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本实用新型公开一种机器人的复合式夹具，所述机器人包括多轴机械臂，所述复合式夹具包括安装座和设置在所述安装座上的柔性夹爪及吸附机构，所述柔性夹爪包括至少两个沿竖直方向设置的气动手指，至少两个所述气动手指围合形成用于夹持物品的夹持空间；所述吸附...
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