一种迈步式自移支护机器人制造技术

本发明专利技术提供一种迈步式自移支护机器人，包括：机械手、前推移平台、后推移平台和若干滑动机构；前推移平台包括：若干第一油缸、前平台；第一油缸的活塞杆与前平台的底部固连，若干第一油缸用于支撑前平台；机械手设于前平台上；滑动机构设于前平台的底部；后推移平台包括：若干第二油缸、后平台、推移油缸；第二油缸的活塞杆与后平台的底部固连，若干第二油缸用于支撑后平台；推移油缸的活塞杆与前平台的后部铰接；滑动机构设于后平台的底部；后平台与前平台位于同一平面且相邻设置。本发明专利技术的迈步式自移支护机器人，代替人工搬运，在保证原有巷道空间和支护强度下，提高支护架设效率、降低人员劳动强度、提高支护架设过程中安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种迈步式自移支护机器人
本专利技术涉及巷道支护
，具体为一种迈步式自移支护机器人。
技术介绍
目前，巷道支护棚架安装主要依靠人力，由于巷道空间狭窄，大型机械设备缺乏施工空间，支架的安装往往需要多人撬动、推拉等方式调整才能完成支架安装，人员投入多，劳动强度大，而且效率低。以钢管混凝土支架为例：安装支架前需要搭建工作平台，安装完成后需要拆除工作平台，支架安装各段依靠锚链和导链辅助抬升，人工进行定位，每班只能完成2架钢管混凝土支架的安装。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种迈步式自移支护机器人，解决了现有技术中支架的安装人员投入多、劳动强度大、效率低的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种迈步式自移支护机器人，包括：机械手、前推移平台、后推移平台和若干滑动机构；其中，前推移平台，包括：若干第一油缸、前平台；第一油缸的活塞杆与前平台的底部固连，若干第一油缸用于支撑前平台；机械手设于前平台上；滑动机构设于前平台的底部；后推移平台，包括：若干第二油缸、后平台、推移油缸；第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种迈步式自移支护机器人，其特征在于，包括：机械手(1)、前推移平台(2)、后推移平台(3)和若干滑动机构；其中，/n前推移平台(2)，包括：若干第一油缸(21)、前平台(22)；第一油缸(21)的活塞杆与前平台(22)的底部固连，若干第一油缸(21)用于支撑前平台(22)；机械手(1)设于前平台(22)上；滑动机构设于前平台(22)的底部；/n后推移平台(3)，包括：若干第二油缸(31)、后平台(32)、推移油缸(33)；第二油缸(31)的活塞杆与后平台(32)的底部固连，若干第二油缸(31)用于支撑后平台(32)；推移油缸(33)横向固设于后平台(32)的前部，推移油缸(33)的活塞杆...

【技术特征摘要】
1.一种迈步式自移支护机器人，其特征在于，包括：机械手(1)、前推移平台(2)、后推移平台(3)和若干滑动机构；其中，
前推移平台(2)，包括：若干第一油缸(21)、前平台(22)；第一油缸(21)的活塞杆与前平台(22)的底部固连，若干第一油缸(21)用于支撑前平台(22)；机械手(1)设于前平台(22)上；滑动机构设于前平台(22)的底部；
后推移平台(3)，包括：若干第二油缸(31)、后平台(32)、推移油缸(33)；第二油缸(31)的活塞杆与后平台(32)的底部固连，若干第二油缸(31)用于支撑后平台(32)；推移油缸(33)横向固设于后平台(32)的前部，推移油缸(33)的活塞杆与前平台(22)的后部铰接；滑动机构设于后平台(32)的底部；后平台(32)与前平台(22)位于同一平面且相邻设置。


2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：付国军，李海平，张爱民，
申请(专利权)人：山西科达自控股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14