全自动智能混凝土养护检测系统技术方案

本实用新型专利技术关于全自动智能混凝土养护检测系统，系统包含入库上料区、标准养护室、抗压强度检测区、出入库输送装置和控制系统；入库上料区用于对混凝土试件进行入库；标准养护室，用于提供恒温恒湿的养护环境；抗压强度检测区，用于对混凝土试件的抗压强度值进行检测，并根据测试情况进行判断分类；出入库输送装置用于实现混凝土试件在入库上料区、标准养护室和抗压强度检测区之间传输；控制系统用于与入库上料区、标准养护室、抗压强度检测区和出入库输送装置建立数据交互连接实施控制。本实用新型专利技术中的混凝土养护系统能实现对试件的自动识别、入库、养护、出库和抗压强度检测，实现24小时无人化工作，降低人工成本，提高操作的效率和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
全自动智能混凝土养护检测系统
本技术涉及建筑机械自动化
，尤其涉及一种全自动智能混凝土养护检测的系统。
技术介绍
混凝土是当今建筑工程中最主要的材料之一，其性能对工程的安全稳定性有重要影响。混凝土试件是为了检验混凝土质量而留置的试件，是体现土建工程质量优劣的一个主要途径。混凝土试件根据其养护方式的不同分为标准养护和同条件养护。其中，标准养护的养护条件是指温度在20℃±2℃，相对湿度为90％以上的环境或水中，养护28天。养护完成之后，按照GB50081标准(混凝土物理力学性能试验方法标准)，对混凝土试件进行抗压强度检测，对检验批次的混凝土试件质量进行判定。标准养护试件强度是判定分项工程(检验批)工程质量的依据，标准养护试件是建筑工程过程控制中极为重要的一个环节。目前的混凝土试件标准养护过程中，自动化程度较低，需要人工将试件搬至养护室，在养护到期之后，需要人工到养护室内对养护到期的试件进行挑选。因为养护室的环境相对湿度为90％以上，养护室内蒸汽扩散导致可见度降低，给挑选养护到期的试件造成一定的困难，经常出现挑选不全而遗漏的现象，造成实验数据失真；另外，在有限的养护空间内挑选搬运大量试件是一项劳动强度较高的工作，人工成本高但是工作效率低。在混凝土试件养护到期后，需要进行抗压强度检测，目前该操作也主要依靠人工，需要人工将试件搬到抗压强度检测仪器上进行测试，并对结果进行分析留样。通过以上分析可知，传统的混凝土养护设备存在如下缺点：其一，缺少自动搬运控制系统和提醒系统，需要人工从大量试件中进行挑选，耗费大量体力且存在疏忽遗漏的现象；其二，目前的养护系统与抗压强度检测系统是分离的，需要人工进行搬运操作，人工成本高且效率低；其三，抗压强度检测仪器需要人工进行操作，且需要人工对测试的结果进行分析留样，自动化程度较低。
技术实现思路
鉴于前述现有技术的缺点和不足，本技术提供一种全自动智能混凝土养护检测系统及方法，其能实现对试件的自动识别，自动入库，自动养护，自动出库，并且与智能混凝土抗压强度检测系统连接，完成混凝土试件养护及抗压强度检测全过程24小时无人化工作，有效降低人工成本，提高操作的效率和稳定性。本技术提供一种全自动智能混凝土养护检测系统，包括入库上料区、标准养护室、抗压强度检测区、出入库输送装置和控制系统，其中：入库上料区，用于对混凝土试件进行入库，入库上料区包括上料机械手，上料机械手将混凝土试件放置于出入库输送装置中；标准养护室，用于给混凝土试件提供恒温恒湿的养护环境，标准养护室为货架式结构；抗压强度检测区，其用于对混凝土试件的抗压强度值进行检测，抗压强度检测区包括下料机械手、压力测试机和测试样品分类平台，其中，下料机械手用于将混凝土试件从出入库输送装置上取出，压力测试机用于测试不同抗压需求的混凝土试件，测试样品分类平台用于对压力测试机测完的混凝土试件进行分类；出入库输送装置分别与入库上料区、标准养护室和抗压强度检测区相连接，用于实现混凝土试件在入库上料区、标准养护室以及抗压强度检测区之间的传输；出入库输送装置包括水平方向的输送带和垂直方向的升降电梯，以及铺设在标准养护室内的AGV小车轨道和设于AGV小车轨道上的AGV小车；控制系统与入库上料区、标准养护室、抗压强度检测区和出入库输送装置建立数据交互连接。优选地，混凝土试件表面粘贴有电子标签，电子标签内存储有养护试件的试件编号和抗压等级信息；上料机械手和下料机械手上分别安装有电子标签扫描装置，用于获取混凝土试件信息。电子标签用于使控制系统获取混凝土试件的信息，便于控制系统进行试件出库信息提醒以及获取其进行抗压测试时的抗压等级。优选地，电子标签为条形码、二维码或RFID芯片其中之一，电子标签扫描装置为与电子标签对应的条形码扫描装置、二维码扫描装置或RFID扫描装置。优选地，混凝土试件放置在试件托盘上在出入库输送装置中输送以及在标准养护室中进行养护，试件托盘为一组三件。采用试件托盘对混凝土试件进行运输，可以便于上料机械手和下料机械手进行定位；另外，一组三件的试件托盘，可以对一组试件进行运输，提高运输效率。优选地，标准养护室内设置有数个温度传感器、湿度传感器和调节机构，温度传感器和湿度传感器用于检测标准养护室内的温度和湿度，并将温度和湿度信息传送给控制系统，控制系统根据温度和湿度信息，将调节信息发送给调节机构，调节机构用于对温度和湿度进行调节。温度传感器、湿度传感器和调节机构的配合使用，使标准养护室保持恒温恒湿的环境。优选地，压力测试机上配置有压力传感器，在压力测试机对混凝土试件进行测试时，在压力测试机对混凝土试件进行测试时，压力传感器对混凝土试件的压力值进行测量并反馈给控制系统。优选地，测试样品分类平台至少包括废料输送带，用于对测试完成的试样进行运输。当混凝土试样测试完成时，由退料装置将试件推入废料输送带，当控制系统判定该组混凝土试件为合格品时，废料输送带将试验后的混凝土试件废料输送到室外废料池中，作为垃圾等待处理；当控制系统判定该组混凝土试件为不合格品时，废料输送带反转，将不合格的混凝土试件输送到废料桶中暂存，以备复检。优选地，控制系统包括总控制模块，入库上料区控制模块，出入库输送控制模块，养护控制模块和抗压强度检测控制模块，所述总控制模块分别与入库上料区控制模块、出入库输送控制模块、养护控制模块和抗压强度检测控制模块相连并对各组分模块进行控制，是各个组分模块连成一体进行协调和控制。其中，入库上料控制模块用于控制上料机械手准确夹取试件进行上料；出入库输送控制模块用于控制混凝土试件在入库上料区、标准养护室和抗压强度检测区之间的运输，包括将混凝土试件从入库上料区输送到标准养护室，将养护完成的混凝土试件从标准养护室输送到抗压强度检测区；养护室控制模块用于对标准养护室的温度和湿度进行测量和调节，使标准养护室保持恒温恒湿环境；抗压强度检测控制模块用于将混凝土试件从出入库输送装置中取出，自动进行抗压强度检测并对测试结果进行判断和分类。附图说明图1为本技术全自动智能混凝土养护检测系统结构示意图图2为本技术全自动智能混凝土养护检测系统结构俯视图图3为本技术多层货架结构示意图图4为本技术多层货架结构放大图图5为本技术升降电梯的结构示意图图6为本技术抗压强度检测区结构俯视图图7为本技术全自动智能混凝土养护检测系统控制系统图图8为本技术全自动智能混凝土养护检测方法流程图符号说明10：标准养护室101：多层货架102：AGV小车轨道103：AGV小车104:货架连接梁105：货架立柱106：货架横联107：试件托盘108：混凝土试件20：试件周转与测试区201：入库上料区202：出入库输送装置203：抗压强度检测区204：上料机械手205：升降电梯206：输送带207：下料机械手208：下料机械手总成209：托盘堆放架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动智能混凝土养护检测系统，其特征在于，包括入库上料区、标准养护室、抗压强度检测区、出入库输送装置和控制系统，其中：/n入库上料区，用于对混凝土试件进行入库，所述入库上料区包括上料机械手，所述上料机械手将混凝土试件放置于出入库输送装置中；/n标准养护室，用于给混凝土试件提供恒温恒湿的养护环境，所述标准养护室为货架式结构；/n抗压强度检测区，其用于对混凝土试件的抗压强度值进行检测，所述抗压强度检测区包括下料机械手、压力测试机和测试样品分类平台，所述下料机械手用于将混凝土试件从出入库输送装置上取出，所述压力测试机用于测试不同抗压需求的混凝土试件，所述测试样品分类平台用于对压力测试机测完的混凝土试件进行分类；/n出入库输送装置分别与所述入库上料区、所述标准养护室和所述抗压强度检测区相连接，用于实现混凝土试件在所述入库上料区、所述标准养护室以及所述抗压强度检测区之间的传输；所述出入库输送装置包括水平方向的输送带和垂直方向的升降电梯，以及铺设在所述标准养护室内的AGV小车轨道和设于AGV小车轨道上的AGV小车；/n控制系统与所述入库上料区、标准养护室、抗压强度检测区和出入库输送装置建立数据交互连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能混凝土养护检测系统，其特征在于，包括入库上料区、标准养护室、抗压强度检测区、出入库输送装置和控制系统，其中：
入库上料区，用于对混凝土试件进行入库，所述入库上料区包括上料机械手，所述上料机械手将混凝土试件放置于出入库输送装置中；
标准养护室，用于给混凝土试件提供恒温恒湿的养护环境，所述标准养护室为货架式结构；
抗压强度检测区，其用于对混凝土试件的抗压强度值进行检测，所述抗压强度检测区包括下料机械手、压力测试机和测试样品分类平台，所述下料机械手用于将混凝土试件从出入库输送装置上取出，所述压力测试机用于测试不同抗压需求的混凝土试件，所述测试样品分类平台用于对压力测试机测完的混凝土试件进行分类；
出入库输送装置分别与所述入库上料区、所述标准养护室和所述抗压强度检测区相连接，用于实现混凝土试件在所述入库上料区、所述标准养护室以及所述抗压强度检测区之间的传输；所述出入库输送装置包括水平方向的输送带和垂直方向的升降电梯，以及铺设在所述标准养护室内的AGV小车轨道和设于AGV小车轨道上的AGV小车；
控制系统与所述入库上料区、标准养护室、抗压强度检测区和出入库输送装置建立数据交互连接。


2.根据权利要求1中的全自动智能混凝土养护检测系统，其特征在于，所述混凝土试件表面粘贴有电子标签，所述电子标签内存储有养护试件的试件编号和抗压等级信息；所述上料机械手和下料机械手上分别安装有电子标签扫描装置，用于获取混凝土试件信息。


3.根据权利要求2中的全自动智能混凝土养护检测系统，其特征在于，所述电子标签为条形码、二维码或RFID芯片其中之一，所述电子标签扫描装置为与电子标签对应的条形码扫描装置、二维码扫描装置或RFID扫描装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宝森，程磊，伍恒望，张凯，
申请(专利权)人：南京研华智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32