精密磨床自动上下料装置及上下料方法制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种精密磨床自动上下料装置，包括：基座；横向移动组件，架设于所述基座上；取料组件，设于所述横向移动组件上且能在横向移动组件的作用下相对于所述基座在x轴方向上移动，所述取料组件包括第一动力机构以及连接所述第一动力机构的夹持机构，所述夹持机构在所述第一动力机构的作用下能实现在x轴与z轴之间旋转；纵向进料组件，设于所述基座上且位于所述横向移动组件下方，所述纵向进料组件用于实现物料在y轴方向的进料。本发明专利技术的优点包括能实现尺寸较小的手术刀片的精确上下料研磨，提高生产效率，上下料效率高、安全性能好。

【技术实现步骤摘要】
精密磨床自动上下料装置及上下料方法
本专利技术属于精密磨床加工
，具体涉及一种精密磨床自动上下料装置以及上下料方法。
技术介绍
手术刀是外科手术中最常用的医疗器械之一，手术刀由刀柄和安装在刀柄上的刀片两部分组成，通常情况下，刀柄为多次重复使用的部件，而刀片为一次性使用品，因此需求量比较大。但一直以来，手术刀片的生产被认为是劳动密集型加工领域，特别是刀片的尺寸较小，刀口一致性要求高，不易进行自动上下料，因而生产效率低下。因此，针对上述技术问题，有必要提供一种精密磨床自动上下料装置以及上下料方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种精密磨床自动上下料装置以及上下料方法，以解决现有技术中的问题。为了实现上述目的，本专利技术一实施例提供的技术方案如下：一实施例中，提供了一种精密磨床自动上下料装置，包括：基座；横向移动组件，架设于所述基座上；取料组件，设于所述横向移动组件上且能在横向移动组件的作用下相对于所述基座在x轴方向上移动，所述取料组件包括第一动力机构以及连接所述第一动力机构的夹持机构，所述夹持机构在所述第一动力机构的作用下能实现在x轴与z轴之间旋转；纵向进料组件，设于所述基座上且位于所述横向移动组件下方，所述纵向进料组件用于实现物料在y轴方向的进料。作为本专利技术的进一步改进，所述横向移动组件包括：第一铸件底座，架设于所述基座上，所述第一铸件底座上设置有并列的第一组直线导轨；支座，通过滑台设于所述直线导轨上；第二动力机构，设于所述基座上且连接所述支座，驱动所述支座相对于所述第一铸件底座在x轴方向移动。作为本专利技术的进一步改进，所述第二动力机构包括伺服电机一、第一电机法兰座，第一联轴器、第一滚珠丝杠、第一丝杠支撑座以及第一丝杠固定座；所述伺服电机一通过所述第一电机法兰座固定于所述第一铸件底座上；所述第一滚珠丝杠通过所述第一丝杠支撑座和所述第一丝杠固定座固定于所述第一铸件底座上，所述第一滚珠丝杠通过所述第一联轴器与所述伺服电机一连接；所述第一滚珠丝杠的螺帽转接螺帽支架，所述螺帽支架与所述滑台共同承载所述支座。作为本专利技术的进一步改进，所述第一动力机构包括：伺服电机二，设于所述支座上且连接所述夹持机构，实现对所述夹持机构在x轴与z轴之间的周期性往复摆动；行星减速机，设于所述伺服电机二与所述夹持机构之间，用于对所述伺服电机二进行降速。作为本专利技术的进一步改进，所述支座包括底板以及与所述底板垂直设置的侧板，所述侧板中心开设有通孔，所述通孔与所述行星减速机的输出轴之间的间隙为2mm。作为本专利技术的进一步改进，所述夹持机构包括：支撑板，安设于所述行星减速机的输出轴上；气缸组件，设于所述支撑板上；夹爪座，连接于所述气缸组件的输出轴；平行气动手指，固定设置于所述夹爪座上；以及夹爪组件，连接于所述平行气动手指，且能在所述平行气动手指的作用下实现物料的抓取。作为本专利技术的进一步改进，所述行星减速机的输出轴穿过所述通孔，与所述支撑板进行螺纹连接。作为本专利技术的进一步改进，所述夹爪组件包括平行设置于所述平行气动手指上的若干组夹爪结构，每组所述夹爪结构能实现一个物料的夹取。作为本专利技术的进一步改进，所述纵向进料组件包括：第二铸件底座，架设于所述基座上，所述第二铸件底座上设置有并列的第二组直线导轨；连接板，通过滑台设于所述直线导轨上；治具板，固定设置于所述连接板上，用于承载物料；第三动力机构，设于所述基座上且连接所述连接板，驱动所述连接板相对于所述第二铸件底座在y轴方向移动。作为本专利技术的进一步改进，所述第三动力机构包括伺服电机三、第二电机法兰座，第二联轴器、第二滚珠丝杠、第二丝杠支撑座以及第二丝杠固定座；所述伺服电机三通过所述第二电机法兰座固定于所述第二铸件底座上；所述第二滚珠丝杠通过所述第二丝杠支撑座和所述第二丝杠固定座固定于所述第二铸件底座上，所述第二滚珠丝杠通过所述第二联轴器与所述伺服电机三连接；所述第二滚珠丝杠的螺帽转接螺帽支架，所述螺帽支架与所述滑台共同承载所述连接板。在上述技术方案中，所述第一和第二滚珠丝杠安装于第一和第二丝杠固定座上时，通过轴端挡圈进行进一步限位，所述第一和第二滚珠丝杠安装于第一和第二丝杠支撑座上时，通过锁紧螺母进行限位，使其与且丝杠支撑座之间预留有4mm游离空间；所述螺帽支架的承载面与所述滑台的承载面处于同一水平面上。作为本专利技术的进一步改进，还包括控制机构，所述控制机构分别连接所述横向移动组件，取料组件以及纵向进料组件，至少用于实现移动距离和旋转角度的精确控制。本专利技术还提供了上述精密磨床自动上下料装置的上下料方法，包括：控制系统控制取料组件以及治具板的移动距离，并控制夹持机构的旋转角度，实现对待磨工件的夹取点定位；夹持机构夹持待磨工件并旋转复位，使待磨工件对准下一步研磨工艺所需的磨刀机三爪卡盘中心；控制系统控制取料组件前推，进行待磨工件的研磨。与现有技术相比，本专利技术的优点在于能实现尺寸较小的手术刀片的精确上下料研磨，提高生产效率，上下料效率高、安全性能好。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一实施方式中精密磨床自动上下料装置的立体图；图2是本申请一实施方式中精密磨床自动上下料装置的主视图；图3为本申请一实施方式中横向移动组件及取料组件的俯视图；图4为本申请一实施方式中横向移动组件及取料组件的主视图；图5为本申请一实施方式中纵向进料组件的俯视图；图6为本申请一实施方式中纵向进料组件的侧视图。具体实施方式以下将结合附图所示的各实施方式对本专利技术进行详细描述。但该等实施方式并不限制本专利技术，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。参考图1和图2所示，本申请一实施例提供了一种精密磨床自动上下料装置，包括基座0，横向移动组件1，取料组件2，纵向进料组件3以及控制机构；横向移动组件1架设于基座0；取料组件2设于横向移动组件1上且能在横向移动组件1的作用下相对于基座0在x轴方向上移动；纵向进料组件3设于基座2上且位于横向移动组件1下方，纵向进料组件3用于实现物料在y轴方向的进料，控制机构分别连接横向移动组件1，取料组件2以及纵向进料组件3，用于实现移动距离和旋转角度的精确控制。横向移动组件1包括第一铸件底座11，支座12，伺服电机一13，第一电机法兰座14，第一联轴器15、第一滚珠丝杠16、第一丝杠支撑座17以及第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精密磨床自动上下料装置，其特征在于，包括：/n基座；/n横向移动组件，架设于所述基座上；/n取料组件，设于所述横向移动组件上且能在横向移动组件的作用下相对于所述基座在x轴方向上移动，所述取料组件包括第一动力机构以及连接所述第一动力机构的夹持机构，所述夹持机构在所述第一动力机构的作用下能实现在x轴与z轴之间旋转；/n纵向进料组件，设于所述基座上且位于所述横向移动组件下方，所述纵向进料组件用于实现物料在y轴方向的进料。/n

【技术特征摘要】
1.一种精密磨床自动上下料装置，其特征在于，包括：
基座；
横向移动组件，架设于所述基座上；
取料组件，设于所述横向移动组件上且能在横向移动组件的作用下相对于所述基座在x轴方向上移动，所述取料组件包括第一动力机构以及连接所述第一动力机构的夹持机构，所述夹持机构在所述第一动力机构的作用下能实现在x轴与z轴之间旋转；
纵向进料组件，设于所述基座上且位于所述横向移动组件下方，所述纵向进料组件用于实现物料在y轴方向的进料。


2.根据权利要求1所述的精密磨床自动上下料装置，其特征在于，所述横向移动组件包括：
第一铸件底座，架设于所述基座上，所述第一铸件底座上设置有并列的第一组直线导轨；
支座，通过滑台设于所述直线导轨上；
第二动力机构，设于所述基座上且连接所述支座，驱动所述支座相对于所述第一铸件底座在x轴方向移动。


3.根据权利要求2所述的精密磨床自动上下料装置，其特征在于，所述第二动力机构包括伺服电机一、第一电机法兰座，第一联轴器、第一滚珠丝杠、第一丝杠支撑座以及第一丝杠固定座；
所述伺服电机一通过所述第一电机法兰座固定于所述第一铸件底座上；
所述第一滚珠丝杠通过所述第一丝杠支撑座和所述第一丝杠固定座固定于所述第一铸件底座上，所述第一滚珠丝杠通过所述第一联轴器与所述伺服电机一连接；
所述第一滚珠丝杠的螺帽转接螺帽支架，所述螺帽支架与所述滑台共同承载所述支座。


4.根据权利要求2所述的精密磨床自动上下料装置，其特征在于，所述第一动力机构包括：
伺服电机二，设于所述支座上且连接所述夹持机构，实现对所述夹持机构在x轴与z轴之间的周期性往复摆动；
行星减速机，设于所述伺服电机二与所述夹持机构之间，用于对所述伺服电机二进行降速。


5.根据权利要求4所述的精密磨床自动上下料装置，其特征在于，所述夹持机构包括：
支撑板，安设于所述行星减速机的输出轴上；
气缸组件，设于所述支撑板上；
夹爪座，连接于所述气缸组...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊成，张雷，缪宇杰，归悦承，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32