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本发明公开了一种机械爪辅助撕膜装置及撕膜机构，其包括机架，机架上设置有送料机构、夹持机构、烧蚀机构及撕膜机构，烧蚀机构包括激光发生器、激光反射模组及聚焦透镜，撕膜机构设置有第二滑块，第二滑块下方设置有撕膜模块，撕膜模块包括第二驱动装置、撕膜...
该专利属于广东华中科技大学工业技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过广东华中科技大学工业技术研究院授权不得商用。

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