机器人的复合式夹具及机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种机器人的复合式夹具，所述机器人包括多轴机械臂，所述复合式夹具包括安装座和设置在所述安装座上的柔性夹爪及吸附机构，所述柔性夹爪包括至少两个沿竖直方向设置的气动手指，至少两个所述气动手指围合形成用于夹持物品的夹持空间；所述吸附机构包括设置在至少两个所述气动手指之间的吸盘和用于驱动所述吸盘沿竖直方向移动的气缸。本实用新型专利技术机器人的复合式夹具可实现对于无序堆放物品的抓取与放置，从而拓宽机器人的应用场合。此外，本实用新型专利技术还公开一种机器人。

【技术实现步骤摘要】
机器人的复合式夹具及机器人
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种机器人的复合式夹具及机器人。
技术介绍
柔触机器人是一种能够自适应地包裹住目标物品的机器人，其无需预先知道目标物品的准确形状和尺寸，并且抓持动作不会对目标物品造成任何损伤，尤其适用于易碎、易划伤的物品。众所周知，柔触机器人通常包括有多轴机械臂和设置在多轴机械臂末端的柔性夹爪，柔性夹爪包括有两个以上的气动手指，以通过气动手指夹持目标物品。然而，对于无序堆放的目标物品，仅凭借柔性夹爪，无法对目标物品进行有效的抓取。因此，急需一种兼具柔性夹爪和吸盘的复合式夹具。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提出一种机器人的复合式夹具，旨在解决现有的机器人的柔性夹爪无法对无序堆放的物品进行有效抓取的技术问题。为解决上述技术问题，本技术提出一种机器人的复合式夹具，所述机器人包括多轴机械臂，所述复合式夹具包括安装座和设置在所述安装座上的柔性夹爪及吸附机构，所述柔性夹爪包括至少两个沿竖直方向设置的气动手指，至少两个所述气动手指围合形成用于夹持物品的夹持空间；所述吸附机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的复合式夹具，所述机器人包括多轴机械臂，其特征在于，所述复合式夹具包括安装座和设置在所述安装座上的柔性夹爪及吸附机构，所述柔性夹爪包括至少两个沿竖直方向设置的气动手指，至少两个所述气动手指围合形成用于夹持物品的夹持空间；所述吸附机构包括设置在至少两个所述气动手指之间的吸盘和用于驱动所述吸盘沿竖直方向移动的气缸。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人的复合式夹具，所述机器人包括多轴机械臂，其特征在于，所述复合式夹具包括安装座和设置在所述安装座上的柔性夹爪及吸附机构，所述柔性夹爪包括至少两个沿竖直方向设置的气动手指，至少两个所述气动手指围合形成用于夹持物品的夹持空间；所述吸附机构包括设置在至少两个所述气动手指之间的吸盘和用于驱动所述吸盘沿竖直方向移动的气缸。


2.根据权利要求1所述的复合式夹具，其特征在于，所述气缸的输出杆穿设在所述安装座上。


3.根据权利要求2所述的复合式夹具，其特征在于，所述吸盘位于所述夹持空间的中部。


4.根据权利要求3所述的复合式夹具，其特征在于，所述吸盘伸出于所述气动手指底部所在平面。


5.根据权利要求4所述的复合式夹具，其特征在于，还包括设置在所述安装座上、用于垫高所述气缸位置的气缸固定座，所述气缸固定座上设置有可...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷小旭，刘培超，刘主福，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44