撕膜夹子及撕膜装置制造方法及图纸

技术编号:25987036 阅读:26 留言:0更新日期:2020-10-20 18:54
本实用新型专利技术提供了一种撕膜夹子及撕膜装置,涉及撕膜技术领域,本实用新型专利技术提供的撕膜夹子,包括:第一夹爪和第二夹爪,第一夹爪与第二夹爪之间形成夹持区;夹持区设有与压膜器件相适配的让位部;在压膜器件将膜片压入夹持区,且膜片夹持在第一夹爪和第二夹爪之间的状态下,压膜器件插设于让位部。本实用新型专利技术提供的撕膜夹子,可以实现膜片的夹持,且可以避免撕膜夹子误夹压膜器件。

【技术实现步骤摘要】
撕膜夹子及撕膜装置
本技术涉及撕膜
,尤其是涉及一种撕膜夹子及撕膜装置。
技术介绍
在测试MIC灵敏度时,需要先将元件背面的蓝膜撕掉才能正常测试。由于蓝膜黏性较强,手工撕膜需要花费大量人力。借助夹子夹持并撕扯蓝膜过程中,存在难以将蓝膜塞入夹持区的技术问题。若用手指或杆件将蓝膜塞入夹持区,当夹子夹持蓝膜时,手指或杆件也将被夹持;若将夹子抵近被测试元件,并夹持蓝膜,夹子与元件易产生磕碰和划伤。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种撕膜夹子及撕膜装置,以便夹持膜片,并避免撕膜夹子误夹压膜器件。第一方面,本技术提供的撕膜夹子,包括:第一夹爪和第二夹爪,所述第一夹爪与所述第二夹爪之间形成夹持区;所述夹持区设有与压膜器件相适配的让位部;在所述压膜器件将膜片压入所述夹持区,且所述膜片夹持在所述第一夹爪和所述第二夹爪之间的状态下,所述压膜器件插设于所述让位部。结合第一方面,本技术提供了第一方面的第一种可能的实施方式,其中,所述让位部包括设置于所述第一夹爪和/或所述第二夹爪的凹槽。结合第一方面,本技术提供了第一方面的第二种可能的实施方式,其中,所述撕膜夹子还包括夹持驱动件,所述夹持驱动件连接所述第一夹爪和/或第二夹爪,以调节所述夹持区的开度。第二方面,本技术提供的撕膜装置,包括:压膜器件和第一方面提供的撕膜夹子;所述压膜器件具有第一工位和第二工位,所述压膜器件自所述第一工位移动至所述第二工位,并将所述膜片压入所述夹持区。结合第二方面,本技术提供了第二方面的第一种可能的实施方式,其中,所述撕膜装置还包括连接所述压膜器件的压膜驱动件;所述压膜驱动件用于驱动所述压膜器件在所述第一工位和所述第二工位之间往复移动。结合第二方面,本技术提供了第二方面的第二种可能的实施方式,其中,所述撕膜装置还包括装载器件,所述装载器件用于装载并固定被撕膜产品。结合第二方面,本技术提供了第二方面的第三种可能的实施方式,其中,所述撕膜装置还包括剥膜器件,所述剥膜器件具有初始工位和剥膜工位;所述剥膜器件自所述初始工位移动至所述剥膜工位,以将所述膜片自被撕膜产品的表面剥离。结合第二方面的第三种可能的实施方式,本技术提供了第二方面的第四种可能的实施方式,其中,所述撕膜装置还包括连接所述剥膜器件的剥膜驱动件;所述剥膜驱动件用于驱动所述剥膜器件,并使所述剥膜器件在所述初始工位和所述剥膜工位之间往复移动。结合第二方面,本技术提供了第二方面的第五种可能的实施方式,其中,所述撕膜装置还包括连接所述撕膜夹子的撕膜驱动件;所述撕膜驱动件驱动所述撕膜夹子,并将所述膜片自被撕膜产品上撕除。结合第二方面的第五种可能的实施方式,本技术提供了第二方面的第六种可能的实施方式,其中,所述撕膜驱动件包括:第一气缸和第二气缸;所述第一气缸的活动端连接所述撕膜夹子,所述第一气缸的固定端连接所述第二气缸的活动端;所述第一气缸用于驱动所述撕膜夹子沿第一方向移动,所述第二气缸用于驱动所述撕膜夹子沿第二方向移动,所述第一方向与所述第二方向具有夹角。本技术实施例带来了以下有益效果:采用第一夹爪与第二夹爪之间形成夹持区,夹持区设有与压膜器件相适配的让位部,在压膜器件膜片压入夹持区,且膜片夹持在第一夹爪和第二夹爪之间的状态下,压膜器件插设于让位部,通过让位部避让压膜器件,可以将膜片稳固地夹持在夹持区内,且可以避免撕膜夹子夹持压膜器件。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或相关技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本技术的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的撕膜装置的爆炸图;图2为本技术实施例提供的撕膜夹子和压膜器件的示意图;图3为本技术实施例提供的撕膜装置、膜片和被撕膜产品的局部示意图;图4为本技术实施例提供的被撕膜产品及撕膜装置的装载器件、剥膜器件和剥膜驱动件的示意图;图5为本技术实施例提供的撕膜夹子的示意图。图标:010-撕膜夹子;011-第一夹爪;012-第二夹爪;013-夹持驱动件;101-夹持区;102-让位部;020-压膜器件;021-压膜驱动件;030-装载器件;031-承载台;032-压块;033-通槽;040-剥膜器件;041-剥膜驱动件;050-撕膜驱动件;051-第一气缸;052-第二气缸;100-膜片;200-被撕膜产品;X-第二方向;Z-第一方向。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量,如无单独标注,应理解为国际单位制基本单位的基本量,或者,由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例一如图1、图2和图3所示,本技术实施例提供的撕膜夹子,包括:第一夹爪011和第二夹爪012,第一夹爪011与第二夹爪012之间形成夹持区101;夹持区101设有与压膜器件020相适配的让位部102;在压膜器件020将膜片100压入夹持区101,且膜片100夹持在第一夹爪011和第二夹爪012之间的状态下,压膜器件020插设于让位部102。本实施例中,当压膜器件020将膜片100压入夹持区101,且第一夹爪011和第二夹爪012共同夹持膜片100时,让位部102容纳压膜器件020,从而可以避免压膜器件020被第一夹爪011和第二夹爪012夹持,且可以避免因压膜器件020被夹持而导致膜片100被硌伤。膜片100的一侧端面抵接第一夹爪011,膜片1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种撕膜夹子,其特征在于,包括:第一夹爪(011)和第二夹爪(012),所述第一夹爪(011)与所述第二夹爪(012)之间形成夹持区(101);/n所述夹持区(101)设有与压膜器件(020)相适配的让位部(102);/n在所述压膜器件(020)将膜片(100)压入所述夹持区(101),且所述膜片(100)夹持在所述第一夹爪(011)和所述第二夹爪(012)之间的状态下,所述压膜器件(020)插设于所述让位部(102)。/n

【技术特征摘要】
1.一种撕膜夹子,其特征在于,包括:第一夹爪(011)和第二夹爪(012),所述第一夹爪(011)与所述第二夹爪(012)之间形成夹持区(101);
所述夹持区(101)设有与压膜器件(020)相适配的让位部(102);
在所述压膜器件(020)将膜片(100)压入所述夹持区(101),且所述膜片(100)夹持在所述第一夹爪(011)和所述第二夹爪(012)之间的状态下,所述压膜器件(020)插设于所述让位部(102)。


2.根据权利要求1所述的撕膜夹子,其特征在于,所述让位部(102)包括设置于所述第一夹爪(011)和/或所述第二夹爪(012)的凹槽。


3.根据权利要求1所述的撕膜夹子,其特征在于,所述撕膜夹子(010)还包括夹持驱动件(013),所述夹持驱动件(013)连接所述第一夹爪(011)和/或第二夹爪(012),以调节所述夹持区(101)的开度。


4.一种撕膜装置,其特征在于,包括:压膜器件(020)和权利要求1-3任一项所述的撕膜夹子(010);
所述压膜器件(020)具有第一工位和第二工位,所述压膜器件(020)自所述第一工位移动至所述第二工位,并将所述膜片(100)压入所述夹持区(101)。


5.根据权利要求4所述的撕膜装置,其特征在于,所述撕膜装置还包括连接所述压膜器件(020)的压膜驱动件(021);
所述压膜驱动件(021)用于驱动所述压膜器件(020)在所述第一工位和所述第二工位之间往复移动。


6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:毛雪刚
申请(专利权)人:上海金东唐科技有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

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