输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术揭示一种输送装置，包括输送导轨机构；夹持机构，其设置于输送导轨机构；以及输送驱动机构，其连接夹持机构；其中，输送导轨机构支撑夹持机构，夹持机构夹持产品，输送驱动机构驱动夹持机构沿着输送导轨机构运动。通过输送导轨机构、夹持机构及输送驱动机构的配合设置，加持机构夹持着产品，并设置于输送导轨机构，由输送导轨机构负责承载和支撑，输送驱动机构作为动力件，驱动夹持机构移动，通过将产品的承载与移动分开，避免输送驱动机构既要作为动力件，也要作为承载件，如此可降低输送驱动机构的负担，以及保证产品移动过程中的稳定性，提高产品输送效果。

【技术实现步骤摘要】
输送装置
本专利技术涉及机械设备
，具体地，涉及一种输送装置。
技术介绍
在科技飞速发展的当今，自动化生产成了企业经营的主要发展方向，各行各业都为生产引入成套的自动化设备，全自动化设备大致包括上料机构、输送机构、加工机构及下料机构，目前常规的输送机构除了起到输送产品的作用外，还需要对产品起到承载作用，不仅增加输送机构的负担，而且还影响输送产品的效果。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种输送装置。本专利技术公开的一种输送装置，包括：输送导轨机构；夹持机构，其设置于输送导轨机构；以及输送驱动机构，其连接夹持机构；其中，输送导轨机构支撑夹持机构，夹持机构夹持产品，输送驱动机构驱动夹持机构沿着输送导轨机构运动。根据本专利技术的一实施方式，输送导轨机构包括分段式导轨组件及导轨承载组件，夹持机构设置于导轨承载组件，输送驱动机构驱动夹持机构沿分段式导轨组件运动。根据本专利技术的一实施方式，分段式导轨组件包括至少两个独立分段导轨，至少两个独立分段导轨被缝隙阻断，导轨承载组件越过缝隙在相邻的独立分段导轨之间滑动。根据本专利技术的一实施方式，夹持机构包括承载部，承载部承载产品，输送驱动机构驱动承载部移动。根据本专利技术的一实施方式，承载部包括承载支撑组件及夹持治具，承载支撑组件设置于输送导轨机构，夹持治具设置于承载支撑组件，输送驱动机构驱动承载支撑组件移动。根据本专利技术的一实施方式，夹持机构还包括定位部，输送驱动机构驱动承载部移动至上料位和/或加工位，定位部对承载部进行定位。根据本专利技术的一实施方式，定位部包括定位件，定位件对承载部进行定位。根据本专利技术的一实施方式，输送驱动机构包括输送驱动件及输送连接组件，输送驱动件驱动输送连接组件移动，输送连接组件带动夹持机构移动。根据本专利技术的一实施方式，输送连接组件包括输送传动件及输送连接件，输送驱动件通过输送传动件带动输送连接件移动，输送连接件带动夹持机构移动。根据本专利技术的一实施方式，输送驱动机构包括伸缩驱动组件，伸缩驱动组件带动输送连接件脱离夹持机构。本专利技术的有益效果在于，通过输送导轨机构、夹持机构及输送驱动机构的配合设置，加持机构夹持着产品，并设置于输送导轨机构，由输送导轨机构负责承载和支撑，输送驱动机构作为动力件，驱动夹持机构移动，通过将产品的承载与移动分开，避免输送驱动机构既要作为动力件，也要作为承载件，如此可降低输送驱动机构的负担，以及保证产品移动过程中的稳定性，提高产品输送效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为实施例中输送装置的立体结构图；图2为实施例中输送导轨机构的立体结构图；图3为实施例中夹持治具的立体结构图；图4为实施例中夹持治具的另一立体结构图；图5为实施中下压组件的示意图；图6为实施例中夹持机构的示意图；图7为图1的A部放大图。附图标记说明1-输送导轨机构；11-分段式导轨组件；111-独立分段导轨；1111-导槽；112-缝隙；12-导轨承载组件；121-承载运动轮；122-承载件；2-夹持机构；21-承载部；211-承载支撑组件；2111-支撑连接槽；2112-气管连接件；212-夹持治具；2121-上压组件；21211-上夹持端；21212-上压板；21213-上压固定板；2122-下压组件；21221-下夹持端；21222-下压板；212221-输气通道；21223-滑动部；212231-下压滑轨；212232-下压滑块；2123-夹持组件；21231-夹持传动件；212311-开夹杆；212312-抵接块；21232-夹持弹性件；2124-解压组件；21241-撬杆；21242-手握杆；2125-夹持驱动组件；21251-夹持驱动固定件；21252-夹持驱动件；2126-夹持感应组件；22-定位部；221-定位件；2211-定位支撑块；2212-定位柱；222-定位驱动件；3-输送驱动机构；31-输送驱动件；32-输送连接组件；321-输送传动件；322-输送连接件；323-连接弹性件；33-伸缩驱动组件；331-伸缩驱动件；332-伸缩件。具体实施方式以下将以图式揭露本专利技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本专利技术。也就是说，在本专利技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本专利技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。如图1所示，图1为实施例中输送装置的立体结构图。本专利技术的输送装置包括输送导轨机构1、夹持机构2及输送驱动机构3，输送导轨机构1提供承载基础，夹持机构2用于夹持产品，且夹持机构2设置于输送导轨机构1，输送驱动机构3用于驱动夹持机构2移动，输送驱动机构3连接夹持机构2。将产品上料至夹持机构2，通过输送驱动机构3带动夹持机构2移动至相应工位，夹持机构2在输送驱动机构3的作用下，沿着输送导轨机构1移动。再一并参照图2所示，图2为实施例中输送导轨机构1的立体结构图。输送导轨机构1包括分段式导轨组件11及导轨承载组件12，夹持机构2设置于分段式导轨组件11，导轨承载组件12滑动设置于分段式导轨组件11，夹持机构2设置于导轨承载组件12。分段式导轨组件11包括至少两个独立分段导轨111及缝隙112，至少两个独立分段导轨111之间由缝隙112隔断，导轨承载组件12可越过缝隙112，由一个独立分段导轨111移动至另一个独立分段导轨111，通过缝隙112的设置，使得每一个独立分段导轨111为独立的一部分，可避免加工过程中震动的传递，进而影响加工质量。具体应用时，至少两个独立分段导轨111为圆环体，采用环形结构的设计，有利于降低分段式导轨组件11的占地面积，同时其他的相应设备围绕分段式导轨组件11设置，进一步降低整体的占地面积，进而使得整体布局合理，占地面积小，节约成本。沿着独立分段导轨111设置的方向上设有导槽1111，导轨承载组件12设置于导槽1111内，且导轨承载组件12沿着导槽1111运动。导轨承载组件12包括承载运动轮121及承载件122，承载运动轮121本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送装置，其特征在于，包括：/n输送导轨机构(1)；/n夹持机构(2)，其设置于所述输送导轨机构(1)；以及/n输送驱动机构(3)，其连接所述夹持机构(2)；/n其中，所述输送导轨机构(1)支撑所述夹持机构(2)，所述夹持机构(2)夹持产品，所述输送驱动机构(3)驱动所述夹持机构(2)沿着所述输送导轨机构(1)运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种输送装置，其特征在于，包括：
输送导轨机构(1)；
夹持机构(2)，其设置于所述输送导轨机构(1)；以及
输送驱动机构(3)，其连接所述夹持机构(2)；
其中，所述输送导轨机构(1)支撑所述夹持机构(2)，所述夹持机构(2)夹持产品，所述输送驱动机构(3)驱动所述夹持机构(2)沿着所述输送导轨机构(1)运动。


2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送导轨机构(1)包括分段式导轨组件(11)及导轨承载组件(12)，所述夹持机构(2)设置于所述导轨承载组件(12)，所述输送驱动机构(3)驱动所述夹持机构(2)沿所述分段式导轨组件(11)运动。


3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述分段式导轨组件(11)包括至少两个独立分段导轨(111)，所述至少两个独立分段导轨(111)被缝隙(112)阻断，所述导轨承载组件(12)越过所述缝隙(112)在相邻的所述独立分段导轨(111)之间滑动。


4.根据权利要求1-3任一所述的输送装置，其特征在于，所述夹持机构(2)包括承载部(21)，所述承载部(21)承载所述产品，所述输送驱动机构(3)驱动所述承载部(21)移动。


5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述承载部(21)包括承载支撑组件(211)及夹持治具(212)，所述承载支撑组件(211)设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈帅，何竺楷，罗嗣祥，丁媛，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44