一种智能轨道物流系统技术方案

本申请涉及一种智能轨道物流系统，包括用于固定在建筑物上的纵向轨道、能够在纵向轨道上往复移动的纵向移动车、多个用于固定在建筑物上并与纵向轨道配合使用的横向轨道、能够在横向轨道上往复移动的横向移动车、多个间隔设在横向轨道上在物品坠落的方向上的收纳篮以及控制系统，控制系统用于与纵向移动车和横向移动车进行数据交互，使纵向移动车能够将物品送到其中一个横向移动车处，横向移动车能够将物品送至横向轨道上的其中一个收纳篮内。本申请用于限定范围内的物品快速配送，能够在短时间内将物品送达到指定的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种智能轨道物流系统
本申请涉及物品配送的
，尤其是涉及一种智能轨道物流系统。
技术介绍
物流配送的最后一公里一直是行业内的一个难题，配送时间不确定，成本花费也偏高，尤其是随着小区封闭式管理的增多和上下楼时间的增加，等待的时间也越来越长，尤其是无接触订单数量的增加，对于配送过程的交付环节，又提出了新的要求。
技术实现思路
本申请提供一种智能轨道物流系统，使用机械化的配送方式，能够在无接触的情况下将物品快速的送至用户手中。本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能轨道物流系统，包括：纵向轨道，用于固定在建筑物上；纵向移动车，设在纵向轨道上，能够在纵向轨道上往复移动；多个横向轨道，用于固定在建筑物上，其一端位于纵向轨道的一侧；横向移动车，设在横向轨道上，能够在横向轨道上往复移动；多个收纳篮，间隔位于横向轨道上，在物品坠落的方向上，收纳篮的截面积趋于减小；以及控制系统，用于与纵向移动车和横向移动车进行数据交互，使纵向移动车能够将物品送到其中一个横向移动车处，横向移动车能够将物品送至横向轨道上的其中一个收纳篮内。通过采用上述技术方案，纵向移动车和横向移动车分别在纵向轨道和横向轨道上移动，用以快速的将物品送到指定的收纳篮内，这种方式采用了机械化的配送方式，送货速度快，过程中没有人员的直接接触。在本申请的一种可能的实现方式中：所述纵向轨道的数量为两个，对称的设置在横向轨道的两端。通过采用上述技术方案，横向移动车在横向轨道上往复运动的过程中，均能够运送物品，可以在一定程度上降低横向移动车的空载率。在本申请的一种可能的实现方式中：所述纵向轨道上设有多组第一信号发射器，每组中第一信号发射器的数量为两个；第一信号发射器的组数与横向轨道的数量相等；在靠近与其对应的横向轨道的方向上，第一个第一信号发射器用于提示纵向移动车减速，第二个第一信号发射器用于提示纵向移动车制动。通过采用上述技术方案，可以使纵向移动车提前制动，以便能够更加准确的停在指定位置。在本申请的一种可能的实现方式中：所述横向轨道上设有多组第二信号发射器，每组中第一信号发射器的数量为两个；第二信号发射器的组数与其所属横向轨道上的收纳篮的数量相等；在靠近收纳篮的方向上，第一个第二信号发射器用于提示纵向移动车减速，第二个第二信号发射器用于提示纵向移动车投放物品。通过采用上述技术方案，横向移动车在移动到指定的收纳篮之前，就能提前减速，然后将物品投放到收纳篮内，能够避免物品的移动速度过快，落到收纳篮以外的位置。在本申请的一种可能的实现方式中，所述纵向移动车包括：第一车体，能够在纵向轨道上往复移动；第一存储仓，设在第一车体内并与第一车体的一个侧面连通；密封盖，铰接在第一车体上，用于封闭第一存储仓；第一伸缩装置，其两端分别与第一车体和密封盖连接，用于驱动密封盖转动；滑梯，从第一存储仓内伸出；以及第一控制器，用于与第一车体、第一伸缩装置和控制系统进行数据交互。通过采用上述技术方案，封盖和第一存储仓可以保证物品在移动的过程中不会离开第一车体，滑梯能够起到导向的作用，使物品能够沿着固定的轨迹移动，滑落到横向小车内。在本申请的一种可能的实现方式中，所述横向移动车包括：第二车体，能够在横向轨道上往复移动；第二存储仓，设在第二车体内，其顶端和底端均为开放端；滑板，与第二车体滑动连接，用于封闭第二存储仓的底端；第二伸缩装置，其两端分别与滑板和第二车体连接，用于推动滑板滑动；以及第二控制器，用于与第二车体、第二伸缩装置和控制系统进行数据交互。通过采用上述技术方案，第二车体移动到指定位置后，第二伸缩装置拉动滑板打开，使第二存储仓内的物品落到下方的收纳篮内。在本申请的一种可能的实现方式中：所述第二车体上设有提示灯和/或蜂鸣器；横向移动车投放物品的过程中，提示灯和/或蜂鸣器发出信号。通过采用上述技术方案，提示灯和/或蜂鸣器可以起到及时性的提醒作用，通知相关人员物品已经送到。在本申请的一种可能的实现方式中：所述纵向轨道上设有第一位置发射器，第一位置发射器的数量与横向轨道的数量相等且一一对应；纵向移动车能够与第一位置发射器进行数据交互，获知其纵向坐标。通过采用上述技术方案，纵向移动车可以通过第一位置发射器来确定自己的所在位置,定位速度更快，也更加准确。在本申请的一种可能的实现方式中：所述纵向轨道上设有多个第二位置发射器，第二位置发射器的数量与收纳篮的数量相等且一一对应；横向移动车能够与第二位置发射器进行数据交互，获知其纵向坐标。通过采用上述技术方案，横向移动车可以通过第一位置发射器来确定自己的所在位置,定位速度更快，也更加准确。在本申请的一种可能的实现方式中：所述横向轨道上设有多组第二位置发射器，第二位置发射器的组数与收纳篮的数量相等且一一对应；在横向轨道的移动方向上，同一组中的两个第二位置发射器分别位于同一个收纳篮的两侧；横向移动车能够与第二位置发射器进行数据交互，获知其横向坐标。通过采用上述技术方案，横向移动车可以通过第一位置发射器来确定自己的所在位置,定位速度更快，也更加准确。附图说明图1是本申请实施例提供的一种部署示意图。图2是本申请实施例提供的一种编号示意图。图3是本申请实施例提供的一种第一位置发射器和第一信号发射器的部署示意图。图4是本申请实施例提供的一种第二位置发射器和第二信号发射器的部署示意图。图5是本申请实施例提供的另一种第二位置发射器和第二信号发射器的部署示意图。图6是本申请实施例提供的一种纵向移动车的结构示意图。图7是本申请实施例提供的一种纵向移动车与纵向轨道的连接示意图。图8是本申请实施例提供的另一种纵向移动车与纵向轨道的连接示意图。图9是本申请实施例提供的一种横向移动车的结构示意图。图10是本申请实施例提供的一种横向移动车与横向轨道的连接示意图。图11是本申请实施例提供的另一种横向移动车与横向轨道的连接示意图。图12是本申请实施例提供的一种控制系统6的结构示意框图。请参阅图13是本申请实施例提供的一种第一控制器126的控制原理示意框图。请参阅图14是本申请实施例提供的一种第二控制器145的控制原理示意框图。图中，11、纵向轨道，12、纵向移动车，13、横向轨道，14、横向移动车，15、收纳篮，6、控制系统，21、提示灯，22、蜂鸣器，31、第一位置发射器，32、第二位置发射器，71、天线，72、射频装置，73、基带装置，81、第一无线通讯器，82、第二无线通讯器，111、第一信号发射器，121、第一车体，122、第一存储仓，123、密封盖，124、第一伸缩装置，125、滑梯，126、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能轨道物流系统，其特征在于，包括：/n纵向轨道（11），用于固定在建筑物上；/n纵向移动车（12），设在纵向轨道（11）上，能够在纵向轨道（11）上往复移动；/n多个横向轨道（13），用于固定在建筑物上，其一端位于纵向轨道（11）的一侧；/n横向移动车（14），设在横向轨道（13）上，能够在横向轨道（13）上往复移动；/n多个收纳篮（15），间隔位于横向轨道（13）处，在物品坠落的方向上，收纳篮（15）的截面积趋于减小；以及/n控制系统（6），用于与纵向移动车（12）和横向移动车（14）进行数据交互，使纵向移动车（12）能够将物品送到其中一个横向移动车（14）处，横向移动车（14）能够将物品送至横向轨道（13）上的其中一个收纳篮（15）内。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能轨道物流系统，其特征在于，包括：
纵向轨道（11），用于固定在建筑物上；
纵向移动车（12），设在纵向轨道（11）上，能够在纵向轨道（11）上往复移动；
多个横向轨道（13），用于固定在建筑物上，其一端位于纵向轨道（11）的一侧；
横向移动车（14），设在横向轨道（13）上，能够在横向轨道（13）上往复移动；
多个收纳篮（15），间隔位于横向轨道（13）处，在物品坠落的方向上，收纳篮（15）的截面积趋于减小；以及
控制系统（6），用于与纵向移动车（12）和横向移动车（14）进行数据交互，使纵向移动车（12）能够将物品送到其中一个横向移动车（14）处，横向移动车（14）能够将物品送至横向轨道（13）上的其中一个收纳篮（15）内。


2.根据权利要求1所述的一种智能轨道物流系统，其特征在于：所述纵向轨道（11）的数量为两个，对称的设置在横向轨道（13）的两端。


3.根据权利要求1或2所述的一种智能轨道物流系统，其特征在于：所述纵向轨道（11）上设有多组第一信号发射器（111），每组中第一信号发射器（111）的数量为两个；
第一信号发射器（111）的组数与横向轨道（13）的数量相等；
在靠近与其对应的横向轨道（13）的方向上，同一组中的第一个第一信号发射器（111）用于提示纵向移动车（12）减速，第二个第一信号发射器（111）用于提示纵向移动车（12）制动。


4.根据权利要求1所述的一种智能轨道物流系统，其特征在于：所述横向轨道（13）上设有多组第二信号发射器（131），每组中第一信号发射器（111）的数量为两个；
第二信号发射器（131）的组数与其所属横向轨道（13）的收纳篮（15）的数量相等；
在靠近收纳篮（15）的方向上，第一个第二信号发射器（131）用于提示纵向移动车（12）减速，第二个第二信号发射器（131）用于提示纵向移动车（12）投放物品。


5.根据权利要求1所述的一种智能轨道物流系统，其特征在于，所述纵向移动车（12）包括：
第一车体（121），能够在纵向轨道（11）上往复移动；
第一存储仓（122），设在第一车体（121）内并与第一车体（121）的一个侧面连通；
密封盖（123），铰接在第一车体（121）上，用于封闭第一存储仓（122）；

【专利技术属性】
技术研发人员：戴群，冯先梅，郭洋洋，
申请(专利权)人：深圳市格思立供应链管理有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44