本实用新型专利技术涉及一种用于松软煤岩巷道掘锚机前支护装置，包括固定座、主箱体、一级液压缸、二级液压缸、锚固支护部件，固定座紧固在主机梁过桥上，主箱体后端与固定座铰接，主箱体前端滑动连接有一级箱体，一级箱体滑动连接有二级箱体，一级液压缸固定端铰接在主箱内，一级液压缸输出端铰接在一级箱体内，二级液压缸固定端铰接在一级箱体内，二级液压缸输出端铰接在二级箱体内，锚固支护部件铰接在主箱体后端。
【技术实现步骤摘要】
一种用于松软煤岩巷道掘锚机前支护装置
本技术涉及矿山机械
，尤其涉及一种用于松软煤岩巷道掘锚机前支护装置。
技术介绍
目前，井工煤矿进行巷道掘进作业所使用的掘锚机，在采掘松软煤岩时，因其煤岩结构松散、空顶区初撑力较弱，常规的掘进机仅有掘进功能，难以保证掘进空顶区的安全支撑，则空顶区就会出现掉顶片帮的问题，即使采用现有的掘锚机进行掘锚作业，所形成的矩形断面巷道顶板为平面，在空顶区因煤层节理过于发育，或因锚固振动产生掉顶片帮，也会带来一定的安全风险。并且在掘进工作所形成的空顶区，由于顶板压力传导，也存有掉顶片帮问题，给掘锚作业人员带来安全隐患，造成掘进速度有所减缓，也会使锚固强度不足、巷道成型不规范，未来巷道的稳定性不高。另外，现有的掘锚机对掘进时的巷道顶部，以及掘进形成的空顶区防护均有所不足，给巷道掘锚作业人员带来较大安全隐患。因此，针对以上不足，需要提供一种用于松软煤岩巷道掘锚机前支护装置。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是解决现有的掘锚机对掘锚空顶区出现的掉顶片帮现象无法有效控制和掘锚作业人员安全防护的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了一种用于松软煤岩巷道掘锚机前支护装置，包括固定座、主箱体、一级液压缸、二级液压缸、锚固支护部件，固定座紧固在主机梁过桥上，主箱体后端与固定座铰接，主箱体前端滑动连接有一级箱体，一级箱体滑动连接有二级箱体，一级液压缸固定端铰接在主箱体内，一级液压缸输出端铰接在一级箱体内，二级液压缸固定端铰接在一级箱体内，二级液压缸输出端铰接在二级箱体内，锚固支护部件铰接在主箱体后端。通过采用上述技术方案，利用主箱体、一级箱体和二级箱体支撑掘进区的巷道顶部，利用锚固支护部件支撑巷道的空顶锚固区，实现对松软煤岩巷道的前后交替双支护，并且采用多个二级箱体的方式，不仅能起到稳定支撑的作用，同时降低主箱体和一级箱体所受的悬臂梁弯矩，且在多个二级液压缸的配合下，保证二级箱体能稳定抵接在煤岩壁上的同时，主箱体和一级箱体不会产生较大弹性形变，提高二者的使用寿命。作为对本技术的进一步说明，优选地，锚固支护部件包括抬升千斤顶和栅板，抬升千斤顶固定端与主箱体后端下部铰接，抬升千斤顶输出端与栅板下面中部铰接，栅板一端与主箱体后端顶板铰接，抬升千斤顶伸出以使栅板顶端面与巷道顶板平行贴紧。通过采用上述技术方案，可在需要进行锚固的空顶区，抬升千斤顶伸出使栅板与空顶区的顶板抵接，对掘锚机前移后所形成的空顶区进行接替支护，为锚固人员作业形成安全支护条件；并且在移机时，通过抬升千斤顶的收缩，使栅板下摆离开已完成锚固的顶板，避免移机过程中栅板与煤岩顶板接触产生刮蹭干涉。作为对本技术的进一步说明，优选地，栅板平面上开设有若干个方孔，所述方孔与锚固机位分布相对应，栅板上还开设有若干网片调整孔。通过采用上述技术方案，在保证栅板具有合格结构强度的同时降低栅板重量，还能对锚固衔接进行查看调整，一举两得。作为对本技术的进一步说明，优选地，栅板铰接安装在主箱体后端，栅板平面后端设有若干挡块。通过采用上述技术方案，可避免置放在栅板上的支护网片滑落，扎伤或砸伤锚固作业人员，同时合理的挡块高度还能避免挡块与顶板的过度干涉。作为对本技术的进一步说明，优选地，二级箱体远离一级箱体的一端间隔固连有若干个插牙，插牙为直角三棱锥且直角平面朝上，插牙尖角端朝向二级箱体伸出方向。通过采用上述技术方案，插牙可以铲除顶板凸出的浮煤，并伸展嵌入迎头煤壁中，使整个箱体支护面由悬臂支撑转化为桥式支撑，增强一级箱体和二级箱体支护的稳定性和可靠性。作为对本技术的进一步说明，优选地，锚固支护部件下方为锚固机，两个锚固机左右对称分置于过桥两侧，固定座底部固连有底板，底板通过螺栓紧固在主机梁过桥上，底板的后端设有定位止退挡板。通过采用上述技术方案，设置的固定座可以满足主箱体的稳固效果，以保证锚固机与锚固支护部件的对应位置准确稳定。作为对本技术的进一步说明，优选地，两个支撑千斤顶上端铰接在主机梁过桥的前端，掘锚机机架上固连有托板，支撑千斤顶的下端铰接在托板上，主箱体底面前端左右对称铰接有两个支撑液压缸，支撑液压缸底端铰接在托板上，托板底平面与巷道地面抵接，两个支撑千斤顶与两个支撑液压缸之间呈梯形分布且均位于所述梯形的四角处。通过采用上述技术方案，利用四个呈梯形分布的支撑液压缸和支撑千斤顶，可大大增强整个箱体支护面和锚固支护部件的稳定可靠性，保证主箱体、一级箱体、二级箱体和锚固支护部件对煤岩巷道顶部能够稳定支撑。作为对本技术的进一步说明，优选地，主箱体左右两侧分别设有两组若干个导向轮，导向轮通过销轴固定在主箱体上下面板上。通过采用上述技术方案，设置的两组导向轮可以为一级箱体在伸缩运行中导行，避免运行卡阻。(三)有益效果本技术的上述技术方案具有如下优点：1、本技术通过随着掘进步距分两次截割完成的工步，通过两次同步伸展跟进支护，配合多个二级箱体间隔伸出的时机，实现对掘进空顶区支护的全面覆盖，保证掘进空顶区不会出现掉顶片帮的问题；2、设置栅板实现对掘锚机前移后所形成的空顶区进行接替支护，并在栅板上预先铺设支护网片，配合锚固件将网片钉在空顶区顶板煤岩壁上，进一步避免空顶区掉顶片帮的风险，为锚固作业人员形成安全支护条件；3、通过主机梁过桥前端的两个支撑千斤顶和主箱体下面铰接的两个支撑液压缸，并以梯形分布，大大增强支护的稳定可靠性，避免在掘进过程中出现顶板冒落的风险。附图说明图1是本技术的侧视图；图2是图1中A的放大图；图3是本技术的前视图；图4是本技术的仰视图。图中：1、固定座；11、锚固机；12、过桥；13、底板；14、支撑千斤顶；15、截割滚筒；2、主箱体；21、一级箱体；22、二级箱体；23、插牙；24、导向轮；25、筋板；3、一级液压缸；4、二级液压缸；5、锚固支撑部件；51、抬升千斤顶；52、栅板；53、挡块；6、托板；61、支撑液压缸。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种用于松软煤岩巷道掘锚机前支护装置，结合图1、图2，包括固定座1、主箱体2、一级液压缸3、二级液压缸4和锚固支护部件5，主箱体2后端铰接固定座1，主箱体2内含滑动连接一级箱体21，一级箱体21内含滑动连接二级箱体22，一级液压缸3固定端铰接在主箱体2内，一级液压缸3输出端铰接在一级箱体21内，二级液压缸4固定端铰接在一级箱体21内，二级本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于松软煤岩巷道掘锚机前支护装置，其特征在于：包括固定座(1)、主箱体(2)、一级液压缸(3)、二级液压缸(4)、锚固支护部件(5)，固定座(1)紧固在主机梁过桥(12)上，主箱体(2)后端与固定座(1)铰接，主箱体(2)前端滑动连接有一级箱体(21)，一级箱体(21)滑动连接有二级箱体(22)，一级液压缸(3)固定端铰接在主箱体(2)内，一级液压缸(3)输出端铰接在一级箱体(21)内，二级液压缸(4)固定端铰接在一级箱体(21)内，二级液压缸(4)输出端铰接在二级箱体(22)内，锚固支护部件(5)铰接在主箱体(2)后端。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于松软煤岩巷道掘锚机前支护装置，其特征在于：包括固定座(1)、主箱体(2)、一级液压缸(3)、二级液压缸(4)、锚固支护部件(5)，固定座(1)紧固在主机梁过桥(12)上，主箱体(2)后端与固定座(1)铰接，主箱体(2)前端滑动连接有一级箱体(21)，一级箱体(21)滑动连接有二级箱体(22)，一级液压缸(3)固定端铰接在主箱体(2)内，一级液压缸(3)输出端铰接在一级箱体(21)内，二级液压缸(4)固定端铰接在一级箱体(21)内，二级液压缸(4)输出端铰接在二级箱体(22)内，锚固支护部件(5)铰接在主箱体(2)后端。
2.根据权利要求1所述的一种用于松软煤岩巷道掘锚机前支护装置，其特征在于：锚固支护部件(5)包括抬升千斤顶(51)和栅板(52)，抬升千斤顶(51)固定端与主箱体(2)后端下部铰接，抬升千斤顶(51)输出端与栅板(52)下面中部铰接，栅板(52)一端与主箱体(2)后端顶板铰接，抬升千斤顶(51)伸出以使栅板(52)顶端面与巷道顶板平行贴紧。
3.根据权利要求2所述的一种用于松软煤岩巷道掘锚机前支护装置，其特征在于：栅板(52)平面上开设有若干个方孔，所述方孔与锚固机位分布相对应，栅板上还开设有若干网片调整孔。
4.根据权利要求3所述的一种用于松软煤岩巷道掘锚机前支护装置，其特征在于：栅板(52)铰接安装在主箱体(2)后端，栅板(52)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李富，魏立新，陈智强，
申请(专利权)人：扎赉诺尔煤业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15
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