一种架空迈步式自移支护机器人制造技术

本发明专利技术提供一种架空迈步式自移支护机器人，包括：轨道、若干行走机构、机械手、前推移装置和后推移装置；其中，行走机构活动连接在轨道上，并沿轨道行走；前推移装置包括：至少两个前支撑油缸、第一驱动系统、以及至少两个前固定基座；机械手固设于第一驱动系统的壳体上；前刹车装置，用于将前推移装置与轨道锁紧或分离；后推移装置包括：至少两个后支撑油缸、第二驱动系统以及至少两个后固定基座；后刹车装置，用于将后推移装置与轨道锁紧或分离。本发明专利技术的架空迈步式自移支护机器人，代替人工搬运，在保证原有巷道空间和支护强度下，提高支护架设效率、降低人员劳动强度、提高支护架设过程中安全性、减少人员投入。

【技术实现步骤摘要】
一种架空迈步式自移支护机器人
本专利技术涉及巷道支护
，具体为一种架空迈步式自移支护机器人。
技术介绍
目前，巷道支护棚架安装主要依靠人力，由于巷道空间狭窄，大型机械设备缺乏施工空间，支架的安装往往需要多人撬动、推拉等方式调整才能完成支架安装，人员投入多，劳动强度大，而且效率低。以钢管混凝土支架为例：安装支架前需要搭建工作平台，安装完成后需要拆除工作平台，支架安装各段依靠锚链和导链辅助抬升，人工进行定位，每班只能完成2架钢管混凝土支架的安装。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种架空迈步式自移支护机器人，解决了现有技术中支架的安装人员投入多、劳动强度大、效率低的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种架空迈步式自移支护机器人，包括：轨道、若干行走机构、机械手、前推移装置和后推移装置；其中，行走机构活动连接在轨道上，并沿轨道行走；前推移装置，包括：至少两个前支撑油缸、第一驱动系统、以及至少两个前固定基座，第一驱动系统的壳体两侧分别至少铰接一个前支撑油缸，前支撑油缸杆与前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种架空迈步式自移支护机器人，其特征在于，包括：轨道(1)、若干行走机构、机械手(3)、前推移装置(4)和后推移装置(5)；其中，行走机构活动连接在轨道(1)上，并沿轨道(1)行走；/n前推移装置(4)，包括：至少两个前支撑油缸(41)、第一驱动系统(42)、以及至少两个前固定基座(43)，第一驱动系统(42)的壳体两侧分别至少铰接一个前支撑油缸(41)，前支撑油缸杆与前固定基座(43)的顶部铰接；第一驱动系统(42)的壳体的顶部与行走机构固连；机械手(3)固设于第一驱动系统(42)的壳体上；/n前刹车装置(6)，用于将前推移装置(4)与轨道(1)锁紧或分离；/n后推移装置(5)，包括：至...

【技术特征摘要】
1.一种架空迈步式自移支护机器人，其特征在于，包括：轨道(1)、若干行走机构、机械手(3)、前推移装置(4)和后推移装置(5)；其中，行走机构活动连接在轨道(1)上，并沿轨道(1)行走；
前推移装置(4)，包括：至少两个前支撑油缸(41)、第一驱动系统(42)、以及至少两个前固定基座(43)，第一驱动系统(42)的壳体两侧分别至少铰接一个前支撑油缸(41)，前支撑油缸杆与前固定基座(43)的顶部铰接；第一驱动系统(42)的壳体的顶部与行走机构固连；机械手(3)固设于第一驱动系统(42)的壳体上；
前刹车装置(6)，用于将前推移装置(4)与轨道(1)锁紧或分离；
后推移装置(5)，包括：至少两个后支撑油缸(51)、第二驱动系统(52)以及至少两个后固定基座(53)，第二驱动系统(52)壳体的两侧分别至少铰接一个后支撑油缸(51)，后支撑油缸杆与后固定基座(53)的顶部铰接；第二驱动系统(52)壳体的顶部与行走机构固连；
后刹车装置(7)，用于将后推移装置(5)与轨道(1)锁紧或分离。


2.根据权利要求1所述的架空迈步式自移支护机器人，其特征在于，轨道(1)为工字钢；每个行走机构包括：两个连接件(21)和若干轮子(22)，其中，连接件(21)的内侧转动连接至少1个轮子(22)，两个连接件(21)分别设于工字钢的两侧，轮子(22)沿工字钢的边沿行走。

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【专利技术属性】
技术研发人员：李海平，付国军，张爱民，高波，贺俊义，杜文卓，
申请(专利权)人：山西科达自控股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14