一种自动配位机构制造技术

一种自动配位机构，涉及自动加工领域，包括一基座，配位组件以及第一、第二动力缸。基座上设置有一对基座导轨，配位组件包括与基座导轨滑动连接的配位组件底座、设置在配位组件底座上端面的一对配位组件导轨和与所述配位组件导轨依次地滑动连接的第一配位件，第二配位件，第三配位件和第四配位件。各相邻两配位件之间通过限位杆可移动连接。第一动力缸推动第一活塞推杆以带动与第一活塞推杆滑动连接的配位组件底座相对基座前后滑动；第二动力缸推动第二活塞推杆以带动与第二活塞推杆固定连接的推块，带动与推块固定连接的第一配位件，依次带动第二、第三和第四配位件直至到达预设的配位位置，以控制各配位件依次相对配位组件底座左右滑动。

【技术实现步骤摘要】
一种自动配位机构
本技术涉及自动加工领域，特别地，涉及一种自动配位机构。
技术介绍
目前，电源变压器在生产组装时，需要利用绕线机将铜线缠绕在电源变压器壳体上，现有的绕线机一般具有多个加工工位，可以同时对多个电源变压器壳体进行绕线操作，但现有多数绕线机是通过振动盘将变压器壳体输送至传送带上，再由人工将一个个工件放置在绕线机的加工工位上再由绕线机进行绕线操作，较费人工，有降低了自动化的效率。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种自动配位机构，以解决现有绕线机中通过人工将一个个工件放置在绕线机的加工工位上再进行绕线操作，自动化效率低的问题。其具体的技术方案如下：一种自动配位机构，包括一基座，基座上设置有一对基座导轨；配位组件，包括与基座导轨滑动连接的配位组件底座、设置在配位组件底座上端面的一对配位组件导轨、以及与配位组件导轨依次地滑动连接的第一配位件，第二配位件，第三配位件和第四配位件；第一配位件与第二配位件之间通过第一限位杆可活动连接，第二配位件与第三配位件之间通过第二限位杆可活动连接，第三配位件与第四配位件之间通过第三限位杆可活动连接；第一限位杆一端穿过第一配位件的第一让位孔与第二配位件固定连接，第一限位杆的另一端的端头直径大于第一让位孔的直径；第二限位杆的一端固定连接第二配位件，第二限位杆的另一端穿过第三配位件的第二让位孔并穿过第四配位件的第三让位孔，第二限位杆另一端的端头直径大于第二让位孔的直径但小于第三让位孔直径；第三限位杆的一端固定连接第三配位件，第三限位杆的另一端穿过第四配位件的第四让位孔，第三限位杆的另一端的端头直径大于第四让位孔的直径；动力组件，包括第一动力组件和第二动力组件，其中第一动力组件控制配位组件底座相对于基座沿所述基座导轨前后滑动，第二动力组件控制第一配位件，第二配位件，第三配位件和第四配位件沿配位组件导轨相对基座左右依次滑动。进一步地，所述第一动力组件包括与所述基座固定连接的第一动力缸，以及一端安装在所述第一动力缸内的第一活塞推杆，其另一端与所述配位组件底座固定连接；所述第一动力缸推动所述第一活塞推杆以带动与所述第一活塞推杆滑动连接的配位组件底座相对所述基座前后滑动；进一步地，所述第二动力组件包括与所述基座固定连接的第二动力缸、与所述第一配位件固定连接且可相对所述配位组件底座滑动的推块、以及一端安装在所述第二动力缸内的第二活塞推杆，其另一端与所述推块固定连接；所述第二动力缸推动所述第二活塞推杆以带动与所述第二活塞推杆固定连接的所述推块，进而带动与所述推块固定连接的第一配位件，进而依次带动所述第二配位件，所述第三配位件和所述第四配位件直至到达预设的配位位置，以控制所述第一配位件、所述第二配位件、所述第三配位件和所述第四配位件依次相对所述配位组件底座左右滑动。进一步地，在竖直方向上，所述第二配位件呈T型，所述第一配位件和所述第三配位件呈Z型，分别放置在所述第二配位件的两侧，所述第一配位件和所述第三配位件的Z型台阶面分别与所述第二配位件的T型的两转折处相适配，所述第四配位件呈7型，其7型弯折处与所述第三配位件的Z型台阶面相适配。进一步地，所述第一限位杆、所述第二限位杆与所述第三限位杆的长度相等，以在所述第一、第二、第三和第四配位件移动至预设的配位位置时限制所述第一、第二、第三和第四配位件发生进一步移动并使所述第一、第二、第三和第四配位件之间有相同的间距。进一步地，所述第一限位杆的端头与所述第一配位件之间有缓冲垫。进一步地，各配位件的前端均设置有沿前方水平延伸的顶针部用于挑插需要传送的工件。进一步地，所述第二动力组件还包括一复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述配位组件底座连接，其另一端与所述推块连接以增强复位时的拉力。本技术的有益效果：本技术提供的自动配位机构，通过第一动力组件控制配位组件底座相对基座前后滑动以完成叉取和卸下工件的动作，通过第二动力组件首先带动第一配位件，当第一配位件移动到一定位移时，第一限位杆的端头开始顶住第一配位件的让位孔，进而带动第二配位件开始移动，类似的，第二位件移动到一定位移时，第二限位杆的端头开始顶住第三配位件的让位孔，带动第三配位件一起移动，当第三配位件移动到一定位移时，第三限位杆的端头开始顶住第四配位件的让位孔，带动第四配位件一起移动直到各配位件均达到最大位移后停止，即达到预先设定的配位位置为止，此时各限位杆起到限制各配位件发生进一步位移的作用，此时各配位件分别到达预设的配位位置，配合第一动力组件可完成加工工件的预先配位，进而使流水线上的加工工件按绕线机的加工工位预先配位，再送至绕线机进行绕线，一次可以对多个工件进行配位，节省了人工，提高了自动化效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术提供的一种自动配位机构的三维结构示意图；图2是本技术提供的一种自动配位机构处于另一视角的三维结构示意图；其中，主要元件符号说明如下所示：100-自动配位机构；10-基座；101-基座导轨；20-配位组件；201-配位组件底座；202-配位组件导轨；203-第一配位件；204-第二配位件；205-第三配位件；206-第四配位件；30-限位组件；301-第一限位杆；302-第二限位杆；303-第三限位杆；40-第一动力组件；401-第一活塞推杆；402-第一动力缸；50-第二动力组件；501-第二活塞推杆；502-第二动力缸；503-推块；504-复位弹簧。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。...

【技术保护点】
1.一种自动配位机构，其特征在于，包括/n一基座，所述基座上设置有一对基座导轨；/n配位组件，包括与所述基座导轨滑动连接的配位组件底座、设置在所述配位组件底座上端面的一对配位组件导轨、以及与所述配位组件导轨依次地滑动连接的第一配位件，第二配位件，第三配位件和第四配位件；所述第一配位件与第二配位件之间通过第一限位杆可活动连接，所述第二配位件与所述第三配位件之间通过第二限位杆可活动连接，所述第三配位件与所述第四配位件之间通过第三限位杆可活动连接；/n所述第一限位杆一端穿过所述第一配位件的第一让位孔与所述第二配位件固定连接，所述第一限位杆的另一端的端头直径大于所述第一让位孔的直径；所述第二限位杆的一端固定连接所述第二配位件，所述第二限位杆的另一端穿过所述第三配位件的第二让位孔并穿过所述第四配位件的第三让位孔，所述第二限位杆另一端的端头直径大于所述第二让位孔的直径但小于所述第三让位孔直径；所述第三限位杆的一端固定连接所述第三配位件，所述第三限位杆的另一端穿过所述第四配位件的第四让位孔，所述第三限位杆的另一端的端头直径大于所述第四让位孔的直径；/n动力组件，包括第一动力组件和第二动力组件，其中所述第一动力组件控制所述配位组件底座相对于所述基座沿所述基座导轨前后滑动，所述第二动力组件控制所述第一配位件，所述第二配位件，所述第三配位件和所述第四配位件沿所述配位组件导轨相对所述基座左右依次滑动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动配位机构，其特征在于，包括
一基座，所述基座上设置有一对基座导轨；
配位组件，包括与所述基座导轨滑动连接的配位组件底座、设置在所述配位组件底座上端面的一对配位组件导轨、以及与所述配位组件导轨依次地滑动连接的第一配位件，第二配位件，第三配位件和第四配位件；所述第一配位件与第二配位件之间通过第一限位杆可活动连接，所述第二配位件与所述第三配位件之间通过第二限位杆可活动连接，所述第三配位件与所述第四配位件之间通过第三限位杆可活动连接；
所述第一限位杆一端穿过所述第一配位件的第一让位孔与所述第二配位件固定连接，所述第一限位杆的另一端的端头直径大于所述第一让位孔的直径；所述第二限位杆的一端固定连接所述第二配位件，所述第二限位杆的另一端穿过所述第三配位件的第二让位孔并穿过所述第四配位件的第三让位孔，所述第二限位杆另一端的端头直径大于所述第二让位孔的直径但小于所述第三让位孔直径；所述第三限位杆的一端固定连接所述第三配位件，所述第三限位杆的另一端穿过所述第四配位件的第四让位孔，所述第三限位杆的另一端的端头直径大于所述第四让位孔的直径；
动力组件，包括第一动力组件和第二动力组件，其中所述第一动力组件控制所述配位组件底座相对于所述基座沿所述基座导轨前后滑动，所述第二动力组件控制所述第一配位件，所述第二配位件，所述第三配位件和所述第四配位件沿所述配位组件导轨相对所述基座左右依次滑动。


2.根据权利要求1所述的自动配位机构，其特征在于，
所述第一动力组件包括与所述基座固定连接的第一动力缸，以及一端安装在所述第一动力缸内的第一活塞推杆，其另一端与所述配位组件底座固定连接；所述第一动力缸推动所述第一活塞推杆以带动与所述第一活塞推杆滑动连接的配位组件底座相对所述基座前后滑动；
所述第二动力组件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭仁德，陈俊杰，吕建东，
申请(专利权)人：科一诺厦门电子有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35