一种撕膜机构制造技术

一种撕膜机构，包括撕膜横移模组、设置于撕膜横移模组上的撕膜升降模组和设置于撕膜升降模组上的撕膜操作组件，撕膜横移模组用于驱动撕膜升降模组横向移动，撕膜升降模组用于驱动撕膜操作组件竖向移动；撕膜操作组件包括撕膜伸缩气缸、第一夹膜气缸、第二夹膜气缸和撕膜旋转电机，撕膜伸缩气缸水平固定于升降模组的下端，撕膜伸缩气缸的活塞杆水平伸缩以用于驱动第一夹膜气缸前后移动，撕膜旋转电机与第一夹膜气缸固定连接，撕膜旋转电机的转轴与第二夹膜气缸传动连接以驱动第二夹膜气缸于第一夹膜气缸的侧面垂直旋转，第一夹膜气缸连接有夹取方向朝下的第一手指夹，第二夹膜气缸连接有第二手指夹。本实用新型专利技术节省了人工，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种撕膜机构
本技术涉及保护片生产加工设备领域，具体涉及一种撕膜机构。
技术介绍
目前的保护片，其主要应用于智能手机、平板电脑等领域的中小尺寸液晶显示器上以进行表面防护，如应用于手机的钢化保护片。用于生产保护片的物料，其在生产出来时一般都带有一层薄膜，而当物料加工成保护片成品的过程中，需将该层多余的薄膜撕掉，然后才能进行后续的对折、贴标加工。现有技术中，通常采用人工作业的方式，用手撕膜的方式将保护片物料上多余的薄膜撕掉，其撕膜方向与力度都不易掌握，易损伤保护片本体，因此，现有技术不仅人工成本高，而且效率低。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种撕膜机构，以解决现有技术中采用人工作业的方式撕膜保护片物料上多余的薄膜，存在成本高，效率低的技术问题。为实现上述目的，本技术提供了一种撕膜机构，包括撕膜横移模组、设置于所述撕膜横移模组上的撕膜升降模组和设置于所述撕膜升降模组上的撕膜操作组件，所述撕膜横移模组用于驱动所述撕膜升降模组横向移动，所述撕膜升降模组用于驱动所述撕膜操作组件竖向移动；所述撕膜操作组件包括撕膜伸缩气缸、第一夹膜气缸、第二夹膜气缸和撕膜旋转电机，所述撕膜伸缩气缸水平固定于升降模组的下端，所述撕膜伸缩气缸的活塞杆水平伸缩以用于驱动所述第一夹膜气缸前后移动，所述撕膜旋转电机与所述第一夹膜气缸固定连接，所述撕膜旋转电机的转轴与所述第二夹膜气缸传动连接以驱动所述第二夹膜气缸于第一夹膜气缸的侧面垂直旋转，所述第一夹膜气缸连接有夹取方向朝下的第一手指夹，所述第二夹膜气缸连接有第二手指夹，所述第二手指夹的夹取方向与所述第二夹膜气缸的旋转轴线垂直。作为本技术的进一步优选技术方案，所述撕膜横移模组包括支撑架、水平横向设置于所述支撑架的横梁侧面的滑槽、配合设置于所述滑槽内的滑块以及横移驱动电机，所述支撑架上还设有齿条，所述横移驱动电机固定于滑块上，所述横移驱动电机的传动轴与所述齿条配合以用于驱动所述滑块于所述滑槽内横向移动。作为本技术的进一步优选技术方案，所述撕膜升降模组包括竖向设置于所述滑块侧面的滑轨、配合设置于所述滑轨上的滑台以及升降驱动电机，所述升降驱动电机竖向固定于所述滑块的上方，所述升降驱动电机的转轴向下并通过传动杆与所述滑台传动连接以驱动所述滑台在所述滑轨上竖向移动。作为本技术的进一步优选技术方案，所述滑台上设有向下的固定板，所述撕膜伸缩气缸固定于所述固定板上，所述固定板上位于所述撕膜伸缩气缸的侧面还铰接有呈水平设置的连接板，所述连接板的前端与所述第一夹膜气缸固定连接。作为本技术的进一步优选技术方案，所述撕膜旋转电机的后端与第一夹膜气缸连接，所述撕膜旋转电机的前端连接有安装板，所述撕膜旋转电机的转轴穿过所述安装板并连接有主动轮，所述安装板下方连接有从动轮，所述第二夹膜气缸连接于所述从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过同步带传动。作为本技术的进一步优选技术方案，所述支撑架的一侧设有控制盒，所述支撑架的横梁顶面铺设有可随所述滑块行走的拖链，所述控制盒内的控制线缆穿过拖链并连接至横移驱动电机、升降驱动电机及撕膜旋转电机。本技术的撕膜机构，应用于保护片的生产加工流水线中，其通过包括撕膜横移模组、设置于所述撕膜横移模组上的撕膜升降模组和设置于所述撕膜升降模组上的撕膜操作组件，所述撕膜横移模组用于驱动所述撕膜升降模组横向移动，所述撕膜升降模组用于驱动所述撕膜操作组件竖向移动；所述撕膜操作组件包括撕膜伸缩气缸、第一夹膜气缸、第二夹膜气缸和撕膜旋转电机，所述撕膜伸缩气缸水平固定于升降模组的下端，所述撕膜伸缩气缸的活塞杆水平伸缩以用于驱动所述第一夹膜气缸前后移动，所述撕膜旋转电机与所述第一夹膜气缸固定连接，所述撕膜旋转电机的转轴与所述第二夹膜气缸传动连接以驱动所述第二夹膜气缸于第一夹膜气缸的侧面垂直旋转，所述第一夹膜气缸连接有夹取方向朝下的第一手指夹，所述第二夹膜气缸连接有第二手指夹，所述第二手指夹的夹取方向与所述第二夹膜气缸的旋转轴线垂直，使得本技术采用自动机械化操作自动撕取保护片物料上多余的薄膜，从而节省了人工，提高了生产效率。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术撕膜机构提供的一实例的结构示意图。图中：101、控制盒，102、滑槽，103、拖链，104、滑轨，105、升降驱动电机，106、滑块，107、固定板，108、连接板，109、撕膜旋转电机，110、第一夹膜气缸，111、第二夹膜气缸，112、安装板，113、同步带，114、从动轮，115、主动轮，116、撕膜伸缩气缸。本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1所示的撕膜机构，应用于保护片的生产加工流水线中，以用于撕取保护片物料上多余的薄膜，该撕膜机构包括撕膜横移模组、设置于所述撕膜横移模组上的撕膜升降模组和设置于所述撕膜升降模组上的撕膜操作组件，所述撕膜横移模组用于驱动所述撕膜升降模组横向移动，所述撕膜升降模组用于驱动所述撕膜操作组件竖向移动；所述撕膜操作组件包括撕膜伸缩气缸116、第一夹膜气缸110、第二夹膜气缸111和撕膜旋转电机109，所述撕膜伸缩气缸116水平固定于升降模组的下端，所述撕膜伸缩气缸116的活塞杆水平伸缩以用于驱动所述第一夹膜气缸110前后移动，所述撕膜旋转电机109与所述第一夹膜气缸110固定连接，所述撕膜旋转电机109的转轴与所述第二夹膜气缸111传动连接以驱动所述第二夹膜气缸111于第一夹膜气缸110的侧面垂直旋转，所述第一夹膜气缸110连接有夹取方向朝下的第一手指夹，所述第二夹膜气缸111连接有第二手指夹，所述第二手指夹的夹取方向与所述第二夹膜气缸111的旋转轴线垂直。具体实施中，所述撕膜横移模组包括支撑架、水平横向设置于所述支撑架的横梁侧面的滑槽102、配合设置于所述滑槽102内的滑块106以及横移驱动电机，所述支撑架上还设有齿条，所述横移驱动电机固定于滑块106上，所述横移驱动电机的传动轴与所述齿条配合以用于驱动所述滑块106于所述滑槽102内横向移动。具体实施中，所述撕膜升降模组包括竖向设置于所述滑块106侧面的滑轨104、配合设置于所述滑轨104上的滑台以及升降驱动电机105，所述升降驱动电机105竖向固定于所述滑块106的上方，所述升降驱动电机105的转轴向下并通过传动杆与所述滑台传动连接以驱动所述滑台在所述滑轨104上竖向移动。在一实施例中，所述支撑架的一侧设有控制盒101，所述支撑架的横梁顶面铺设有可随所述滑块106行走的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种撕膜机构，其特征在于，包括撕膜横移模组、设置于所述撕膜横移模组上的撕膜升降模组和设置于所述撕膜升降模组上的撕膜操作组件，所述撕膜横移模组用于驱动所述撕膜升降模组横向移动，所述撕膜升降模组用于驱动所述撕膜操作组件竖向移动；/n所述撕膜操作组件包括撕膜伸缩气缸、第一夹膜气缸、第二夹膜气缸和撕膜旋转电机，所述撕膜伸缩气缸水平固定于升降模组的下端，所述撕膜伸缩气缸的活塞杆水平伸缩以用于驱动所述第一夹膜气缸前后移动，所述撕膜旋转电机与所述第一夹膜气缸固定连接，所述撕膜旋转电机的转轴与所述第二夹膜气缸传动连接以驱动所述第二夹膜气缸于第一夹膜气缸的侧面垂直旋转，所述第一夹膜气缸连接有夹取方向朝下的第一手指夹，所述第二夹膜气缸连接有第二手指夹，所述第二手指夹的夹取方向与所述第二夹膜气缸的旋转轴线垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种撕膜机构，其特征在于，包括撕膜横移模组、设置于所述撕膜横移模组上的撕膜升降模组和设置于所述撕膜升降模组上的撕膜操作组件，所述撕膜横移模组用于驱动所述撕膜升降模组横向移动，所述撕膜升降模组用于驱动所述撕膜操作组件竖向移动；
所述撕膜操作组件包括撕膜伸缩气缸、第一夹膜气缸、第二夹膜气缸和撕膜旋转电机，所述撕膜伸缩气缸水平固定于升降模组的下端，所述撕膜伸缩气缸的活塞杆水平伸缩以用于驱动所述第一夹膜气缸前后移动，所述撕膜旋转电机与所述第一夹膜气缸固定连接，所述撕膜旋转电机的转轴与所述第二夹膜气缸传动连接以驱动所述第二夹膜气缸于第一夹膜气缸的侧面垂直旋转，所述第一夹膜气缸连接有夹取方向朝下的第一手指夹，所述第二夹膜气缸连接有第二手指夹，所述第二手指夹的夹取方向与所述第二夹膜气缸的旋转轴线垂直。


2.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述撕膜横移模组包括支撑架、水平横向设置于所述支撑架的横梁侧面的滑槽、配合设置于所述滑槽内的滑块以及横移驱动电机，所述支撑架上还设有齿条，所述横移驱动电机固定于滑块上，所述横移驱动电机的传动轴与所述齿条配合以用于驱动所述滑块于所述滑槽内横向移动。


3....

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪文，
申请(专利权)人：深圳市银浩自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44