气杆,且第三气杆的下方设置有第六锁销,所述第六锁销的下方设置有电磁铁杆,且电磁铁杆的下方设置有第七锁销,所述转盘的下方右侧设置有运动箱,且运动箱的下方设置有第三伺服电机,所述第三伺服电机的上方设置有转向块,且转向块的内部上方设置有第一直线齿轮,所述第一直线齿轮的下方设置有异型齿轮,且异型齿轮的下方设置有第二直线齿轮,所述转向块的上方右侧设置有固定杆,且固定杆的右侧设置有转向齿轮,所述转向齿轮左侧上方设置有第三直线齿轮。优选的,所述间歇齿轮通过导块构成旋转结构。优选的,所述第一气缸通过第一气杆与推块之间构成伸缩结构。优选的,所述推块通过第一锁销与第一连杆构成旋转结构,且第一连杆通过第一凹槽的第二锁销转动。优选的,所述第二连杆通过第四锁销与推块之间构成旋转结构。优选的,所述第二气缸通过第二气杆与活塞构成升降结构。优选的,所述异型齿轮与第一直线齿轮相啮合,且异型齿轮与第二直线齿轮相啮合。优选的,所述转向齿轮与第三直线齿轮相啮合,且第三直线齿轮的齿数为转向齿轮齿数的四分之一。优选的,所述第三气缸通过第五锁销与框架构成旋转结构,且第三气缸与第三气杆构成伸缩结构。优选的,所述第三气杆通过第六锁销与电磁铁杆构成旋转结构。与现有技术相比,本专利技术的有益效果如下:1.本专利技术通过的设置间歇齿轮,第一伺服电机带动转轮上的导块转动,导块带动间歇齿轮转动,且导块转动120°带动间歇齿轮转动120°间歇齿轮带动转盘转动,将打磨手术刀片的工作细分成三个步骤,简化了打磨工作,提高了手术刀片的打磨的工作效率。2.本专利技术通过的设置第二连杆,第一气缸通过第一气杆带动推块运动,推块通过第一锁销带动第一连杆沿着第二锁销转动,第一连杆上的第三锁销带动第二连杆以第四锁销为圆心转动,将刀片压紧,为打刀片打磨工作做准备,提高了工作效率。3.本专利技术通过的设置升降柱,升降缸筒内第二气缸通过第二气杆带动活塞运动,活塞带动升降柱运动,升降柱的运动将压型和淬火后的手术刀片分离开,且直接将分离的手术刀片直接落入顶柱上,简化了操作,提高了工作效率。4.本专利技术通过的设置异型齿轮,异型齿轮与第一直线齿轮相啮合,且异型齿轮与第二直线齿轮相啮合,当异型齿轮与第一直线齿轮相啮合,转向块向左运动,转向块通过固定杆带动转向齿轮向左运动,转向齿轮和第三直线齿轮相啮合,带动转向齿轮旋转,转向齿轮带动顶柱旋转,进行手术刀片的打磨工作,当异型齿轮与第二直线齿轮相啮合,转向块向右运动,通过固定杆带动转向齿轮向右运动,转向齿轮通过第三直线齿轮归位。5.本专利技术通过的设置电磁铁杆,第三气缸通过第五锁销与框架构成旋转结构,且第三气缸通过第三气杆带动第六锁销,第六锁销带动电磁铁杆以第七锁销为圆心转动,实现了打磨后的手术刀片的自动化收集工作。附图说明图1为本专利技术剖视结构示意图;图2为本专利技术间歇齿轮结构示意图;图3为本专利技术图1A处结构示意图;图4为本专利技术运动箱剖视结构示意图;图5为本专利技术运动箱俯视结构示意图;图6为本专利技术转盘俯视结构示意图。图中:1、框架;2、第一伺服电机;3、转轮;4、导块;5、导轮;6、间歇齿轮;7、转轴;8、转盘;9、磨刀轮;10、第二伺服电机;11、第一气缸;12、第一气杆;13、推块;14、第一锁销;15、第一连杆;16、第一凹槽;17、第二锁销;18、第三锁销;19、顶柱;20、第四锁销;21、第二连杆;22、第二凹槽;23、升降缸筒;24、第二气缸;25、第二气杆;26、活塞;27、升降柱;28、弹簧;29、进料口;30、出料口;31、第三气缸;32、第五锁销;33、第三气杆;34、第六锁销;35、电磁铁杆;36、第七锁销;37、运动箱;38、第三伺服电机;39、转向块;40、第一直线齿轮;41、异型齿轮;42、第二直线齿轮;43、固定杆;44、转向齿轮;45、第三直线齿轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6,本专利技术提供一种技术方案:一种肿瘤手术用手术刀片可自动打磨设备,包括框架1,框架1的内部下方设置有第一伺服电机2,且第一伺服电机2的上方设置有转轮3,转轮3的上方左侧设置有导块4,且导块4的左侧设置有导轮5,导轮5的右侧设置有间歇齿轮6,且间歇齿轮6的中间贯穿有转轴7,间歇齿轮6通过导块4构成旋转结构,方便将手术刀片分步骤打磨,提高了工作效率,转轴7的上方设置有转盘8,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种肿瘤手术用手术刀片可自动打磨设备,包括框架(1),其特征在于:所述框架(1)的内部下方设置有第一伺服电机(2),且第一伺服电机(2)的上方设置有转轮(3),所述转轮(3)的上方左侧设置有导块(4),且导块(4)的左侧设置有导轮(5),所述导轮(5)的右侧设置有间歇齿轮(6),且间歇齿轮(6)的中间贯穿有转轴(7),所述转轴(7)的上方设置有转盘(8),且转盘(8)的左侧设置有磨刀轮(9),所述磨刀轮(9)的下方设置有第二伺服电机(10),所述转盘(8)的上方右侧设置有第一气缸(11),且第一气缸(11)的右侧设置有第一气杆(12),所述第一气杆(12)的右侧设置有推块(13),且推块(13)的上方设置有第一锁销(14),所述第一锁销(14)的右侧设置有第一连杆(15),且第一连杆(15)的内部设置有第一凹槽(16),所述第一凹槽(16)的内部设置有第二锁销(17),所述第一凹槽(16)的右侧设置有第三锁销(18),所述推块(13)的上方右侧设置有顶柱(19),且顶柱(19)的右侧下方设置有第四锁销(20),所述第四锁销(20)的上方设置有第二连杆(21),且第二连杆(21)的内部设置有第二凹槽(22),所述框架(1)的内部上方右侧设置有升降缸筒(23),且升降缸筒(23)的内部上方设置有第二气缸(24),所述第二气缸(24)的下方设置有第二气杆(25),且第二气杆(25)的下方设置有活塞(26),所述活塞(26)的下方设置有升降柱(27),且升降柱(27)的外侧设置有弹簧(28),所述升降柱(27)的下方右侧设置有进料口(29),所述框架(1)的左侧设置有出料口(30),且出料口(30)的右侧设置有第三气缸(31),所述第三气缸(31)的上方设置有第五锁销(32),所述第三气缸(31)的下方设置有第三气杆(33),且第三气杆(33)的下方设置有第六锁销(34),所述第六锁销(34)的下方设置有电磁铁杆(35),且电磁铁杆(35)的下方设置有第七锁销(36),所述转盘(8)的下方右侧设置有运动箱(37),且运动箱(37)的下方设置有第三伺服电机(38),所述第三伺服电机(38)的上方设置有转向块(39),且转向块(39)的内部上方设置有第一直线齿轮(40),所述第一直线齿轮(40)的下方设置有异型齿轮(41),且异型齿轮(41)的下方设置有第二直线齿轮(42),所述转向块(39)的上方右侧设置有固定杆(43),且固定杆(43)的右侧设置有转向齿轮(44),所述转向齿轮(44)左侧上方设置有第三直线齿轮(45)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种肿瘤手术用手术刀片可自动打磨设备,包括框架(1),其特征在于:所述框架(1)的内部下方设置有第一伺服电机(2),且第一伺服电机(2)的上方设置有转轮(3),所述转轮(3)的上方左侧设置有导块(4),且导块(4)的左侧设置有导轮(5),所述导轮(5)的右侧设置有间歇齿轮(6),且间歇齿轮(6)的中间贯穿有转轴(7),所述转轴(7)的上方设置有转盘(8),且转盘(8)的左侧设置有磨刀轮(9),所述磨刀轮(9)的下方设置有第二伺服电机(10),所述转盘(8)的上方右侧设置有第一气缸(11),且第一气缸(11)的右侧设置有第一气杆(12),所述第一气杆(12)的右侧设置有推块(13),且推块(13)的上方设置有第一锁销(14),所述第一锁销(14)的右侧设置有第一连杆(15),且第一连杆(15)的内部设置有第一凹槽(16),所述第一凹槽(16)的内部设置有第二锁销(17),所述第一凹槽(16)的右侧设置有第三锁销(18),所述推块(13)的上方右侧设置有顶柱(19),且顶柱(19)的右侧下方设置有第四锁销(20),所述第四锁销(20)的上方设置有第二连杆(21),且第二连杆(21)的内部设置有第二凹槽(22),所述框架(1)的内部上方右侧设置有升降缸筒(23),且升降缸筒(23)的内部上方设置有第二气缸(24),所述第二气缸(24)的下方设置有第二气杆(25),且第二气杆(25)的下方设置有活塞(26),所述活塞(26)的下方设置有升降柱(27),且升降柱(27)的外侧设置有弹簧(28),所述升降柱(27)的下方右侧设置有进料口(29),所述框架(1)的左侧设置有出料口(30),且出料口(30)的右侧设置有第三气缸(31),所述第三气缸(31)的上方设置有第五锁销(32),所述第三气缸(31)的下方设置有第三气杆(33),且第三气杆(33)的下方设置有第六锁销(34),所述第六锁销(34)的下方设置有电磁铁杆(35),且电磁铁杆(35)的下方设置有第七锁销(36),所述转盘(8)的下方右侧设置有运动箱(37),且运动箱(37)的下方设置有第三伺服电机(38),所述第三伺服电机(38)的上方设置有转向块(39),且转向块(39)的内部上方设置有第一直线齿轮(40),所述第一直线齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员:龙建宇陈奕傧
申请(专利权)人:东莞市龙飞数控科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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