一种样本分析装置及其混匀方法制造方法及图纸

一种样本分析装置及其混匀方法，所述样本分析装置包括调度组件、加样组件、混匀组件和至少两个加样混匀位，所述混匀方法包括：在上一周期内，一加样混匀位上承载有样本和试剂的反应杯已完成混匀，另一加样混匀位上放置有由空杯区域调度过来的空反应杯；在下一周期内，控制调度组件将上一周期内已完成混匀的反应杯从其加样混匀位调度到下一工位，以及从所述空杯区域调度空反应杯放置到该加样混匀位；控制加样组件和混匀组件向另一加样混匀位上的空反应杯执行加样加试剂操作和混匀操作。本申请对于样本分析装置的稳定性或测量速度有提高。

【技术实现步骤摘要】
一种样本分析装置及其混匀方法
本专利技术涉及一种样本分析装置和样本分析装置的混匀方法。
技术介绍
样本分析装置是用于对样本进行测定的一类仪器，可以包括细胞分析仪、血凝仪、尿液分析仪、生化分析仪和免疫分析仪等。一般地，样本分析装置先向空反应杯中加入样本和试剂，然后需要将样本和试剂混匀，再进行后续的步骤以及最终对样本和试剂所形成的溶液进行测定，得到测定结果。在一些技术方案中，会在样本分析装置中配置一个特定区域，样本分析装置中的调度组件将反应杯调度到该特定区域，加样组件再对被调度到该特定区域的反应杯进行加样和加试剂，这种特定区域被称之为加样位；在一些方案中，样本分析装置中的混匀组件还会在该特定区域对加完样本和试剂的反应杯进行混匀操作，这种情况下该特定区域被称之为加样混匀位。向反应杯添加样本和试剂以及混匀的流程，对样本分析装置的测试速度影响很大。一般在一个周期内会完成一次加样加试剂操作，例如请参照图1，调度组件去存放空杯的区域，然后从该区域取出空反应杯，再将空反应杯调度到加样混匀位上方，然后将空反应杯放置到加样混匀位，最后离开加样混匀位；接着加样组件向反应杯完成加样加试剂；然后混匀组件将反应杯中的溶液混匀；最后调度组件来到加样混匀位，然后从加样混匀位取出反应杯，再将反应杯调度到下一工位，然后将反应杯放置在所述下一工位，最后离开所述下一工位。在整个流程中，只有当调度组件将空反应杯调度到加样混匀后，加样组件才能够向空反应杯中加样和加试剂，并且只有当混匀组件对反应杯的溶液完成混匀后，调度组件才能将反应杯调度到下一工位，从而空出加样混匀位，调度组件放入新的空反应杯。这个约束条件掣肘了测试周期内动作的规划，使得样本分析装置的测量速度等受到限制。。
技术实现思路
本申请提供一种样本分析装置和样本分析装置的混匀方法，下面具体说明。根据第一方面，一种实施例中提供一种样本分析装置，包括：反应杯装载机构，用于供应并运载空反应杯到空杯区域；样本组件，用于承载样本；试剂组件，用于承载试剂；加样组件，用于向位于第一加样混匀位和第二加样混匀位的反应杯执行加样加试剂操作；混匀组件，用于驱动所述第一加样混匀位和第二加样混匀位同时转动，来对位于第一加样混匀位或第二加样混匀位上的反应杯执行混匀操作；其中第一加样混匀位能够带动其反应杯一起转动，第二加样混匀位能够带动其反应杯一起转动；反应盘，所述反应盘呈圆盘状结构设置，所述反应盘上具有多个用于放置反应杯的放置位，所述反应盘能够转动并带动所述放置位中的反应杯转动，用于在反应盘内调度反应杯以及孵育反应杯中的反应液；磁分离盘，用于对反应杯中的反应液进行磁分离清洗；调度组件，用于至少在反应杯装载机构、混匀组件、反应盘、磁分离盘之间调度反应杯；测定组件，用于对待测的反应液进行测定；控制器，至少用于控制所述反应杯装载机构、样本组件、试剂组件、加样组件、混匀组件、反应盘、磁分离盘、调度组件和测定组件；其中所述控制器控制使得在上一周期内：第一加样混匀位上承载有样本和试剂的反应杯已完成混匀，第二加样混匀位上放置有由空杯区域调度过来的空反应杯；在下一周期内：控制器控制调度组件将上一周期内第一加样混匀位上已完成混匀的反应杯调度到下一工位，以及从所述空杯区域调度空反应杯放置到第一加样混匀位，控制器控制加样组件和混匀组件对第二加样混匀位上的空反应杯执行加样加试剂操作和混匀操作；在再下一个周期内：控制器控制调度组件将上一周期内第二加样混匀位上已完成混匀的反应杯调度到下一工位，以及从所述空杯区域调度空反应杯放置到第二加样混匀位，控制器控制加样组件和混匀组件对第一加样混匀位上的空反应杯执行加样加试剂操作和混匀操作。根据第二方面，一种实施例中提供一种一种样本分析装置的混匀方法，所述样本分析装置包括调度组件、加样组件、混匀组件和至少第一加样混匀位和第二加样混匀位，所述混匀组件通过带动所述至少第一加样混匀位和第二加样混匀位同时转动，来执行混匀操作，所述混匀方法包括：在上一周期内，第一加样混匀位上承载有样本和试剂的反应杯已完成混匀，第二加样混匀位上放置有由空杯区域调度过来的空反应杯；在下一周期内，控制调度组件将上一周期内第一加样混匀位上已完成混匀的反应杯调度到下一工位，以及从所述空杯区域调度空反应杯放置到第一加样混匀位；控制加样组件和混匀组件对第二加样混匀位上的空反应杯执行加样加试剂操作和混匀操作；在再下一个周期内，控制调度组件将上一周期内第二加样混匀位上已完成混匀的反应杯调度到下一工位，以及从所述空杯区域调度空反应杯放置到第二加样混匀位；控制加样组件和混匀组件对第一加样混匀位上的空反应杯执行加样加试剂操作和混匀操作。根据第三方面，一种实施例中提供一种样本分析装置，包括：至少两个加样混匀位；加样组件，用于向位于加样混匀位的反应杯执行加样加试剂操作；调度组件，用于调度反应杯；混匀组件，用于对加样混匀位上的反应杯执行混匀操作；控制器，用于控制使得在上一周期内：一加样混匀位上承载有样本和试剂的反应杯已完成混匀，另一加样混匀位上放置有由空杯区域调度过来的空反应杯；以及在下一周期内：控制调度组件将上一周期内已完成混匀的反应杯从其加样混匀位调度到下一工位，以及从所述空杯区域调度空反应杯放置到该加样混匀位，控制加样组件和混匀组件向另一加样混匀位上的空反应杯执行加样加试剂操作和混匀操作。根据第四方面，一种实施例中提供一种样本分析装置的混匀方法，所述样本分析装置包括调度组件、加样组件、混匀组件和至少两个加样混匀位，其特征在于，所述混匀方法包括：在上一周期内，一加样混匀位上承载有样本和试剂的反应杯已完成混匀，另一加样混匀位上放置有由空杯区域调度过来的空反应杯；在下一周期内，控制调度组件将上一周期内已完成混匀的反应杯从其加样混匀位调度到下一工位，以及从所述空杯区域调度空反应杯放置到该加样混匀位；控制加样组件和混匀组件向另一加样混匀位上的空反应杯执行加样加试剂操作和混匀操作。根据第五方面，一种实施例中提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现本文中任一实施例所述的混匀方法。依据上述实施例的样本分析装置、样本分析装置的混匀方法和计算机可读存储介质，通过两个加样混匀位并引入新的时序操作，使得样本分析装置在原周期的基础上具有额外的时间，这部分额外的时间可以用于加样组件的动作或用于混匀组件的动作，对于更稳定更准确的测试性能都能起到重要的作用；这部分额外的时间也可以使原周期的时间变小，使得样本分析装置的测试速度被提高。附图说明图1为一种实施例中样本分析装置中一个周期的对于加样加试剂和混匀的时序图；图2为一种实施例的样本分析装置的结构示意图；图3(a)和图3(b)为一种实施例的混匀组件的两种结构示意图；图4为另一种实施例中样本分析装置中一个周期的对于加样加试剂和混匀的时序图；图5为另本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种样本分析装置，其特征在于，包括：/n反应杯装载机构，用于供应并运载空反应杯到空杯区域；/n样本组件，用于承载样本；/n试剂组件，用于承载试剂；/n加样组件，用于向位于第一加样混匀位和第二加样混匀位的反应杯执行加样加试剂操作；/n混匀组件，用于驱动所述第一加样混匀位和第二加样混匀位同时转动，来对位于第一加样混匀位或第二加样混匀位上的反应杯执行混匀操作；其中第一加样混匀位能够带动其反应杯一起转动，第二加样混匀位能够带动其反应杯一起转动；/n反应盘，所述反应盘呈圆盘状结构设置，所述反应盘上具有多个用于放置反应杯的放置位，所述反应盘能够转动并带动所述放置位中的反应杯转动，用于在反应盘内调度反应杯以及孵育反应杯中的反应液；/n磁分离盘，用于对反应杯中的反应液进行磁分离清洗；/n调度组件，用于至少在反应杯装载机构、混匀组件、反应盘、磁分离盘之间调度反应杯；/n测定组件，用于对待测的反应液进行测定；/n控制器，至少用于控制所述反应杯装载机构、样本组件、试剂组件、加样组件、混匀组件、反应盘、磁分离盘、调度组件和测定组件；/n其中所述控制器控制使得在上一周期内：第一加样混匀位上承载有样本和试剂的反应杯已完成混匀，第二加样混匀位上放置有由空杯区域调度过来的空反应杯；在下一周期内：控制器控制调度组件将上一周期内第一加样混匀位上已完成混匀的反应杯调度到下一工位，以及从所述空杯区域调度空反应杯放置到第一加样混匀位，控制器控制加样组件和混匀组件对第二加样混匀位上的空反应杯执行加样加试剂操作和混匀操作；在再下一个周期内：控制器控制调度组件将上一周期内第二加样混匀位上已完成混匀的反应杯调度到下一工位，以及从所述空杯区域调度空反应杯放置到第二加样混匀位，控制器控制加样组件和混匀组件对第一加样混匀位上的空反应杯执行加样加试剂操作和混匀操作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种样本分析装置，其特征在于，包括：
反应杯装载机构，用于供应并运载空反应杯到空杯区域；
样本组件，用于承载样本；
试剂组件，用于承载试剂；
加样组件，用于向位于第一加样混匀位和第二加样混匀位的反应杯执行加样加试剂操作；
混匀组件，用于驱动所述第一加样混匀位和第二加样混匀位同时转动，来对位于第一加样混匀位或第二加样混匀位上的反应杯执行混匀操作；其中第一加样混匀位能够带动其反应杯一起转动，第二加样混匀位能够带动其反应杯一起转动；
反应盘，所述反应盘呈圆盘状结构设置，所述反应盘上具有多个用于放置反应杯的放置位，所述反应盘能够转动并带动所述放置位中的反应杯转动，用于在反应盘内调度反应杯以及孵育反应杯中的反应液；
磁分离盘，用于对反应杯中的反应液进行磁分离清洗；
调度组件，用于至少在反应杯装载机构、混匀组件、反应盘、磁分离盘之间调度反应杯；
测定组件，用于对待测的反应液进行测定；
控制器，至少用于控制所述反应杯装载机构、样本组件、试剂组件、加样组件、混匀组件、反应盘、磁分离盘、调度组件和测定组件；
其中所述控制器控制使得在上一周期内：第一加样混匀位上承载有样本和试剂的反应杯已完成混匀，第二加样混匀位上放置有由空杯区域调度过来的空反应杯；在下一周期内：控制器控制调度组件将上一周期内第一加样混匀位上已完成混匀的反应杯调度到下一工位，以及从所述空杯区域调度空反应杯放置到第一加样混匀位，控制器控制加样组件和混匀组件对第二加样混匀位上的空反应杯执行加样加试剂操作和混匀操作；在再下一个周期内：控制器控制调度组件将上一周期内第二加样混匀位上已完成混匀的反应杯调度到下一工位，以及从所述空杯区域调度空反应杯放置到第二加样混匀位，控制器控制加样组件和混匀组件对第一加样混匀位上的空反应杯执行加样加试剂操作和混匀操作。


2.如权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，所述控制器控制调度组件将上一周期内第一加样混匀位/第二加样混匀位上已完成混匀的反应杯调度到下一工位包括：
调出步骤一，控制器控制调度组件移动到第一加样混匀位/第二加样混匀位；
调出步骤二，控制器控制调度组件从第一加样混匀位/第二加样混匀位取出反应杯；
调出步骤三，控制器控制调度组件将反应杯从第一加样混匀位/第二加样混匀位调度到所述下一工位的上方；
调出步骤四，控制器控制调度组件将反应杯放置于所述下一工位；
调出步骤五，控制器控制调度组件离开所述下一工位。


3.如权利要要求2所述的样本分析装置，其特征在于，控制器在控制调度组件将上一周期内第一加样混匀位/第二加样混匀位上已完成混匀的反应杯调度到下一工位的调出步骤一和调出步骤二的期间，控制器还控制加样组件对第二加样混匀位/第一加样混匀位上的空反应杯执行吸样操作，并在调出步骤四开始时，控制器还控制加样组件对第二加样混匀位/第一加样混匀位上的空反应杯继续执行加样加试剂操作。


4.如权利要求2所述的样本分析装置，其特征在于，控制器在控制调度组件将上一周期内第一加样混匀位/第二加样混匀位上已完成混匀的反应杯调度到下一工位的调出步骤四开始时，控制器还控制加样组件对第二加样混匀位/第一加样混匀位上的空反应杯开始执行加样加试剂操作。


5.如权利要求2所述的样本分析装置，其特征在于，控制器在控制调度组件将上一周期内第一加样混匀位/第二加样混匀位上已完成混匀的反应杯调度到下一工位的调出步骤一之前，控制器还控制加样组件向第二加样混匀位/第一加样混匀位上的空反应杯执行完加样操作，并在调出步骤四开始时，还控制加样组件向第二加样混匀位/第一加样混匀位上的空反应杯继续执行加试剂操作。


6.如权利要求2至5中任一项所述的样本分析装置，其特征在于，控制器控制调度组件从所述空杯区域调度空反应杯放置到第一加样混匀位/第二加样混匀位包括：
调进步骤一，控制器控制调度组件移动到所述空杯区域；
调进步骤二，控制器控制调度组件从空杯区域取出一空反应杯；
调进步骤三，控制器控制调度组件将该空反应杯调度到第一加样混匀位/第二加样混匀位的上方，
调进步骤四，控制器控制调度组件将空反应杯放置于第一加样混匀位/第二加样混匀位；
调进步骤五，控制器控制调度组件离开第一加样混匀位/第二加样混匀位；
其中，控制器在控制调度组件从所述空杯区域调度空反应杯放置到第一加样混匀位/第二加样混匀位的调进步骤三到调进步骤五期间，还控制混匀组件对第二加样混匀位/第一加样混匀位上的反应杯继续执行并完成混匀操作。


7.如权利要求6所述的样本分析装置，其特征在于，控制器控制调度组件执行完一周期执行的调进步骤五后，接着执行下一周期的调出步骤一。


8.如权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，所述第一加样混匀位/第二加样混匀位还用于第二加样混匀位/第一加样混匀位的预稀释或预处理的杯位。


9.如权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，所述混匀组件包括一个动力源、第一混匀座和第二混匀座，以及用于安装所述动力源、第一混匀座和第二混匀座的安装底板；所述第一混匀座设置有两个反应杯座，分别作为所述第一加样混匀位和第二加样混匀位，用于放置样本反应杯；所述第二混匀座设置有反应杯座，用于放置底物反应杯；所述动力源通过同步机构与所述第一混匀座、第二混匀座传动连接，用于带动所述第一混匀座和第二混匀座同时转动。


10.如权利要求9所述的样本分析装置，其特征在于，其特征在于，所述动力源通过同步机构与所述第一混匀座、第二混匀座传动连接，用于带动所述第一混匀座和第二混匀座同时运动；其中，所述同步机构包括第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮和环形同步带，所述第一同步轮与所述第一混匀座传动连接，所述第二同步轮与所述第二混匀座传动连接；所述动力源包括电机，所述第三同步轮与所述电机的输出轴固定连接；所述环形同步带套设于所述第一同步轮、所述第二同步轮和所述第三同步轮。


11.一种样本分析装置的混匀方法，所述样本分析装置包括调度组件、加样组件、混匀组件和至少第一加样混匀位和第二加样混匀位，所述混匀组件通过带动所述至少第一加样混匀位和第二加样混匀位同时转动，来执行混匀操作，其特征在于，所述混匀方法包括：
在上一周期内，第一加样混匀位上承载有样本和试剂的反应杯已完成混匀，第二加样混匀位上放置有由空杯区域调度过来的空反应杯；
在下一周期内，控制调度组件将上一周期内第一加样混匀位上已完成混匀的反应杯调度到下一工位，以及从所述空杯区域调度空反应杯放置到第一加样混匀位；控制加样组件和混匀组件对第二加样混匀位上的空反应杯执行加样加试剂操作和混匀操作；
在再下一个周期内，控制调度组件将上一周期内第二加样混匀位上已完成混匀的反应杯调度到下一工位，以及从所述空杯区域调度空反应杯放置到第二加样混匀位；控制加样组件和混匀组件对第一加样混匀位上的空反应杯执行加样加试剂操作和混匀操作。


12.如权利要求11所述的混匀方法，其特征在于，控制调度组件将上一周期内第一加样混匀位/第二加样混匀位上已完成混匀的反应杯调度到下一工位包括：
调出步骤一，控制调度组件移动到第一加样混匀位/第二加样混匀位；
调出步骤二，控制调度组件从第一加样混匀位/第二加样混匀位取出反应杯；
调出步骤三，控制调度组件将反应杯从第一加样混匀位/第二加样混匀位调度到所述下一工位的上方；
调出步骤四，控制调度组件将反应杯放置于所述下一工位；
调出步骤五，控制调度组件离开所述下一工位。


13.如权利要求12所述的混匀方法，其特征在于，在控制调度组件将上一周期内第一加样混匀位/第二加样混匀位上已完成混匀的反应杯调度到下一工位的调出步骤一和调出步骤二的期间，控制加样组件对第二加样混匀位/第一加样混匀位上的空反应杯执行吸样操作，并在调出步骤四开始时，控制加样组件对第二加样混匀位/第一加样混匀位上的空反应杯继续执行加样加试剂操作。


14.如权利要求12所述的混匀方法，其特征在于，在控制调度组件将上一周期内第一加样混匀位/第二加样混匀位上已完成混匀的反应杯调度到下一工位的调出步骤四开始时，控制加样组件对第二加样混匀位/第一加样混匀位上的空反应杯开始执行加样加试剂操作。


15.如权利要求12所述的混匀方法，其特征在于，在控制调度组件将上一周期内第一加样混匀位/第二加样混匀位上已完成混匀的反应杯调度到下一工位的调出步骤一之前，控制加样组件向第二加样混匀位/第一加样混匀位上的空反应杯执行完加样操作，并在调出步骤四开始时，控制加样组件向第二加样混匀位/第一加样混匀位上的空反应杯继续执行加试剂操作。


16.如权利要求12至15中任一项所述的混匀方法，其特征在于，控制调度组件从所述空杯区域调度空反应杯放置到第一加样混匀位/第二加样混匀位包括：
调进步骤一，控制调度组件移动到所述空杯区域；
调进步骤二，控制调度组件从空杯区域取出一空反应杯；
调进步骤三，控制调度组件将该空反应杯调度到第一加样混匀位/第二加样混匀位的上方，
调进步骤四，控制调度组件将空反应杯放置于第一加样混匀位/第二加样混匀位；
调进步骤五，控制调度组件离开第一加样混匀位/第二加样混匀位；
其中，在控制调度组件从所述空杯区域调度空反应杯放置到第一加样混匀位/第二加样混匀位的调进步骤三到调进步骤五期间，控制混匀组件对第二加样混匀位/第一加样混匀位上的反应杯继续执行并完成混匀操作。


17.如权利要求16所述的混匀方法，其特征在于，控制调度组件执行完一周期执行的调进步骤五后，接着执行下一周期的调出步骤一。

【专利技术属性】
技术研发人员：邹嘉宇，许华明，彭建军，
申请(专利权)人：成都深迈瑞医疗电子技术研究院有限公司，深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51