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一种视觉焊接系统的缝隙检测方法以及系统，方法包括：通过视觉检测方式确定待焊接区域的两个金属部件(M1，N1)的排布关系；当两个金属部件(M1，N1)空间共面设置时，向两个金属部件(M1，N1)投射面激光；根据面激光的投射结果确定两个金属部件...
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