一种机械爪辅助撕膜装置及撕膜机构制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机械爪辅助撕膜装置及撕膜机构，其包括机架，机架上设置有送料机构、夹持机构、烧蚀机构及撕膜机构，烧蚀机构包括激光发生器、激光反射模组及聚焦透镜，撕膜机构设置有第二滑块，第二滑块下方设置有撕膜模块，撕膜模块包括第二驱动装置、撕膜支架及机械手，第二驱动装置固定在第二滑块上，第二驱动装置一端设置有第二驱动杆。本发明专利技术通过设置烧蚀机构及撕膜机构，利用烧蚀机构的聚焦透镜对激光束进行聚焦，然后对夹持机构上的曲面玻璃的薄膜的四个角的位置进行烧蚀处理产生褶皱，最后利用撕膜机构的机械手分别将薄膜的四个角位置的褶皱进行夹持并将薄膜从曲面玻璃上撕取下来，有效提高了撕膜效率及质量。

【技术实现步骤摘要】
一种机械爪辅助撕膜装置及撕膜机构
本专利技术涉及曲面玻璃加工
，尤其是涉及一种机械爪辅助撕膜装置及撕膜机构。
技术介绍
3C产品作为日常使用频率很高的产品，其使用舒适性成了各大厂商扩宽产品需求的侧重点，而用户最直观的视觉感受和触摸体验就在于其屏幕的设计，曲面屏手机拥有着更好的视觉体验和更高的屏幕占有率，因此而受到越来越多人的欢迎，曲面屏的应用领域涉及到曲面屏手机、智能手表、智能手环等3C产品的制造，各生产商都开始研发和销售曲面屏产品，以迎合用户的使用需求。传统的曲面玻璃在撕膜过程中需要对曲面玻璃进行保护，传统的人工撕膜操作方式会给曲面玻璃表面造成磨损或污渍，且工作效率低下，因此，亟待开发出一种高效的曲面玻璃撕膜装置，在保证曲面玻璃表面洁净的前提下，提高撕膜效率及撕膜质量。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术的不足，提供一种提高曲面玻璃撕膜效率及质量的机械爪辅助撕膜装置及撕膜机构。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种机械爪辅助撕膜装置，其包括机架，所述机架上设置有送料机构、夹持机构、烧蚀机构及撕膜机构，所述机架上设置有工作台，所述工作台上设置有基架，所述基架上设置有第一导轨，所述工作台上设置有盛料盒，所述工作台上设置有第二导轨，所述夹持机构卡持在第二导轨上，所述送料机构卡持在第一导轨上；所述夹持机构设置有滑动座，所述滑动座卡持在第二导轨上，所述滑动座上设置有第一驱动座，所述第一驱动座上设置有第二驱动座，所述第一驱动座与第二驱动座垂直设置，所述第二驱动座上设置有夹持座；所述烧蚀机构设置在机架一侧，所述烧蚀机构包括激光发生器、激光反射模组及聚焦透镜，所述激光发生器固定在工作台上，所述工作台上设置有支撑板，所述激光反射模组及聚焦透镜固定在支撑板上；所述撕膜机构卡持在第一导轨上，所述撕膜机构设置有第二滑块，所述第二滑块卡持在第一导轨上，所述第二滑块下方设置有撕膜模块，所述撕膜模块包括第二驱动装置、撕膜支架及机械手，所述第二驱动装置固定在第二滑块上，所述第二驱动装置一端设置有第二驱动杆，所述第二驱动装置带动第二驱动杆上下来回运动，所述撕膜支架固定在第二驱动杆一端，所述机械手分别设置在撕膜支架上。在其中一个实施例中，所述撕膜支架下端面设置有撕膜导轨，所述机械手设置有撕膜滑块及机械爪模组，所述机械爪模组分别固定在撕膜滑块的下方，所述撕膜滑块分别设置在撕膜导轨的四个角处。在其中一个实施例中，所述机械爪模组包括两第一锥齿轮、两第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一直齿轮、第二直齿轮及第三直齿轮，两所述第一锥齿轮分别并排设置在撕膜滑块上，两所述第二锥齿轮通过旋转杆进行连接；所述第三锥齿轮及第四锥齿轮分别设置在两所述第一锥齿轮一侧，所述旋转杆两端的第二锥齿轮分别与第一锥齿轮啮合设置，所述第三锥齿轮及第四锥齿轮分别与两所述第一锥齿轮啮合设置，所述第一直齿轮设置在旋转杆中部，所述第二直齿轮设置在第一直齿轮一侧，所述第三直齿轮设置在第二直齿轮一侧，所述第二直齿轮与第一直齿轮啮合设置，所述第三直齿轮与第二直齿轮啮合设置；所述第三锥齿轮一侧设置有第一机械爪，所述第四锥齿轮一侧设置有第二机械爪，所述第三直齿轮一侧设置有第三机械爪，所述第一机械爪末端部设置有第一夹持部，所述第二机械爪末端部设置有第二夹持部，所述第三机械爪末端部设置有第三夹持部。在其中一个实施例中，所述第一夹持部、第二夹持部及第三夹持部端部分别间隔设置有凸点部。在其中一个实施例中，还设置有机器视觉定位机构，所述机器视觉定位机构设置在机械手上。在其中一个实施例中，所述第一夹持部、第二夹持部及第三夹持部上分别安装有压力传感器。在其中一个实施例中，所述送料机构设置有第一滑块，所述第一滑块卡持在第一导轨上，所述第一滑块下方设置有取料模块，所述取料模块包括第一驱动装置、取料支架、真空泵及真空吸盘，所述第一驱动装置固定在第一滑块上，所述第一驱动装置一端设置有第一驱动杆，所述第一驱动装置带动第一驱动杆上下来回运作，所述取料支架固定在第一驱动杆一端，所述真空泵固定在取料支架上，所述真空吸盘分别设置在取料支架的四个角落处，所述真空吸盘分别与真空泵连接。在其中一个实施例中，所述激光反射模组包括第一反射镜、第一扩束器、第二反射镜、第二扩束器、第三反射镜及第三扩束器，所述第一反射镜、第一扩束器、第二反射镜、第二扩束器、第三反射镜及第三扩束器分别固定在支撑板上，所述第一反射镜、第一扩束器、第二反射镜、第二扩束器、第三反射镜及第三扩束器用于将激光发生器发出的水平激光束调整为倒U形的激光束光路，具体地，所述第一反射镜的反射面与水平面呈45°设置，所述第一扩束器呈竖直方向设置，所述第一扩束器设置在第一反射镜与第二反射镜之间，所述第二反射镜的反射面与第一反射镜的反射面平行设置，所述第二扩束器成水平方向设置，所述第二扩束器设置在第二反射镜与第三反射镜之间，所述第三反射镜的反射面与第三反射镜的反射面垂直设置，所述第三扩束器呈竖直方向设置，所述第三扩束器设置在第三反射镜与聚焦透镜之间。在其中一个实施例中，所述聚焦透镜包括聚焦壳体，所述聚焦壳体底端部设置有聚焦镜片，所述聚焦镜片两侧分别设置有调节块，所述聚焦壳体内侧壁开设有内凹槽，所述调节块沿内凹槽方向上下来回滑动。一种撕膜机构，其包括撕膜支架及机械手，所述撕膜支架下端面设置有撕膜导轨，所述机械手设置有撕膜滑块及机械爪模组，所述机械爪模组分别固定在撕膜滑块的下方，所述撕膜滑块分别设置在撕膜导轨上；所述机械爪模组包括两第一锥齿轮、两第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一直齿轮、第二直齿轮及第三直齿轮，两所述第一锥齿轮分别并排设置在撕膜滑块上，两所述第二锥齿轮通过旋转杆进行连接；所述第三锥齿轮及第四锥齿轮分别设置在两所述第一锥齿轮一侧，所述旋转杆两端的第二锥齿轮分别与第一锥齿轮啮合设置，所述第三锥齿轮及第四锥齿轮分别与两所述第一锥齿轮啮合设置，所述第一直齿轮设置在旋转杆中部，所述第二直齿轮设置在第一直齿轮一侧，所述第三直齿轮设置在第二直齿轮一侧，所述第二直齿轮与第一直齿轮啮合设置，所述第三直齿轮与第二直齿轮啮合设置；所述第三锥齿轮一侧设置有第一机械爪，所述第四锥齿轮一侧设置有第二机械爪，所述第三直齿轮一侧设置有第三机械爪，所述第一机械爪末端部设置有第一夹持部，所述第二机械爪末端部设置有第二夹持部，所述第三机械爪末端部设置有第三夹持部。综上所述，本专利技术一种机械爪辅助撕膜装置及撕膜机构通过设置烧蚀机构及撕膜机构，利用烧蚀机构的聚焦透镜对激光束进行聚焦，然后对夹持机构上的曲面玻璃的薄膜的四个角的位置进行烧蚀处理产生褶皱，最后利用撕膜机构的机械手分别将薄膜的四个角位置的褶皱进行夹持并将薄膜从曲面玻璃上撕取下来，有效提高了撕膜效率及质量；同时，配合在机械手上设置机器视觉定位机构及压力传感器，对机械手的夹取过程进行监测，进一步提高了曲面玻璃的撕膜成功率及工作效率。附图说明图1为本专利技术一种机械爪辅助撕膜装置的结构示意图；图2为本专利技术一种机械爪辅助撕膜装置另一视本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械爪辅助撕膜装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有送料机构、夹持机构、烧蚀机构及撕膜机构，所述机架上设置有工作台，所述工作台上设置有基架，所述基架上设置有第一导轨，所述工作台上设置有盛料盒，所述工作台上设置有第二导轨，所述夹持机构卡持在第二导轨上，所述送料机构卡持在第一导轨上；所述夹持机构设置有滑动座，所述滑动座卡持在第二导轨上，所述滑动座上设置有第一驱动座，所述第一驱动座上设置有第二驱动座，所述第一驱动座与第二驱动座垂直设置，所述第二驱动座上设置有夹持座；所述烧蚀机构设置在机架一侧，所述烧蚀机构包括激光发生器、激光反射模组及聚焦透镜，所述激光发生器固定在工作台上，所述工作台上设置有支撑板，所述激光反射模组及聚焦透镜固定在支撑板上；所述撕膜机构卡持在第一导轨上，所述撕膜机构设置有第二滑块，所述第二滑块卡持在第一导轨上，所述第二滑块下方设置有撕膜模块，所述撕膜模块包括第二驱动装置、撕膜支架及机械手，所述第二驱动装置固定在第二滑块上，所述第二驱动装置一端设置有第二驱动杆，所述第二驱动装置带动第二驱动杆上下来回运动，所述撕膜支架固定在第二驱动杆一端，所述机械手分别设置在撕膜支架上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机械爪辅助撕膜装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有送料机构、夹持机构、烧蚀机构及撕膜机构，所述机架上设置有工作台，所述工作台上设置有基架，所述基架上设置有第一导轨，所述工作台上设置有盛料盒，所述工作台上设置有第二导轨，所述夹持机构卡持在第二导轨上，所述送料机构卡持在第一导轨上；所述夹持机构设置有滑动座，所述滑动座卡持在第二导轨上，所述滑动座上设置有第一驱动座，所述第一驱动座上设置有第二驱动座，所述第一驱动座与第二驱动座垂直设置，所述第二驱动座上设置有夹持座；所述烧蚀机构设置在机架一侧，所述烧蚀机构包括激光发生器、激光反射模组及聚焦透镜，所述激光发生器固定在工作台上，所述工作台上设置有支撑板，所述激光反射模组及聚焦透镜固定在支撑板上；所述撕膜机构卡持在第一导轨上，所述撕膜机构设置有第二滑块，所述第二滑块卡持在第一导轨上，所述第二滑块下方设置有撕膜模块，所述撕膜模块包括第二驱动装置、撕膜支架及机械手，所述第二驱动装置固定在第二滑块上，所述第二驱动装置一端设置有第二驱动杆，所述第二驱动装置带动第二驱动杆上下来回运动，所述撕膜支架固定在第二驱动杆一端，所述机械手分别设置在撕膜支架上。


2.根据权利要求1所述的一种机械爪辅助撕膜装置，其特征在于：所述撕膜支架下端面设置有撕膜导轨，所述机械手设置有撕膜滑块及机械爪模组，所述机械爪模组分别固定在撕膜滑块的下方，所述撕膜滑块分别设置在撕膜导轨的四个角处。


3.根据权利要求2所述的一种机械爪辅助撕膜装置，其特征在于：所述机械爪模组包括两第一锥齿轮、两第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一直齿轮、第二直齿轮及第三直齿轮，两所述第一锥齿轮分别并排设置在撕膜滑块上，两所述第二锥齿轮通过旋转杆进行连接；所述第三锥齿轮及第四锥齿轮分别设置在两所述第一锥齿轮一侧，所述旋转杆两端的第二锥齿轮分别与第一锥齿轮啮合设置，所述第三锥齿轮及第四锥齿轮分别与两所述第一锥齿轮啮合设置，所述第一直齿轮设置在旋转杆中部，所述第二直齿轮设置在第一直齿轮一侧，所述第三直齿轮设置在第二直齿轮一侧，所述第二直齿轮与第一直齿轮啮合设置，所述第三直齿轮与第二直齿轮啮合设置；所述第三锥齿轮一侧设置有第一机械爪，所述第四锥齿轮一侧设置有第二机械爪，所述第三直齿轮一侧设置有第三机械爪，所述第一机械爪末端部设置有第一夹持部，所述第二机械爪末端部设置有第二夹持部，所述第三机械爪末端部设置有第三夹持部。


4.根据权利要求3所述的一种机械爪辅助撕膜装置，其特征在于：所述第一夹持部、第二夹持部及第三夹持部端部分别间隔设置有凸点部。


5.根据权利要求3所述的一种机械爪辅助撕膜装置，其特征在于：还设置有机器视觉定位机构，所述机器视觉定位机构设置在机械手上。


6.根据权利要求3所述的一种机械爪辅助撕膜装置，其特征在于：所述第一夹持部、第二夹持部及第三夹持部上分别安装有压力传...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国军，张臻，明五一，廖敦明，尹玲，倪明堂，赵健州，于海深，张意，
申请(专利权)人：广东华中科技大学工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44