实用新型专利技术涉及电感器码垛技术领域，公开一种新型的自动化码垛装置。其包括：支架、振动物料器、取物机械手、载物台、放物机械手、控制器、收纳机构和回收机构，支架上分别安装有振动物料器、取物机械手、载物台、放物机械手、控制器、收纳机构和回收机构，载物台设置在取物机械手和放物机械手之间，取物机械手的另一侧设有振动物料器，放物机械手的另一侧设有收纳机构，回收机构设置在放物机械手处，且回收机构的另一端连接在振动物料器上，控制器的电源端电连接外部电源，控制器分别电连接取物机械手、放物机械手、收纳机构、回收机构和振动物料器的控制端。该装置实现自动化进行电感器等的码垛，节约时间，节省人力，降低成本、避免出错等。避免出错等。避免出错等。
【技术实现步骤摘要】
一种新型的自动化码垛装置
[0001]本技术涉及电感器码垛
，具体涉及一种新型的自动化码垛装置。
技术介绍
[0002]电感器(Inductor)是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件。电感器的结构类似于变压器，但只有一个绕组。常见的电感器一般是方形电感器，该类电感器随着电子产品的快速应用，其需求量也大大增加，对于大量制造完的电感器需要对其进行包装，以便更好地输送到各个目的地。传统的电感器封装一般是采用人工进行操作，在包装盒内进行安顺序摆放电感器，殊不知，这种人工摆放电感器的包装，速度慢，耗时长，还会出现摆放错乱和损伤电感器等现象。
[0003]因此，针对以上的问题，现有的电感器码垛技术需要进行改进。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有的电感器码垛技术存在的人工因素、耗时、耗力、操作繁琐、容易出错和成本较高等问题；通过对码垛技术的合理化设计，采用支架、振动物料器、取物机械手、载物台、放物机械手、控制器、收纳机构和回收机构，可以实现自动化进行电感器等的码垛，节约时间，节省人力，降低成本、避免出错等。
[0005]本技术的技术方案具体如下：
[0006]一种新型的自动化码垛装置，所述自动化码垛装置包括：支架、振动物料器、取物机械手、载物台、放物机械手、控制器、收纳机构和回收机构，所述支架上分别安装有所述振动物料器、取物机械手、载物台、放物机械手、控制器、收纳机构和回收机构，所述载物台设置在所述所述取物机械手和放物机械手之间，所述取物机械手的另一侧设有所述振动物料器，所述放物机械手的另一侧设有收纳机构，所述回收机构设置在所述放物机械手处，且所述回收机构的另一端连接在所述振动物料器上，所述回收机构用于将不匹配的物料进行回收至振动物料器中，所述控制器的电源端电连接外部电源，所述控制器的取物控制端电连接所述取物机械手的控制端，所述控制器的放物控制端电连接所述放物机械手的控制端，所述控制器的收纳控制端电连接所述收纳机构的控制端，所述控制器的回收控制端电连接所述回收机构的控制端，所述控制器的振动控制端电连接所述振动物料器的控制端。
[0007]进一步地，所述振动物料器包括振动盘、输出轨道、感应器、挡板和纠正器，所述振动盘安装在所述支架上，所述振动盘的出料端安装有所述输出轨道和纠正器，所述纠正器用于将物料进行纠正且使其顺利进入输出轨道上，所述输出轨道的另一端设有所述挡板和感应器，所述感应器用于采集靠近挡板处的物料信息并传输给控制器，所述挡板用于挡住物料前行。
[0008]进一步地，所述感应器选取红外图像传感器。
[0009]进一步地，所述取物机械手和放物机械手是以所述载物台的中心线对称设置。
[0010]进一步地，所述收纳机构包括位移平台、载物板和推进器，所述移平台和推进器均
安装在所述支架上，且所述推进器设置在所述位移平台和放物机械手之间，所述载物板放置在所述位移平台上，所述推进器用于将放物机械手放在载物板上的物料进行推送，所述移平台和推进器的控制端分别电连接在所述控制器的收纳控制端。
[0011]进一步地，所述位移平台选取二维位移平台或三维位移平台。
[0012]进一步地，所述载物板上设有相互平行的凹槽，所述凹槽用于放置物料。
[0013]进一步地，所述推进器包括推杆和推进气缸，所述推进气缸安装在所述支架上，所述推进气缸的驱动端连接有推杆，所述推杆用于将放物机械手放在载物板上的物料进行推送，所述推进气缸的控制端电连接所述控制器的收纳控制端。
[0014]进一步地，所述回收机构包括传输轨道、回收箱和回收位移平台，所述回收位移平台安装在所述支架上，在所述回收位移平台上安装有回收箱，所述回收箱的下部安装有传输轨道，所述传输轨道的另一端安装在所述振动物料器上，所述回收位移平台的控制端电连接所述控制器的回收控制端。
[0015]进一步地，所述回收位移平台选取一维位移平台，且所述回收位移平台与所述载物台的中心线相互平行。
[0016]进一步地，所述回收机构上的传输轨道在靠近回收箱的一端高于在靠近所述振动物料器上的一端，所述传输轨道可以将回收的物料进行滑向振动物料器中。
[0017]进一步地，所述取物机械手和放物机械手均选取两指机械手。
[0018]进一步地，所述取物机械手和放物机械手上的两指上均安装有橡胶垫。
[0019]进一步地，所述振动物料器上的输出轨道的末端的中心线与所述取物机械手的两指、载物台和放物机械手的两指的中心线平行。
[0020]有益效果
[0021]本技术通过对码垛技术的合理化设计，采用支架、振动物料器、取物机械手、载物台、放物机械手、控制器、收纳机构和回收机构，可以实现自动化进行电感器等的码垛，节约时间，节省人力，降低成本、避免出错等；采用取物机械手、载物台和放物机械手之间的搭配和中心线的平行等，可以缩短单一机械手的运作行程，节约抓取物料和放置物料的时间，提高时效等，其中取物机械手和放物机械手均采用180
°
的旋转放置物料，保证物料放置平稳等；采用控制器与振动物料器、取物机械手、放物机械手、收纳机构和回收机构之间的控制，实现自动化的码垛，解放人工等；采用感应器、控制器、放物机械手和回收机构，实现物料包装的一致性，避免物料在收纳机构中出现放置方向不一致等现象，影响包装的整洁等。
附图说明
[0022]图1为本技术一种新型的自动化码垛装置的结构示意图。
[0023]附图标号：01、支架；02、振动盘；03、输出轨道；04、载物台；05、控制器；06、推杆；07、传输轨道；08、取物机械手；09、推进气缸；10、放物机械手；11、回收位移平台；12、回收箱；13、Y轴位移平台；14、X轴位移平台；15、载物板；16、电感器；17、感应器；18、挡板。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]参阅图1所示，本技术提供的一种新型的自动化码垛装置，自动化码垛装置包括：支架01、振动物料器、取物机械手08、载物台04、放物机械手10、控制器05、收纳机构和回收机构，振动物料器包括振动盘02、输出轨道03、感应器17、挡板18和纠正器，该纠正器可以选取现有技术中的金属弹片进行纠正电感器的位置，该感应器17选取红外图像传感器，该收纳机构包括位移平台、载物板15和推进器，该推进器包括推杆06和推进气缸09，该回收机构包括传输轨道07、回收箱12和回收位移平台11，该取物机械手08和放物机械手10均选取两指机械手，且取物机械手08和放物机械手10上的两指上均安装有橡胶垫；
[0026]支架01上分别安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型的自动化码垛装置，其特征在于，所述自动化码垛装置包括：支架、振动物料器、取物机械手、载物台、放物机械手、控制器、收纳机构和回收机构，所述支架上分别安装有所述振动物料器、取物机械手、载物台、放物机械手、控制器、收纳机构和回收机构，所述载物台设置在所述所述取物机械手和放物机械手之间，所述取物机械手的另一侧设有所述振动物料器，所述放物机械手的另一侧设有收纳机构，所述回收机构设置在所述放物机械手处，且所述回收机构的另一端连接在所述振动物料器上，所述回收机构用于将不匹配的物料进行回收至振动物料器中，所述控制器的电源端电连接外部电源，所述控制器的取物控制端电连接所述取物机械手的控制端，所述控制器的放物控制端电连接所述放物机械手的控制端，所述控制器的收纳控制端电连接所述收纳机构的控制端，所述控制器的回收控制端电连接所述回收机构的控制端，所述控制器的振动控制端电连接所述振动物料器的控制端。2.根据权利要求1所述的一种新型的自动化码垛装置，其特征在于，所述振动物料器包括振动盘、输出轨道、感应器、挡板和纠正器，所述振动盘安装在所述支架上，所述振动盘的出料端安装有所述输出轨道和纠正器，所述纠正器用于将物料进行纠正且使其顺利进入输出轨道上，所述输出轨道的另一端设有所述挡板和感应器，所述感应器用于采集靠近挡板处的物料信息并传输给控制器，所述挡板用于挡住物料前行。3.根据权利要求2所述的一种新型的自动化码垛装置，其特征在于，所述感应器选取红外图像传感器。4.根据权利要求1所述的一种新型的自动化码垛装置，其特征在于，所述取物机...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭仁德，陈俊杰，
申请(专利权)人：科一诺厦门电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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