一种车轮涂装生产线人工智能下件系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种车轮涂装生产线人工智能下件系统，包括输送涂装的工件的链条，设置在链条一侧的机械手，所述的机械手的抓取轴的轴端设有一个抓取车轮毂的夹具，机械手的一侧设有辊道，辊道用于单个车轮毂的打包传送；机械手的另一侧设有一个立式打包机，立式打包机用于多个车轮毂成组打包的操作，链条侧面设有接近传感器，接近传感器与机械手的控制系统电连接，挂有轮毂的挂具随着链条运动到监测位置的时候，接近传感器给机械手运行信号，控制系统控制机械手开始运行到定位点，通过控制系统读取链条的实时速度，机械手和链条做同方向的同速运动，完成抓取工作。该系统解决目前涂装生产线下件无法满足生产率的要求的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种车轮涂装生产线人工智能下件系统
本技术涉及物料输送系统，确切地说是一种车轮涂装生产线人工智能下件系统。
技术介绍
汽车车轮涂装工艺，通常都采用流水线的生产方式，输送方式大多采用网链输送。焊接成型的轮毂使用挂具挂起，通过链条输送至不同的工艺室，经过前处理、电泳、喷粉、喷漆、烘干等工艺，完成对汽车轮毂的涂装。生产过程中链条是一直运行的，不能随意停止，一旦停止对各个工艺的效果会造成影响。目前在涂装产品进行上下件时，大多通过人工进行搬运，生产线上的轮毂尺寸大，重量较重，致使工作效率低且工作繁重，容易造成产品掉落，损伤产品。因此，解决自动化涂装时较重产品不易下件的问题就显得尤为重要了。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种车轮涂装生产线人工智能下件系统，该系统解决目前涂装生产线下件无法满足生产率的要求的问题。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术手段：一种车轮涂装生产线人工智能下件系统，包括输送涂装的工件的链条，设置在链条一侧的机械手，所述的机械手的抓取轴的轴端设有一个抓取车轮毂的夹具，机械手的一侧设有辊道，辊道用于单个车轮毂的打包传送；机械手的另一侧设有一个立式打包机，立式打包机用于多个车轮毂成组打包的操作，链条侧面设有接近传感器，接近传感器与机械手的控制系统电连接，挂有轮毂的挂具随着链条运动到监测位置的时候，接近传感器给机械手运行信号，控制系统控制机械手开始运行到定位点，通过控制系统读取链条的实时速度，机械手和链条做同方向的同速运动，完成抓取工作。本技术方案工作原理如下：当链条运行时，链条控制信号输送给机械手的控制系统，控制系统读取到链条的实时运动速度。链条侧面的接近传感器监测到挂有轮毂的挂具随着链条运动到位的时候，控制系统给机械手运行信号，机械手开始运行到定位点，机械手和链条做同方向的同速运动，完成抓取工作，将轮毂从挂具上抓取下来。如果选择使用单独打包的模式，机械手抓取轮毂之后将轮毂放置在一侧的辊道上，然后辊道运输轮毂到后面的单独包装程序。如果选择组合打包的模式，机械手抓取轮毂之后将轮毂放在另一侧的立式打包机上，系统计数为一；然后按照之前的程序去抓取第二个轮毂，计数为二，直到抓取到设定的组合个数的时候，机械手给立式打包机启动信号，立式打包机开始运行，将车轮组进行组合打包。本技术结构新颖，采用机械手自动下料，可以满足生产节拍的要求，机械手有足够的的刚度和强度，运动平稳、灵活，可方便地自动完成下料的各个动作，保证大批量、连续生产工件的要求，且可以根据不同包装模式的选择不同的打包方式。进一步的优选技术方案如下：所述的输送涂装的工件的链条、机械手所在的工位的边角处设有光栅。工位周围安装光栅，当检测到有人靠近的时候发出警报，并且使设备停止动作，以免对人造成伤害。附图说明图1是本技术的框架结构示意图。附图标记说明：1-辊道；2-夹具；3-机械手；4-接近传感器；5-链条；6-打包机；7-光栅。具体实施方式下面结合实施例，进一步说明本技术。参见图1可知，本技术的一种车轮涂装生产线人工智能下件系统，由输送涂装的工件的链条5，设置在链条5一侧的机械手3组成；机械手3的抓取轴的轴端设有一个抓取车轮毂的夹具2，机械手3的一侧设有辊道1，辊道1用于单个车轮毂的打包传送；机械手3的另一侧设有一个立式打包机6，立式打包机6用于多个车轮毂成组打包的操作，链条5侧面设有接近传感器4，接近传感器4与机械手3的控制系统电连接，挂有轮毂的挂具随着链条5运动到监测位置的时候，接近传感器4给机械手3运行信号，控制系统控制机械手3开始运行到定位点，通过控制系统读取链条5的实时速度，机械手3和链条5做同方向的同速运动，完成抓取工作；输送涂装的工件的链条5、机械手3所在的工位的边角处设有光栅7。本实施例的工作原理如下：当链条5运行时，链条5控制信号输送给机械手3的控制系统，控制系统读取到链条5的实时运动速度。链条5侧面的接近传感器4监测到挂有轮毂的挂具随着链条5运动到位的时候，控制系统给机械手3运行信号，机械手3开始运行到定位点，机械手3和链条5做同方向的同速运动，完成抓取工作，将轮毂从挂具上抓取下来。如果选择使用单独打包的模式，机械手3抓取轮毂之后将轮毂放置在一侧的辊道1上，然后辊道1运输轮毂到后面的单独包装程序。如果选择组合打包的模式，机械手3抓取轮毂之后将轮毂放在另一侧的立式打包机6上，系统计数为一；然后按照之前的程序去抓取第二个轮毂，计数为二，直到抓取到设定的组合个数的时候，机械手3给立式打包机6启动信号，立式打包机6开始运行，将车轮组进行组合打包。工位周围安装光栅7，当检测到有人靠近的时候发出警报，并且使设备停止动作，以免对人造成伤害。本实施例结构新颖，采用机械手3自动下料，可以满足生产节拍的要求，机械手3有足够的的刚度和强度，运动平稳、灵活，可方便地自动完成下料的各个动作，保证大批量、连续生产工件的要求，且可以根据不同包装模式的选择不同的打包方式。以上所述仅为本技术较佳可行的实施例而已，并非因此局限本技术的权利范围，凡运用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本技术的权利范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车轮涂装生产线人工智能下件系统，包括输送涂装的工件的链条，设置在链条一侧的机械手，其特征在于：所述的机械手的抓取轴的轴端设有一个抓取车轮毂的夹具，机械手的一侧设有辊道，辊道用于单个车轮毂的打包传送；机械手的另一侧设有一个立式打包机，立式打包机用于多个车轮毂成组打包的操作，链条侧面设有接近传感器，接近传感器与机械手的控制系统电连接，挂有轮毂的挂具随着链条运动到监测位置的时候，接近传感器给机械手运行信号，控制系统控制机械手开始运行到定位点，通过控制系统读取链条的实时速度，机械手和链条做同方向的同速运动，完成抓取工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种车轮涂装生产线人工智能下件系统，包括输送涂装的工件的链条，设置在链条一侧的机械手，其特征在于：所述的机械手的抓取轴的轴端设有一个抓取车轮毂的夹具，机械手的一侧设有辊道，辊道用于单个车轮毂的打包传送；机械手的另一侧设有一个立式打包机，立式打包机用于多个车轮毂成组打包的操作，链条侧面设有接近传感器，接近传感器与机械手的控制系统电连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫伟，赵林风，胡云波，梁福臣，
申请(专利权)人：河北唐银钢铁有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13