调节装置制造方法及图纸

本申请提出了一种调节装置，包括依次连接的第一输出件、第一移动件和第二移动件，所述第一移动件具有第一径向，所述第二移动件可沿所述第一径向弹性移动；所述第一输出件具有第二径向，所述第一移动件和所述第二移动件可沿所述第二径向弹性移动，所述第一径向与所述第二径向呈预设角度设置。本申请的调节装置操作简单，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
调节装置
本申请涉及机械
，特别涉及一种调节装置。
技术介绍
目前，常常出现先将执行件和产品进行对位，然后再用执行件对产品进行作业的情况。例如，在拧螺丝作业时，执行件为起子头，产品为螺丝。现有技术中在执行件和产品进行对位时，常先采用CCD视觉对位，然后采用机器人或XYZ轴移动平台调整执行件的位置。但是，CCD视觉对位的控制系统较为复杂，需配套机器人或XYZ轴移动平台，成本较高；并且在使用后，还需人工将执行件调至初始位置，费时费力。
技术实现思路
鉴于上述状况，实有必要提供一种调节装置，以解决上述问题。本申请提供了一种调节装置，包括依次连接的第一输出件、第一移动件和第二移动件，所述第一移动件具有第一径向，所述第二移动件可沿所述第一径向弹性移动；所述第一输出件具有第二径向，所述第一移动件和所述第二移动件可沿所述第二径向弹性移动，所述第一径向与所述第二径向呈预设角度设置。进一步地，所述调节装置还包括第二输出件，与所述第一输出件背离所述第一移动件的一端连接，所述第一输出件可沿所述第二输出件的轴向弹性移动。进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调节装置，其特征在于，包括依次连接的第一输出件、第一移动件和第二移动件，所述第一移动件具有第一径向，所述第二移动件可沿所述第一径向弹性移动；所述第一输出件具有第二径向，所述第一移动件和所述第二移动件可沿所述第二径向弹性移动，所述第一径向与所述第二径向呈预设角度设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种调节装置，其特征在于，包括依次连接的第一输出件、第一移动件和第二移动件，所述第一移动件具有第一径向，所述第二移动件可沿所述第一径向弹性移动；所述第一输出件具有第二径向，所述第一移动件和所述第二移动件可沿所述第二径向弹性移动，所述第一径向与所述第二径向呈预设角度设置。


2.如权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述调节装置还包括第二输出件，与所述第一输出件背离所述第一移动件的一端连接，所述第一输出件可沿所述第二输出件的轴向弹性移动。


3.如权利要求2所述的调节装置，其特征在于，所述调节装置还包括一固定底座，所述固定底座包括贯穿其相对两侧面的容置腔，所述第二输出件可转动地设于所述容置腔内。


4.如权利要求2或3所述的调节装置，其特征在于，所述第二输出件靠近所述第一输出件的一端设有一收容腔，所述收容腔的腔壁上开设有沿所述第二输出件的轴线方向延伸的第一限制槽；所述调节装置还包括与所述第一限制槽相适配的第一限制件，所述第一限制件与所述第一输出件连接，且所述第一限制件的一端可滑动地设置于所述第一限制槽内；所述调节装置还包括第一弹性件，所述第一弹性件设置于所述收容腔内，且所述第一弹性件的两端分别抵接所述第一输出件和所述第二输出件。


5.如权利要求3所述的调节装置，其特征在于，所述第一移动件包括第一主体，所述第一主体靠近所述第一输出件的一端开设有沿所述第二径向延伸的第一滑槽；所述第一输出件靠近所述第一主体的一端凸设有与所述第一滑槽相适配的第一滑动部，所述第一滑动部可滑动地设置于所述第一滑槽内。


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【专利技术属性】
技术研发人员：张建刚，汤爱军，杨波，
申请(专利权)人：深圳市裕展精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44