视觉焊接系统的缝隙检测方法以及系统技术方案

一种视觉焊接系统的缝隙检测方法以及系统，方法包括：通过视觉检测方式确定待焊接区域的两个金属部件(M1，N1)的排布关系；当两个金属部件(M1，N1)空间共面设置时，向两个金属部件(M1，N1)投射面激光；根据面激光的投射结果确定两个金属部件(M1，N1)之间的缝隙信息。通过上述方法，能够实现对焊接区域的缝隙检测，通过采用2D视觉系统实现了3D视觉检测系统的功能，改善了技术，节省了成本。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】视觉焊接系统的缝隙检测方法以及系统
本申请涉及到缝隙检测领域，特别是涉及一种视觉焊接系统的缝隙检测方法以及系统。
技术介绍
在焊接领域中，如何检测待焊接金属间是否存在缝隙尤为重要，但是现如今的单相机的视觉系统难以对需要焊接的立体金属间存在的缝隙进行有效的检测，同时，在现有技术下，空间以及3D视觉系统比较昂贵，难以实现量产，因此引用了2D视觉系统，但是一般的光用2D视觉系统在查看金属存在诸多的问题；例如：视觉角度、金属表面的反光不均匀、金属与周围环境的相似灰度不好区分等。
技术实现思路
本申请提供一种视觉焊接系统的缝隙检测方法以及系统，以解决如今缝隙检测难度较大或成本较高的问题。本申请采用的一个技术方案是：提供一种视觉焊接系统的缝隙检测方法，包括步骤：通过视觉检测方式确定待焊接区域的两个金属部件的排布关系；当所述两个金属部件空间共面设置时，向所述两个金属部件投射面激光；根据所述面激光的投射结果确定所述两个金属部件之间的缝隙信息。为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：一种视觉焊接系统，所述系统包括视觉检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视觉焊接系统的缝隙检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n通过视觉检测方式确定待焊接区域的两个金属部件的排布关系；/n当所述两个金属部件空间共面设置时，向所述两个金属部件投射面激光；/n根据所述面激光的投射结果确定所述两个金属部件之间的缝隙信息。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种视觉焊接系统的缝隙检测方法，其特征在于，所述方法包括：
通过视觉检测方式确定待焊接区域的两个金属部件的排布关系；
当所述两个金属部件空间共面设置时，向所述两个金属部件投射面激光；
根据所述面激光的投射结果确定所述两个金属部件之间的缝隙信息。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过视觉检测方式确定待焊接区域的两个金属部件的排布关系包括：
对所述待焊接区域进行图像采集，以获得视觉检测图像；
对所述视觉检测图像进行图像识别，以从所述视觉检测图像中识别出所述两个金属部件；
确定所述两个金属部件在所述视觉检测图像中的排布关系。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述面激光的投射结果确定所述两个金属部件之间的缝隙信息包括：
对投射有所述面激光的所述两个金属部件的投影进行图像采集，以获取投影检测图像；
对所述投影检测图像进行图像识别，以判断所述两个金属部件对应的所述投影之间是否存在间隙；
若存在所述间隙，则判定所述两个金属部件之间存在缝隙。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述面激光的投射结果确定所述两个金属部件之间的缝隙信息包括：
从面激光投射方向上对投射有所述面激光的所述两个金属部件进行图像采集，以获取缝隙检测图像；
对所述缝隙检测图像进行图像识别，以判断所述两个金属部件之间的缝隙信息。
若所述缝隙检测图像中的所述两个金属部件的结合处存在亮度突变区域，其中，所述亮度突变区域的亮度值与所述两个金属部件的亮度值均不相同，则判定所述两个金属部件之间存在缝隙。


一种视觉焊接系统，其特征在于，所述系统包括：
视觉检测系统，用于通过视觉检测方式确定待焊接区域的两个金属部件的排布关系；
激光投射装置，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳光，王磊，
申请(专利权)人：深圳配天智能技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44