【技术实现步骤摘要】
一种切削机器人加工中心
本技术涉及机器人
，具体地说是涉及切削机器人加工中心。
技术介绍
所述的切削机器人加工中心包括机器人本体，所述的机器人本体具有下面的安装座，在所述的安装座上面、机器人本体前面安装有加工工件的夹具。所述的机器人本体又包括下面的底座和上端的加工头，连接底座和加工头的是多节的工作臂，所述的加工头前端是安装切削刀头的安装工位，多节的工作臂之间有轴连接，所述的轴连接电动机，轴的转动带动相连接的工作臂旋转。随着科技的进步，机加工机器人越来越多，机加工机器人的结构越来越复杂，机器人使用也更加灵活；现有技术中，普遍存在着机器人的工作臂和轴的数量较多，由于相连接的工作臂之间总有活动量，致使机器人加工精度欠佳，不能满足一些精加工的要求，另外，现有的机器人还存在着结构复杂的缺点。所述的夹具包括一个座体，所述的座体上面具有卡紧工件的卡盘，现有技术中，卡盘不能前后旋转，具有使用不便的缺点。
技术实现思路
本技术的目的就是针对上述缺点，提供一种结构简单、加工精度高、使用方便的切削
【技术保护点】
1.一种切削机器人加工中心，包括机器人本体，所述的机器人本体具有下面的安装座，所述的安装座上面、机器人本体前面安装有夹持加工工件的夹具；所述的机器人本体又包括下面的底座和上端的加工头，连接底座和加工头的是多节的工作臂，所述的加工头前端是安装切削刀头的安装工位，多节的工作臂之间有轴连接，所述的轴连接电动机，轴的转动带动相连接的工作臂旋转；其特征是：所述的工作臂是三个的，从下至上分别是第一工作臂、第二工作臂和第三工作臂，所述的第一工作臂和第二工作臂用第一轴连接，所述的第二工作臂和第三工作臂用第二轴连接，所述的第三工作臂和加工头用第三轴连接，所述的第一轴、第二轴、第三轴平行设置；...
【技术特征摘要】
1.一种切削机器人加工中心，包括机器人本体，所述的机器人本体具有下面的安装座，所述的安装座上面、机器人本体前面安装有夹持加工工件的夹具；所述的机器人本体又包括下面的底座和上端的加工头，连接底座和加工头的是多节的工作臂，所述的加工头前端是安装切削刀头的安装工位，多节的工作臂之间有轴连接，所述的轴连接电动机，轴的转动带动相连接的工作臂旋转；其特征是：所述的工作臂是三个的，从下至上分别是第一工作臂、第二工作臂和第三工作臂，所述的第一工作臂和第二工作臂用第一轴连接，所述的第二工作臂和第三工作臂用第二轴连接，所述的第三工作臂和加工头用第三轴连接，所述的第一轴、第二轴、第三轴平行设置；所述的第一轴、第二轴、第三轴旋转可以使它们连接的部位旋转；所述的夹具包括一个座体，所述的座体上面具有卡紧工件的卡盘；所述的座体上面两端有向上的伸出凸起，所述的伸出凸起具有插入轴的轴孔，所述的座体上还包括一个旋转座，所述的旋转座两端具有旋转座轴，所述的旋转座轴插入轴孔中，所述的旋转座轴连接有旋转电机，所述的卡盘就安装在旋转座上面，所述的夹具周围具有安装在安装座上的围栏。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡艳蕾，冯贵新，段英杰，胡永超，闫玉龙，王俊岭，高建设，李五田，
申请(专利权)人：河南睿辰机器人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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